Приложение
для AndroidПолное описание
Андронов, Владимир Германович. Идентификация девиаций беспилотных летательных аппаратов по параллаксам изображений / В. Г. Андронов, А. А. Чуев. - DOI 10.33764/2411-1759-2023-28-1-59-69. - Текст : непосредственный // Сибирский государственный университет геосистем и технологий. Вестник СГУГиТ : научный журнал. - 2023. - Т. 28, N 1. - С. 59-69. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2411-1759.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23 | 004.8 | |
| 47.49 | 623.746.4-519 | |
| 351.814.3 |
Рубрики:
Искусственный интеллект
Летательные аппараты беспилотные
Аэрофотосъемка
Навигация
Кл.слова (ненормированные): аэрофотосъемка -- беспилотный летательный аппарат -- навигация -- параллаксы изображений
Аннотация: Статья посвящена исследованию идентификации девиаций беспилотных летательных аппаратов по перекрывающимся изображениям подстилающей поверхности без определения параметров их взаимной ориентации. С этой целью разработана математическая модель, устанавливающая функциональную связь между разностями параллаксов перекрывающихся снимков и параметрами девиации беспилотных летательных аппаратов. При этом учтены все возможные типы девиаций и варианты их комбинаций. Проведены исследования и получены оценки влияния девиаций на величину изменения параллаксов перекрывающихся снимков. Полученные результаты позволили сделать вывод о том, что в процессе полета беспилотных летательных аппаратов представляется возможным выполнять автоматическую идентификацию и оценку их допустимых отклонений от заданной траектории по параллаксам перекрывающихся снимков без определения параметров их взаимной ориентации.
Доп. точки доступа:
Чуев, Андрей Алексеевич
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -674921-293970)
Шифр в сводном ЭК: ef518f90a9aa2b089c086f53d0ed5ffc
Методологические основы обнаружения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов на основе комплексной субполосной обработки сверхкороткоимпульсных радиолокационных и оптических сигналов : монография / И. И. Олейник, А. А. Черноморец, Д. С. Коптев [и др.]; под общей редакцией В. Г. Андронова, 2021. - 203 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Инфокоммуникации и космические технологии: состояние, проблемы и пути решения : сборник научных статей по материалам V Всероссийской научно-практической конференции, 15-16 апреля 2021 г. / Минобрнауки России, Юго-Западный государственный университет (ЮЗГУ), 2021. - 387 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Инфокоммуникации и космические технологии: состояние, проблемы и пути решения : сборник научных статей по материалам VI Всероссийской научно-практической конференции, 14-15 апреля 2022 г. / Минобрнауки России, Юго-Западный государственный университет, 2022. - 342 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Особенности проектирования бортового комплекса информационного обеспечения летательных аппаратов в задачах поисково-спасательных операций в условиях Арктики : учебное пособие / В. Г. Андронов, И. Е. Мухин, Д. С. Коптев, А. А. Чуев, 2023. - 111 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Андронов, Владимир Германович. Уточнение параметров отклонений беспилотных летательных аппаратов от заданной траектории, измеренных средствами инерциальной навигации, по изображениям подстилающей поверхности / В. Г. Андронов, А. А. Чуев, И. С. Юдин, Н. С. Дубровский. - Текст : непосредственный // Изв. Юго-Зап. гос. ун-та. Сер. Упр., вычисл. техника, информатика. Мед. приборостроение. Серия , Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение : научный рецензируемый журнал / Юго-Западный государственный университет (Курск). - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2022. - Т. 12 N 3. - с. 62-79Инфокоммуникации и космические технологии: состояние, проблемы и пути решения : сборник научных статей по материалам VII Всероссийской научно-практической конференции, 13-15 апреля 2023 г. / Минобрнауки России, Юго-Западный государственный университет, 2023. - 423 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Научно-практические аспекты разработки систем диагностики технического состояния авиационных комплексов и функционального