Приложение
для AndroidПолное описание
На обложке: Российская академия наук - 300 лет.
Содержание:
Введение. - С. 3
Кинематическая схема колесного аппарата. - С. 4
Модель рельефа. - С. 6
Положение аппарата на поверхности. - С. 7
Взаимодействие колес с поверхностью. - С. 9
Управление и необходимые условия реализуемости движения. - С. 10
Исследование проходимости рельефа. - С. 11
Результаты. - С. 13
| ГРНТИ | УДК | |
| 89.51.21 | 629.785:523(04) |
Рубрики:
Луноходы -- Моделирование
Кл.слова (ненормированные): АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ПОВЕРХНОСТЬЮ -- ДОСТАВКА НА ЛУНУ -- КОЛЕСА -- КОЛЕСНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- ЛУНОХОДЫ -- НЕРОВНОСТИ ПОВЕРХНОСТИ -- ПОДВЕСКА КОЛЕС
Аннотация: Особенностью модели является вычисление точного положения аппарата на поверхности, учет взаимодействия с ней колес и возможность осуществления моделирования в масштабе реального времени. Модель позволяет исследовать геометрическую и динамическую проходимость колесного аппарата с целью определения размеров элементов подвески и коэффициентов сцепления колес с грунтом, которые обеспечивают необходимые условия преодоления заданного рельефа поверхности.
Доп. точки доступа:
Цзян, Тао
Карташёв В.А.
Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/73 за 2023 г.)
Шифр в сводном ЭК: aaeb0a59461ce633daf737279ea79d36
Карташев, Владимир Алексеевич. Диалог человека и робота по заданному сценарию / В. А. Карташев, В. В. Карташев, 2022. - 14 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Карташев, Владимир Алексеевич. Модель движения колесного аппарата по неровной поверхности / В. А. Карташев, Т. Цзян, 2023. - 14 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Карташев, Владимир Алексеевич. Выбор цвета кассеты для подачи деталей в зону сборки / В. А. Карташев, С. С. Нестеров, 2024. - 12 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Карташев, Владимир Алексеевич. Определение пространственного положения колесного аппарата / В. А. Карташев, Т. Цзян, 2025. - 16 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Рабочие таблицы классификации по разделу УДК "Информатика" : научно-техническая информация / Министерство науки, высшей школы и технической политики Российской Федерации, Государственная публичная научно-техническая библиотека России (ГПНТБ России) [и др.], 1992. - 60 c. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Настольная книга патентоведа / "Ориентир", патентный центр (Москва), 1993. - 157 c. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Справочник по военной топографии / Генеральный штаб Красной армии, 1943. - 128 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Аронов, Самуил Григорьевич. Как определить пригодность угля для коксования / С. Г. Аронов, кандидат технических наук, 1944. - 88, [2] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Бондаренко Г.И. Памятка по азотированию металлоизделий / инж. Г. И. Бондаренко, 1941. - 12 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный + Изображение : непосредственное.Краткое руководство по применению средств обогрева машин автобронетанкового и тракторного парка Красной Армии / Управление бронетанковыми и механизированными войсками Красной Армии, 1943. - 58, [2] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Меньщикова, Светлана Павловна. Роль библиотек в развитии сферы культуры: региональный аспект / С. П. Меньщикова, 2003. - 31 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Хаггарти Р. Дискретная математика для программистов : монография / Р. Хаггарти ; Ред. С. А. Кулешов, 2016. - 399 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Птуха, Михаил Васильевич. Очерки по истории статистики XVII-XVIII веков : монография / М. Птуха, 1945. - 351, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Клименко, Юрий Владимирович. Химическое обогащение марганцевых руд : монография / Ю. В. Клименко и А. П. Квасков, 1943. - 191, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Лоссиевский, Владимир Леонидович. Автоматические регуляторы / В. Л. Лоссиевский, кандидат технических наук, 1944. - 390, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Зильвестр, Ян Яковлевич. Смеситель Бенбери / Я. Я. Зильвестр, 1944 (обл. 1943). - 46, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Кан, Александр Викторович. Как собирать и хранить отработанные автотракторные масла / А. В. Кан и А. Р. Косякин, 1943. - 13, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Карин Л.М. Противоипритная защитная одежда / Л. М. Карин, 1942. - 23, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Патентная информация и патентные услуги / сост. В. Н. Славин, 1992. - 57 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Биард Р.У. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р. У. Биард, Т. У. МакЛэйн ; Ред. Г. В. Анцев ; Пер. А. И. Демьяников, 2015. - 311 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.
