ГПНТБ России - Полное описание

Государственная публичная
научно-техническая библиотека России

Основана в 1958 году

Полное описание

Лицевая сторона карточки	Обратная сторона карточки

Лицевая сторона карточки	Обратная сторона карточки

Лицевая сторона карточки	Обратная сторона карточки

Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления : [монография] / А. А. Богуславский, Г. К. Боровин, В. А. Карташев [и др.], 2019. - 232 с. - Текст : непосредственный.Карташев В.А. Математическая модель процесса электрохимической заточки иглы туннельного микроскопа / В. А. Карташев, В. В. Карташев, 2007. - 11 с. - Текст : непосредственный.Карташев В.А. Исследование движения иглы туннельного микроскопа относительно поверхности / В. А. Карташев, В. В. Карташев, 2007. - 12 с. - Текст : непосредственный.Карташев В.А. Влияние нерезонансных периодических возмущений на положение иглы туннельного микроскопа / В.А. Карташев, Т.Ф. Бурухина, 2004. - 20 с. - Текст : непосредственный.Карташев В.А. Исследование зависимости отклонений иглы туннельного микроскопа от наклона его оси / В.А. Карташев, Т.Ф. Бурухина, 2004. - 20 с. - Текст : непосредственный.Карташев В.А. Управление сборочными движениями манипуляционных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук: 01.02.01 / В. А. Карташев, 2000. - 30 с. - Текст : непосредственный.Карташев В.А. Управление движением схвата манипулятора по сложной траектории / В.А.Карташев, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Борисова К.И. Биоразлагаемая упаковка - решение или проблема? / К. И. Борисова, Д. Р. Бондарев, В. А. Карташев, Д. Д. Кириллова [и др.]. - Текст : непосредственный // Актуальные проблемы экологии и природопользования : сборник научных трудов XXII Международной научно-практической конференции, Москва, 22-24 апреля 2021 г. : в трех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российский университет дружбы народов [и др.] ; ответственный редактор - Т. Н. Ледащева. - Москва : РУДН, 2021. - Т. 3. - с. 32-36

Колесниченко А.В. К моделированию сжимаемой магнитогидродинамической турбулентности аккреционного протопланетного диска / А. В. Колесниченко, 2014. - 47 с. - Текст : непосредственный.Реализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный.Елизарова Т.Г. Квазигазодинамический алгоритм решения уравнений мелкой воды в полярной системе координат / Т. Г. Елизарова, М. А. Истомина, 2014. - 24 с. - Текст : непосредственный.Ливанов Л.Б. Приближенный расчет полетов на астероиды с пертурбационными маневрами у планет / Л. Б. Ливанов, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный.Горбунов-Посадов М.М. Формы многократно используемых компонентов программы / М. М. Горбунов-Посадов, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.К постановке одномерной задачи об эмиссии широкого электронного пучка в атмосферу / А. В. Березин, С. В. Коротков, М. Б. Марков, 1993. - 12 с. - Текст : непосредственный.Исследование равновесных конфигураций газового облака вблизи гравитирующего центра / М. В. Абакумов, С. И. Мухин, Ю. П. Попов, В. М. Чечеткин, 1995. - 26 c. - Текст : непосредственный.Тычина П.А. Квазиоптимальный перелет космического аппарата с солнечным парусом между гелиоцентрическими круговыми орбитами / П. А. Тычина, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1995. - 19 c. - Текст : непосредственный.Брюно А.Д. Локальный анализ особенности одной обратимой системы ОДУ. Простые случаи / А. Д. Брюно, А. Солеев, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный.Солеев А. Первые приближения одной обратимой системы ОДУ / А. Солеев, А. Б. Арансон, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный.Красовицкий В.Б. Кинетическая теория нелинейного взаимодействия ультрарелятивистского электронного пучка с плазмой / В. Б. Красовицкий, 1995. - 31 c. - Текст : непосредственный.Волевич Л.Р. Exponential dichotomy of solutions to high-order hyperbolic equations / Л. Р. Волевич, А. Р. Ширикян, 1996. - 37 p. - Текст : непосредственный.Яшунский А.Д. Преобразования бернуллиевских распределений булевыми функциями из замкнутых классов / А. Д. Яшунский, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный.Герцев М.Н. Расчет переноса теплового излучения в атмосфере Земли / М. Н. Герцев, А. В. Шильков, Е. Н. Аристова, 2016. - 28 с. - Текст : непосредственный.Смирнов М.И. Математические модели, используемые в системе оптимизации доставки товаров автотранспортом "Диспетчер" / М. И. Смирнов, Р. З. Хайруллин, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мажорова О.С. Метод численного решения задач кристаллизации многокомпонентных растворов / О. С. Мажорова, Ю. П. Попов, О. В. Щерица, 2002. - 37 с. - Текст : непосредственный.Ермаков А.В. Электронные государственные закупки: зарубежный опыт / А. В. Ермаков, 2002. - 12 с. - Текст : непосредственный.Локальная обработка измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов / Э. Л. Аким, А. А. Горохова, И. П. Киселева, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный.Сорокина О.В. Принцип Даламбера-Лагранжа в механиче ских системах с односторонними связями / О. В. Сорокина, Е. И. Кугушев, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный.Козлов А.Н. Аналитическая модель аксиально симметричных течений идеальной двухкомпонентной плазмы при наличии продольного магнитного поля / А. Н. Козлов, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный.