состояния пилотов : монография / Д. С. Коптев, И. Е. Мухин, В. Г. Андронов, А. А. Чуев, 2024. - 371 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Андронов, Владимир Германович. Идентификация девиаций беспилотных летательных аппаратов по параллаксам изображений / В. Г. Андронов, А. А. Чуев. - Текст : непосредственный // Вестник СГУГиТ : научный журнал. - Новосибирск : СГУГиТ, 2023. - Т. 28 N 1. - с. 59-69Инфокоммуникации и космические технологии: состояние, проблемы и пути решения : сборник научных статей по материалам VIII Всероссийской научно-практической конференции, посвящённой 60-летию Юго-Западного государственного университета (ИКиКТ-2024), 21-22 марта 2024 года / Минобрнауки России, 2024. - 393 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Андронов, Владимир Германович. Уточнение инерциальных измерений девиаций беспилотных летательных аппаратов по перекрывающимся снимкам / В. Г. Андронов, А. А. Чуев. - Текст : непосредственный // Геодезия и аэрофотосъемка : журнал / Московский государственный университет геодезии и картографии. - Москва : МИИГАиК, 2022. - Т 66 N 6. - с. 60-72Андронов, Владимир Германович. Методология научно-исследовательской и проектной деятельности : Учебное пособие / Юго-Западный государственный университет, 2025. - 184 с. - Текст : электронный.Инфокоммуникации и космические технологии: состояние, проблемы и пути решения : сборник научных статей по материалам IX всероссийской научно-практической конференции, посвященной 120-летию изобретения радио А. С. Поповым (ИКиКТ-2025), 20-21 марта 2025 года / Юго-Западный государственный университет (Курск), 2025. - 325 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Котов А.Ф. Аналоговые корреляционные измерители / А. Ф. Котов, Ю. Ф. Миропольский, 1992. - 79 с. - Текст : непосредственный.Мурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Яшкин Ю.Н. Конструирование оптических приборов. Оптико-механические сканирующие устройства / Ю. Н. Яшкин, А. А. Цуканов, 1989. - 49 c. - Текст : непосредственный.Чернавский Д.С. Синергетика и информация / Д. С. Чернавский, 1990. - 46 c. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Оптические процессоры для обработки изображений и сигналов : сборник научных трудов / Физико-технический ин-т им. А. Ф. Иоффе (Ленинград), 1989. - 170 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Егоров Ю.М. Методы моделирования радиотехнических систем управления и устройств / Ю. М. Егоров, С. Л. Чернышев, 1993. - 35 c. - Текст : непосредственный.Digital image processing and analysis / Ed.:R.Chelappa, A.A.Sawchuk. Vol. 1 : Digital image processing, 1985. - X,721 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Nearest neighbor (NN) norms:NN patern classification techniques / Ed. B. V. Dasarathy, 1991. - XII,447 p. p. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Воронцов К.В. Локальные базисы в алгебраическом подходе к проблеме распознавания : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / К. В. Воронцов, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.Скиданов Р.В. Оптические методы формирования поля направлений и поля пространственных частот : специальность 01.04.01 "Приборы и методы экспериментальной физики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Р. В. Скиданов, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный.Pattern recognition and image analysis / D. Hutchison, J. C. Mitchell, F. Mattern [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту / Г. С. Осипов, 2013. - 267 с. - Текст : непосредственный.Дворянкин А.М. Искусственный интеллект. Моделирование рассуждений и формальные системы / А. М. Дворянкин, М. Б. Сипливая, И. Г. Жукова, 2003. - 140 с. - Текст : непосредственный.Baltag A. logic for suspicious players: epistemic actions and belief-update in games / A. Baltag, 2000. - 30 p. - Текст : непосредственный.Куркин В.И. Системы искусственного интеллекта / В. И. Куркин, 2005. - 69 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект : монография / Ред. А. И. Дащенко, 1991. - 540 c. - Текст : непосредственный.Оробинский В.