• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Голубев, Юрий Филиппович. Преодоление шагающим роботом препятствий, характерных для равнины / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2024. - 35 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша Российской академии наук (Москва), ISSN 2071-2898 ; 21 за 2024 г.). - Библиогр.: с. 35 (8 назв.). - 59 экз. - DOI 10.20948/prepr-2024-21. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    На обложке: Российская академия наук - 300 лет.
    Содержание:
    Введение. - С. 3
    Постановка задачи. - С. 4
    Запас статической устойчивости. - С. 8
    Максимальная ширина зоны препятствия. - С. 11
    Следовое расписание. - С. 15
    Компьютерное моделирование. - С. 28
    ГРНТИ УДК
    55.30.31007.52-026.26(04)

    Рубрики:
    Роботы мобильные

    Кл.слова (ненормированные): КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- ПРЕОДОЛЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ -- СЛЕДОВЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ПОСТАНОВКИ НОГ -- ЧЕТЫРЕХНОГИЕ РОБОТЫ -- ШЕСТИНОГИЕ РОБОТЫ -- ШИРИНА ЗОНЫ ПРЕПЯТСТВИЯ
    Аннотация: Представлена оценка сверху максимальной ширины зоны, запрещённой для наступания, которую шагающий робот может преодолеть в режиме статической устойчивости. На примерах шестиногого и четырёхногого роботов показано, что полученная оценка является неулучшаемой. С этой целью сформированы следовые последовательности постановки ног робота, обеспечивающие достижение значения оценки. Приведены результаты компьютерного моделирования и видеоматериалы, иллюстрирующие процесс преодоления препятствия шестиногим роботом.
    Доп. точки доступа:
    Корянов, Виктор Владимирович
    Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва)

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/21 за 2024 г.)

    Шифр в сводном ЭК: 986d446fde476ea015dd59b961847100



    Заказ фрагмента документа ₽