Полное описание

Акопов, Андраник Сумбатович. Моделирование динамики дорожно-транспортных происшествий с участием беспилотных автомобилей в транспортной системе "Умного города" / А. С. Акопов, Л. А. Бекларян. - DOI 10.17323/2587-814X.2022.4.19.35. - Текст : непосредственный // Бизнес-информатика : научный журнал НИУ ВШЭ. - 2022. - Том 16, N 4. - С. 19-35. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1998-0663.

ГРНТИ	УДК
28.23	004.8
28.23.33	004.89

Рубрики:
Искусственный интеллект
Умный город
Транспорт -- Беспилотный автомобиль

Кл.слова (ненормированные): социально-ориентированный менеджмент городского хозяйства -- агентное моделирование -- интеллектуальные транспортные системы -- умный город -- моделирование дорожно-транспортных происшествий -- беспилотные транспортные системы -- flame gpu
Аннотация: В данной статье представлен подход к моделированию динамики дорожно-транспортных пришествий с участием беспилотных автомобилей в многоагентной интеллектуальной транспортной системе «умного города». Разработана новая имитационная модель интеллектуальной транспортной системы, позволяющая существенно уменьшить количество потенциальных дорожно-транспортных происшествий и реализующая концепцию социально-ориентированного менеджмента городского хозяйства. Программная реализация подобной крупно-масштабной агентной модели выполнена с использованием платформы FLAME GPU, позволяющей эффективно распараллелить логику поведения агентов и учесть их индивидуальные системы принятия решений при моделировании пространственной динамики ансамбля наземных беспилотных транспортных средств, взаимодействующих с другими участниками дорожного движения: обычными транспортными средствами, неожиданно возникающими препятствиями (например, пешеходами и др.). Исследованы различные сценарии поведения подобных агентов в интеллектуальной транспортной системе, обуславливающие возникновение дорожно-транспортных происшествий при определенных условиях (например, при высокой скорости и интенсивности движения беспилотных транспортных средств и др.) и различных конфигурациях цифровой дорожной сети. Определены значения параметров, при которых индивидуальная система принятия решений беспилотных транспортных средств сохраняет устойчивость по отношению к характеристикам внешней среды (в том числе, в условиях экстремальных ситуаций), обеспечивая безопасность другим участникам дорожного движения в масштабе «умного города».
Доп. точки доступа:
Бекларян, Лева Андреевич


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -127638-750109)

Шифр в сводном ЭК: aab0a5256163b3666e92c5b9d217a405

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