Полное описание
> Новожилов, Игорь Михайлович. Разработка программно-аппаратного комплекса управления вагонеткой на основе нейронных сетей / И. М. Новожилов, М. Ю. Шестопалов, С. Е. Абрамкин, А. Н. Ильюшина, Н. А. Шатилова. - DOI 10.32603/2071-8985-2023-16-1-25-38. - Текст : непосредственный // Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина). Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ" : ежемесячный журнал. - 2023. - Т. 16, N 1. - С. 25-38. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2071-8985.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23 | 004.8 | |
| 28.23.37 | 004.032.26 | |
| 38.55 | 681.5 |
Рубрики:
Искусственный интеллект
Нейронные сети
Полезные ископаемые -- Угольная промышленность
Кл.слова (ненормированные): нейронные сети -- угольная промышленность -- классификация -- arduino
Аннотация: В современном мире управление неразрывно связано с техническим прогрессом. Для того чтобы процесс управления проходил с большей эффективностью, необходимо постоянно внедрять различные технологии. Примером востребованных технологий может служить искусственный интеллект, способный имитировать человеческое поведение для выполнения определенных задач: прогнозирование, проектирование систем управления, обнаружение неисправностей, классификация и т. д. Классификация рассматривается в данной статье применительно к процессу транспортировки угля. Ее применение целесообразно ввиду сложных условий эксплуатации. Развитие нейронных сетей и их использование в различных отраслях, стремление ограничить деятельность человека на рабочих местах, отличающихся уровнем опасности, оптимизация рутинных процессов служат предпосылками к разработке данного программно-аппаратного комплекса. Рассмотрению подлежит процесс управления движением вагонетки, так как это наиболее распространенное и простое средство перемещения угля в пределах месторождения. Цель исследования заключается в разработке программно-аппаратного комплекса управления вагонеткой на основе метода нейронных сетей, который представляет собой систему по распознавания наполненности (пустой или заполненной) вагонетки и регулирования направления движения по рельсовым путям. Для этой цели автором изучены характеристики объекта, проведен анализ литературы по теме исследования, собран макет системы и разработан программный продукт. Приведены результаты моделирования и выводы о проделанной работе. Управление вагонеткой осуществляется с использованием микроконтроллера Arduino UNO.
Доп. точки доступа:
Шестопалов, Михаил Юрьевич
Абрамкин, Сергей Евгеньевич
Ильюшина, А.Н.
Шатилова, Н.А.
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -397357-372741)>
Шифр в сводном ЭК: ea76766347dada44d53664a0b948dc8f
Применение беспроводных технологий в системах управления промышленными объектами / В. Н. Малышев, М. Ю. Шестопалов, С. А. Марков [и др.], 2019. - 159 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Применение OPC UA в микропроцессорных системах промышленной автоматики : учебно-методическое пособие / Е. Л. Крылова, М. Л. Немудрук, И. М. Новожилов [и др.], 2022. - 99 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Абрамкин, Сергей Евгеньевич. Электромеханические элементы и системы : учебное пособие / С. Е. Абрамкин, 2022. - 88 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Шестопалов, Михаил Юрьевич. Автоматизация и управление технологическими процессами и устройствами : учебное пособие для магистров направления подготовки 27.04.04 Управление в технических системах, аспирантов специальности 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика / М. Ю. Шестопалов, С. Е. Абрамкин, Т. В. Кухарова, 2023. - 95 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Шестопалов, Михаил Юрьевич. Автоматизация технологических процессов : учебное пособие для магистров направления подготовки 27.04.04 Управление в технических системах, аспирантов специальности 2.3.1 - Системный анализ управления и обработка информации, статистика / М. Ю. Шестопалов, С. Е. Абрамкин, Т. В. Кухарова, 2023. - 107 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Разработка систем управления на базе средств промышленной автоматики : учебное пособие / Д. Х. Имаев, Ю. А. Кораблев, Е. Л. Крылова [и др.], 2023. - 171 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Першин, Иван Митрофанович. Проектирование распределенных систем. Теория и практика : монография / И. М. Першин, М. Ю. Шестопалов, 