Приложение
для AndroidПолное описание
Обзор интеллектуальных методов управления манипуляторами с жесткими звеньями = Review of intelligent control methods for manipulators with rigid links / Альвардат М. Я., Мболо О.Э.-Л., Черненькая Л. В. [и др.]. - DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-10-466-474. - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии = Automation. Modern Technologies : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал. - 2023. - Том 77, N 10. - С. 466-474. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0869-4931.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.31 | 004.896 | |
| 28.23.37 | 004.032.26-049.8 | |
| 27.03.19 | 510.644.4 |
Рубрики:
Роботы интеллектуальные -- Управление
Нейронные сети -- Применение
Нечеткая логика
Кл.слова (ненормированные): системы -- управление -- робототехника -- автоматизация -- нейронная сеть -- нечеткая логика -- интеллектуальное управление
Аннотация: Рассмотрены роботизированные манипуляторы, которые представляют собой механические устройства с электронным управлением и несколькими звеньями, использующиеся для выполнения конкретных задач при определенных обстоятельствах. Представлен подробный обзор интеллектуальных методов управления, реализованных в роботизированных системах манипуляторов.
Доп. точки доступа:
Альвардат, Мохаммад Ясин
Мболо, Оуо Эвер-Лорэ
Черненькая, Людмила Васильевна
Кочнева, Ольга Владимировна
Ал-Аражи, Х.М.
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -137511-548363)
Шифр в сводном ЭК: c4941b419378c76bd17e1e07c5f8f4b0
Речинский, Александр Витальевич. Биометрические методы идентификации личности : учебное пособие / А. В. Речинский, Л. А. Станкевич, Л. В. Черненькая, 2021. - 165 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Речинский, Александр Витальевич. Экспертные системы. Архитектура и примеры реализации : учебное пособие / А. В. Речинский, Л. А. Станкевич, Л. В. Черненькая, 2022. - 161 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Системный анализ в проектировании и управлении : сборник научных трудов XXVI Международной научной и учебно-практической конференции, 13-14 октября 2022 года : [в 3 ч.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий [и др.]. Ч. 2 / ответственные редакторы: Л. В. Черненькая, М. В. Болсуновская, 2023. - 282, [1] с. - Текст : непосредственный.Системы нечеткого вывода (с примерами и практическими занятиями) : учебное пособие / С. А. Сериков, Е. А. Серикова, О. В. Кочнева, Н. А. Мохова, 2023. - 102 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Обзор интеллектуальных методов управления манипуляторами с жесткими звеньями / Альвардат М. Я., Мболо О.Э.-Л., Черненькая Л. В. [и др.]. - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2023. - Том 77 N 10.- С.466-474
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Мир математики : в 40 т. [Т.] 22 : Сон разума. Математическая логика и ее парадоксы : [пер. с исп.] / Х. Фресан, 2014. - 141 с. - Текст : непосредственный.Кузнецов В.А. Метод вынуждения с точки зрения формальной системы G+ генценовского типа / В. А. Кузнецов, 1991. - 59 с. - Текст : непосредственный.Новиков П.С. Элементы математической логики, 1973. - 399 с. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Tomboulian S. Introduction to a system for implementing neural net connections on SIMD architectures : монография / S. Tomboulian, S.a. - 13 p. - Текст : непосредственный.Верещагин Н.К. Языки и исчисления / Н. К. Верещагин, А. Шень, 2000. - 286 с. - Текст : непосредственный.International series in operations research and management science / ed. F. S. Hillier. 130 : Logic and integer programming / H. P. Williams, 2009. - XI, 155 p. - Текст : непосредственный.Network : Computation Neural Systems. - Журнал выходит с 1990г. - Текст : непосредственный. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский, 2004. - 343 с. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Information processing with evolutionary algorithms / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Овчинникова Е.В. Структурные свойства и полнота класса регулярных полигонов : специальность 01.01.06 "Математическая логика, алгебра и теория чисел" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Е. В. Овчинникова, 2000. - 12 с. - Текст : непосредственный.Dreyfus G. Neural networks / G. Dreyfus, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Герасимов А.С. Разработка и реализация алгоритма поиска вывода в расширении бесконечнозначной предикатной логики Лукасевича : специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин,комплексов и компьютерных сетей" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. С. Герасимов, 2007. - 15 с. - Текст : непосредственный.Пак М.М. Моделирование элементов нейронных сетей на основе твердотельных нанообъектов : специальность 05.13.12 "Системы автоматизации проектирования (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Пак, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Казанцев П.А. Разработка и исследование маршрута проектирования нейросетевого приложения с аппаратной поддержкой : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. А. Казанцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Neural Computing <& >Applications. - Журнал выходит с 1993г. - Текст : непосредственный.Калинина Н.А. Система FABULA. Задачи преобразований и оптимизация в булевых алгебрах. Входной язык и архитектура системы / Н. А. Калинина, В. А. Климов, М. И. Нечепуренко, 1995. - 47 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хоанг Куанг Тинь.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D. Balzer, V. May, R. Muller, K. -P. Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Автоматизация. Современные технологии. - Журнал, 2023г. т. 77 № 10. - Текст : непосредственный.Обзор интеллектуальных методов управления манипуляторами с жесткими звеньями / Альвардат М. Я., Мболо О.Э.-Л., Черненькая Л. В. [и др.]. - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2023. - Том 77 N 10.- С.466-474
Автоматизация. Современные технологии. - Журнал, 2023г. т. 77 № 10. - Текст : непосредственный.Севернов, Владлен Валерьевич. Применение алгоритмов машинного обучения для детектирования аномалий в потоках больших данных показаний датчиков / Севернов В. В., Севернов Б. В. - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2023. - Том 77 N 10.- С.453-459Обзор интеллектуальных методов управления манипуляторами с жесткими звеньями / Альвардат М. Я., Мболо О.Э.-Л., Черненькая Л. В. [и др.]. - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2023. - Том 77 N 10.- С.466-474Оптимизация гиперпараметров в моделях машинного обучения: сравнительное исследование / Денисенко В. В., Маслов А. А., Чесников Л. С., Клименко К. С. - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2023. - Том 77 N 10.- С.475-480
Заказ фрагмента документа ₽