С. Основы аэрофотогеодезии / В. С. Оробинский, 2005. - 73 с. - Текст : непосредственный.Knowledge-driven computing / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Kacprzyk J. Advances in differential evolution / J. Kacprzyk, U. K. Chakraborty, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Software engineering, artificial intelligence, networking and parallel/distributed computing / R. Lee ; ed. R. Lee, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Information modelling and knowledge bases / Ed. H. Kangassalo, 1990. - VI,636 p. p. - Текст : непосредственный.Когнитивный вызов и информационные технологии / Г. Г. Малинецкий, С. К. Маненков, Н. А. Митин, В. В. Шишов, 2010. - 28 с. - Текст : непосредственный.Методы и средства построения систем знания : Учеб.пособие / Вольфенгаген В.Э.и др. Ч. 2 : Модели, обслуживающие базы данных и базы знаний / В.Э.Вольфенгаген,И.А.Горюнова,С.В.Косиков, 1992. - 135 с. - Текст : непосредственный.Ennals R. Artificial intelligence and human institutions / R. Ennals, 1991. - XII,181 p. p. - Текст : непосредственный.Connectionism in perspective / Ed. Preifer et al., 1989. - XXI,517 p. p. - Текст : непосредственный.Компьютер обретает разум / Ред. В. Л. Стефанюк, 1990. - 240 c. - Текст : непосредственный.Левин Р. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на Бейсике / Р. Левин, Д. Дранг, Ю. Эделсон ; , 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Янаева М.В. Разработка и исследование кластерных экспертных систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Янаева, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Толковый словарь по искусственному интеллекту / Ред. А. Н. Аверкин, 1992. - 255 с. - Текст : непосредственный.Bellifemine F. Developing multi-agent systems with JADE / F. Bellifemine, G. Caire, D. Greenwood, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Advances in artificial intelligence- IBERAMIA 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Semantics in data and knowledge bases / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Abe S. Support vector machines for pattern classification / S. Abe, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Aarts E. True visions / E. Aarts, J. Encarnacao ; ed. E. Aarts, 2006 r=on-line.Ладенко И.С. Интеллектуальные системы и информатика / И. С. Ладенко, В. Г. Поляков, 1991. - 44 с. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Брейн М. Великие изобретения : монография / М. Брейн ; Пер. О. С. Лобачева, 2017. - 534 с. - Текст : непосредственный.Аншаков О.М. Логико-математические основания ДСМ-метода автоматического порождения гипотез : специальность 05.13.17 "Теоретические основы информатики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук / О. М. Аншаков, 2000. - 48 с. - Текст : непосредственный.Труды Международной конференции по логике, информатике, науковедению : (г. Ульяновск, 17-18 мая 2007 г.). Т. 2 : Информационные и интеллектуальные технологии, 2007. - 115 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВестник СГУГиТ. - Журнал, 2023г. т. 28 № 1. - Текст : непосредственный.Андронов, Владимир Германович. Идентификация девиаций беспилотных летательных аппаратов по параллаксам изображений / В. Г. Андронов, А. А. Чуев. - Текст : непосредственный // Вестник СГУГиТ : научный журнал. - Новосибирск : СГУГиТ, 2023. - Т. 28 N 1. - с. 59-69
Вестник СГУГиТ. - Журнал, 2023г. т. 28 № 1. - Текст : непосредственный.Хорошилов В.С. Математическое моделирование динамики перемещений оползневых склонов в условиях техногенных воздействий / В. С. Хорошилов, О. Г. Павловская, Н. Н. Кобелева, Х. К. Ямбаев. - Текст : непосредственный // Вестник СГУГиТ : научный журнал. - Новосибирск : СГУГиТ, 2023. - Т. 28 N 1. - с. 45-58Филиппов Д.В. Применение методов комплексной обработки данных дистанционного зондирования Земли для изучения процессов окарбоначивания почв с искусственным орошением / Д. В. Филиппов, И. Н. Чурсин, Д. Д. Рулев, А. Д. Бояренкова. - Текст : непосредственный // Вестник СГУГиТ : научный журнал. - Новосибирск : СГУГиТ, 2023. - Т. 28 N 1. - с. 80-89Андронов, Владимир Германович. Идентификация девиаций беспилотных летательных аппаратов по параллаксам изображений / В. Г. Андронов, А. А. Чуев. - Текст : непосредственный // Вестник СГУГиТ : научный журнал. - Новосибирск : СГУГиТ, 2023. - Т. 28 N 1. - с. 59-69
Заказ фрагмента документа ₽