2023. - 251 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Новожилов, Игорь Михайлович. Разработка программно-аппаратного комплекса управления вагонеткой на основе нейронных сетей / И. М. Новожилов, М. Ю. Шестопалов, С. Е. Абрамкин, А. Н. Ильюшина, Н. А. Шатилова. - Текст : непосредственный // Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ" : ежемесячный журнал / Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина). - Санкт-Петербург : Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2023. - Т. 16 N 1. - с. 25-38Першин, Иван Митрофанович. Современные методы теории управления : учебное пособие / И. М. Першин, С. Е. Душин, М. Ю. Шестопалов, 2024. - 143 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ильюшин, Юрий Валерьевич. Теория управления и элементы автоматики : учебное пособие для студентов специальности "Управление в технических системах" / Ю. В. Ильюшин, С. Е. Абрамкин, Е. А. Боронко, 2025. - 857 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Цаплева, Валентина Викторовна. Управление изменениями: теория : учебное пособие для студентов направления подготовки 09.04.02 "Информационные системы и технологии" / В. В. Цаплева, И. М. Першин, М. Ю. Шестопалов, 2025. - 99 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Мурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Тутурина В.В. Изучение сапропелитов с целью получения антикоррозийных покрытий, 1973. - 110 с. - Текст : непосредственный.Вихляев И.И. Торфяные залежи России / И. И. Вихляев, 1919. - 178 с. - Текст : непосредственный.Яшкин Ю.Н. Конструирование оптических приборов. Оптико-механические сканирующие устройства / Ю. Н. Яшкин, А. А. Цуканов, 1989. - 49 c. - Текст : непосредственный.Чернавский Д.С. Синергетика и информация / Д. С. Чернавский, 1990. - 46 c. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Оптические процессоры для обработки изображений и сигналов : сборник научных трудов / Физико-технический ин-т им. А. Ф. Иоффе (Ленинград), 1989. - 170 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Литология и геология горючих ископаемых : межвуз. науч. тематический сб. / ГОУ ВПО "Уральский гос. горный ун-т". Вып. 2(18), 2008. - 379 с. - Текст : непосредственный.Digital image processing and analysis / Ed.:R.Chelappa, A.A.Sawchuk. Vol. 1 : Digital image processing, 1985. - X,721 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Nearest neighbor (NN) norms:NN patern classification techniques / Ed. B. V. Dasarathy, 1991. - XII,447 p. p. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Воронцов К.В. Локальные базисы в алгебраическом подходе к проблеме распознавания : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / К. В. Воронцов, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.Скиданов Р.В. Оптические методы формирования поля направлений и поля пространственных частот : специальность 01.04.01 "Приборы и методы экспериментальной физики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Р. В. Скиданов, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Tomboulian S. Introduction to a system for implementing neural net connections on SIMD architectures : монография / S. Tomboulian, S.a. - 13 p. - Текст : непосредственный.Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский, 2004. - 343 с. - Текст : непосредственный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Гордеев Л.С. Применение искусственных нейронных сетей в задачах химической технологии / Л. С. Гордеев, М. Б. Глебов, 1998. - 120 с. - Текст : непосредственный.Лузянина Т.В. Synchronization in an oscillator neural network model with time delayed coupling : препринт / Т. В. Лузянина, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Барцев С.И. Сравнительные свойства адаптивных сетей с полярными и неполярными синапсами / С. И. Барцев, Ю. П. Ланкин, 1993. - 26 с . - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Bernatzki A. Geometrische Interpretation neuronaler Netze / A. Bernatzki, 1999. - 123 S. - Текст : непосредственный.Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту / Г. С. Осипов, 2013. - 267 с. - Текст : непосредственный.Дворянкин А.М. Искусственный интеллект. Моделирование рассуждений и формальные системы / А. М. Дворянкин, М. Б. Сипливая, И. Г. Жукова, 2003. - 140 с. - Текст : непосредственный.Волгин Л.И. Комплементарная алгебра и предикатная алгебра выбора / Л. И. Волгин, 1996. - 68 c. - Текст : непосредственный.Волгин Л.