Показать все результаты

Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.

Показать все результаты

Лицевая сторона карточки	Обратная сторона карточки

Лицевая сторона карточки	Обратная сторона карточки

Лицевая сторона карточки	Обратная сторона карточки

Алгоритмы управления движением схвата манипулятора / Н. Д. Беклемишев, А. К. Платонов, С. М. Соколов, О. В. Трифонов, 2017. - 36 с. - Текст : непосредственный.Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и способы повышения надежности роботов) / В. А. Карташов [и др.], 2016. - 33 с. - Текст : непосредственный.Гориневский Д.М. Управление однозвенным макетом нежесткого манипулятора / Д. М. Гориневский, А. В. Ленский, Э. И. Сабитов, 1991. - 44 с. - Текст : непосредственный.Данилов А.В. Общий подход к решению обратной задачи кинематики для манипулятора последовательной структуры с помощью конечного поворота и смещения / А. В. Данилов, А. Н. Кропотов, О. В. Трифонов, 2018. - 15 с. - Текст : непосредственный.Данилов А.В. Применение метода конечного поворота и смещения для манипулятора последовательной структуры с кинематическими парами пятого класса / А. В. Данилов, А. Н. Кропотов, О. В. Трифонов, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Давыдов О.И. Метод определения позиции и ориентации мобильного робота с лазерным сканером / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 20 с. - Текст : непосредственный.Голубев Ю.Ф. Управление упругим манипулятором с полезной нагрузкой под действием силы тяжести / Ю.Ф.Голубев,А.Е.Дитковский, 2002. - 19 с. - Текст : непосредственный.Голубев Ю.Ф. Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями / Ю.Ф.Голубев,А.Е.Дитковский, 2001. - 20 с. - Текст : непосредственный.Голубев Ю.Ф. Управление угловым положением без возбуждения упругих колебаний манипулятора с полезной нагрузкой / Ю.Ф.Голубев,А.Е.Дитковский, 2000. - 24 с. - Текст : непосредственный.Глотов Ю.Н. Определение движения механических объектов по данным видеоизмерений в задачах робототехники / Ю. Н. Глотов, С. Н. Емельянов, В. В. Сазонов, 2007. - 29 с. - Текст : непосредственный.Карташев В.А. Управление движением схвата манипулятора по сложной траектории / В.А.Карташев, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Агеев, Алексей Владимирович. Планирование заданий в бортовой вычислительной системе / А. В. Агеев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов, 2023. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.

Лицевая сторона карточки	Обратная сторона карточки

Заказ фрагмента документа ₽