Полное описание

Федосов, Валентин Петрович. Модифицированный метод постобработки карты глубины изображений для задач безаварийного вождения беспилотных летательных аппаратов в городской инфраструктуре = Modified depth map post-processing method for problems of accident-free uav driving in urban infrastructure / В. П. Федосов, Р. Р. Ибадов, С. Р. Ибадов. - Текст : непосредственный // Радиотехника = Radioengineering/Radiotekhnika : международный научно-технический журнал. - 2023. - Т 87, N 9. - С. 113-123. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0033-8486.

ГРНТИ	УДК
28.23.15	004.932
55.47.29	629.73-519

Рубрики:
Обработка изображений
Летательные аппараты беспилотные

Кл.слова (ненормированные): ориентирование БПЛА -- постобработка -- оптимизация -- восстановление изображения -- удаление дыр -- 3D-преобразование -- карта глубины
Аннотация: В настоящее время беспилотные летательные аппараты (БПЛА) активно применяются для решения межотраслевых задач, таких как фото-и видеосъемка окружающего пространства, дистанционный анализ окружающих объектов, доставка грузов, контроль состояния транспортных магистралей и добывающих комплексов. Также БПЛА используются на аварийных участках, где присутствие людей сопряжено с угрозой для жизни. Поскольку во всех перечисленных областях необходима хорошая ориентация в пространстве, имеет большое практическое значение ориентирование БПЛА в условиях городской инфраструктуры. Например, для безаварийного вождения БПЛА большое значение имеет определение расстояния до препятствий (карты глубины изображений) и построение траектории их облета, что является актуальным для точного ориентирования БПЛА в городской инфраструктуре. Цель исследования - предложить модифицированный метод постобработки карты глубины изображений для задач безаварийного вождения БПЛА в городской инфраструктуре. Рассмотрены существующие методы и алгоритмы преобразования из 2D-сигналов в 3D-сигналы в системах анализа и отображения изображений. Проведено исследование метода постобработки карты глубины изображений и предложена его модификация. Для оценки эффективности разработанного метода постобработки выполнен сравнительный анализ карт глубины для различных тестовых изображений, полученных оригинальным методом и его модификацией. Получены среднеквадратические погрешности для предложенного и оригинального методов постобработки для рассмотренных тестовых изображений. Представленный модифицированный метод постобработки карты глубины изображений позволяет строить более четкие карты глубины изображений, что обеспечивает более точную ориентацию БПЛА в городской инфраструктуре.
Доп. точки доступа:
Ибадов, Рагим Рауфевич
Ибадов, С.Р.


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -992775-355635)

Шифр в сводном ЭК: 0d64509130bf14fc02b138865581a4c9

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