И. Векторная комплементарная алгебра и ее применения / Л. И. Волгин, 1996. - 50 c. - Текст : непосредственный.Тарасов А.М. Математическое моделирование, сети Петри и их использование при описании функционирования нейронных сетей в ЭВМ, робототехники : препринт / А. М. Тарасов, В. В. Подлубный, 1995. - 21 c. - Текст : непосредственный.Дулесов А.С. Нейронные сети и нейрокомпьютеры в интеллектуальных информационных системах / А. С. Дулесов, 2005. - 114 с. - Текст : непосредственный.Шибзухов З.М. Конструктивные методы обучения ЕП-нейронных сетей : монография / З. М. Шибзухов, 2004. - 123 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРойтенберг Я.Н. Автоматическое управление / Я. Н. Ройтенберг, 1992. - 576 с. - Текст : непосредственный.Гордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Элементы и приборы систем управления : сборник научных трудов / Челябинский гос. технический ун-т, 1996. - 150 с. - Текст : непосредственный.Кутузов В.К. Энергетический расчет следящего привода : методический материал / В. К. Кутузов, В. А. Полянин, 1993. - 35 c. - Текст : непосредственный.Автоматика и вычислительная техника : Науч.-теорет.журн. / Латвийская АН, . - Журнал выходит с 1967г. - Текст : непосредственный.Автоматика и телемеханика / Ин-т проблем упр. им. В. А. Трапезникова РАН, Отд-ние энергетики, машиностроения, механики и процессов упр. - Журнал выходит с 1936г. - Текст : непосредственный.Шумилов В.Ф. Разработка и исследование систем управления и регулирования по критериям плавности динамического нагружения : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ф. Шумилов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями / Е. В. Лубенцова, 2014. - 248 с. - Текст : электронный.Элементы и устройства автоматических систем : сборник / Научно-исследовательский ин-т автоматики и электромеханики (Томск), 1989. - 216 с. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Полтавец Г.А. Методологические основы теории управления в сложных системах / Г. А. Полтавец, 1990. - 52 с. - Текст : непосредственный.Новицкий В.В. Декомпозиция линейных управляемых систем / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный.Новицкий В.В. Декомпозиция и модальное управление в линейных системах / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Емельянов С.В. Теория управления / С. В. Емельянов, С. К. Коровин, В. И. Сизиков, 1990. - 93 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Сидоров В.П. Математические модели "вход - состояние - выход" в задачах теории автоматического управления / В. П. Сидоров, 1990. - 65 c. - Текст : непосредственный.Шевченко Г.В. Алгоритмы решения некоторых задач оптимального управления для линейных систем / Г. В. Шевченко, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыИзвестия СПбГЭТУ "ЛЭТИ". - Журнал, 2023г. т. 16 № 1. - Текст : непосредственный.Новожилов, Игорь Михайлович. Разработка программно-аппаратного комплекса управления вагонеткой на основе нейронных сетей / И. М. Новожилов, М. Ю. Шестопалов, С. Е. Абрамкин, А. Н. Ильюшина, Н. А. Шатилова. - Текст : непосредственный // Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ" : ежемесячный журнал / Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина). - Санкт-Петербург : Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2023. - Т. 16 N 1. - с. 25-38
Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ". - Журнал, 2023г. т. 16 № 1. - Текст : непосредственный.Новожилов, Игорь Михайлович. Разработка программно-аппаратного комплекса управления вагонеткой на основе нейронных сетей / И. М. Новожилов, М. Ю. Шестопалов, С. Е. Абрамкин, А. Н. Ильюшина, Н. А. Шатилова. - Текст : непосредственный // Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ" : ежемесячный журнал / Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина). - Санкт-Петербург : Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2023. - Т. 16 N 1. - с. 25-38НГУА НДОНГ АВЕЛЕ Ж.Б. Разработка программно-алгоритмического обеспечения и системы коммуникации взаимодействия для управления роем беспилотных летательных аппаратов, выполняющих миссию по мониторингу в группе / Ж. Б. НГУА НДОНГ АВЕЛЕ. - Текст : непосредственный // Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ" : ежемесячный журнал / Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина). - Санкт-Петербург : Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2023. - Т. 16 N 1. - с. 66-76
Заказ фрагмента документа ₽