• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Никитин, Д. К. Управление механическим манипулятором с использованием алгоритмов машинного зрения / Д. К. Никитин, Е. В. Круглова, А. К. Андреев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП (М)-2023) : Первая молодежная конференция с международным участием (Москва, 12 мая 2023 г.) : материалы конференции / Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Факультет робототехники и комплексной автоматизации МГТУ им. Н. Э. Баумана [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2023. - С. 303-307. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7038-6204-9.

    ГРНТИ УДК
    28.23.15004.8
    28.23.25621.394.61
    55.30.51

    Рубрики:
    Манипуляторы -- Управление
    Машинное зрение -- Моделирование
    Робототехника

    Кл.слова (ненормированные): МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- МЕХАНИЧЕСКИЕ МАШИНЫ -- АЛГОРИТМЫ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ -- РОБОТОТЕХНИКА
    Аннотация: Исследовано применение алгоритмов машинного зрения в контексте управления механическим манипулятором. Представленный подход основывается на обработке изображений в реальном времени, позволяя манипулятору точно определять положение и ориентацию объектов. Это существенно повышает точность и эффективность выполнения манипуляционных задач. Предложенный метод обладает значительным потенциалом в промышленности и робототехнике, способствуя автоматизации и оптимизации различных процессов, открывая новые перспективы в области автоматического управления и роботизации.
    Доп. точки доступа:
    Круглова, Е.В.
    Андреев, А.К.
    Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). Факультет "Робототехника и комплексная автоматизация"

    Экз-ры полностью 98fa08ede22413b0d0ca6d6bff3f6c8e
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -882386-939770)

    Шифр в сводном ЭК: e55cf5a9d24d63ef4b36dbcb99d6797c




    Заказ фрагмента документа ₽