Казначеев, Влаиль Петрович. Учение В. И. Вернадского о биосфере и ноосфере / В. П. Казначеев; отв. ред. В. К. Шумный, 2010. - 248 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Оппенгейм А. Цифровая обработка сигналов / А. Оппенгейм, Р. Шафер: пер. с англ. под ред. С. Ф. Боева, 2012. - 1046 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Елфимова Г.С. Создание библиотечных веб-сайтов, доступных незрячим пользователям : методическое пособие / Г. С. Елфимова, 2006. - 155, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Протопопов А.А. Моделирование динамики ротора и выбор оптимальных конструктивных параметров малорасходного центробежного насоса / А. А. Протопопов, 2018. - 22 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование социальных процессов : сборник трудов / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН. Вып. 20, 2018. - 280 с. - Текст : непосредственный.Научный сервис в сети Интернет : труды XXI Всероссийской научной конференции, Новороссийск, 23-28 сентября 2019 г., 2019. - 666 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование и информатика социальных процессов : сборник трудов / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша. Вып. 21 / главный редактор - А. П. Михайлов, 2019. - 161 с. - Текст : непосредственный.Научный сервис в сети Интернет : труды XXIII Всероссийской научной конференции онлайн, 20-23 сентября 2021 г., 2021. - 399, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Злотник, Александр Анатольевич. О L2-диссипативности линеаризованный разностной схемы на разнесенных сетках с квазигидродинамической регуляризацией для 1D баротропных уравнений движения газа / А. А. Злотник, Т. А. Ломоносов, 2021. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Построение модели эволюции объектов малоразмерной фракции космического мусора, образующегося в результате разрушений / Г. К. Боровин, М. В. Захваткин, В. А. Степаньянц, И. В. Усовик, 2021. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Рыков, Юрий Германович. Технология использования нечетких когнитивных карт с математической точки зрения / Ю. Г. Рыков, 2021. - 22 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Расчет несжимаемых течений в системе "пористое тело - свободный поток" / С. В. Поляков, М. А. Трапезникова, А. Г. Чурбанов, Н. Г. Чурбанова, 2021. - 19 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Подлазов, Андрей Викторович. Дополнительное исследование самоорганизованно-критической модели Манны в случае верхней критической размерности / А. В. Подлазов, 2021. - 12 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Злотник, Александр Анатольевич. Свойства агрегированной квазигидродинамической системы уравнений гомогенной газовой смеси с общей регуляризующей скоростью / А. А. Злотник, А. С. Федченко, 2021. - 26 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Колесниченко, Александр Владимирович. К моделированию динамической эволюции Вселенной под воздействием энтропийной силы, связанной с модифицированной энтропией Шарма-Миттала / А. В. Колесниченко, М. Я. Маров, 2021. - 36 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Малинецкий, Георгий Геннадьевич. О развитии прикладной математики, искусственного интеллекта и компьютерных вычислений / Г. Г. Малинецкий, В. С. Смолин, 2021. - 49 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Варин, Виктор Петрович. Преобразование последовательностей в доказательствах иррациональности некоторых фундаментальных констант / В. П. Варин, 2021. - 32 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Кислицын, Алексей Алексеевич. Исследование статистик графов ближайших соседей / А. А. Кислицын, Ю. Н. Орлов, 2021. - 23 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Балашов, Владислав Александрович. Регуляризованная модель типа фазового поля для описания системы "жидкость - твердое тело" с учетом химических реакций / В. А. Балашов, Е. Б. Савенков, 2021. - 20 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Поташов, Марат Шамилевич. Модификация уравнений переноса излучения для включения не-ЛТР эффектов при расчёте кривых блеска сверхновых радиационно-гидродинамическим кодом STELLA / М. Ш. Поташов, П. В. Бакланов, С. И. Блинников, 2021. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Атомистическое моделирование параметров критической области золота с использованием кривой сосуществования жидкость-пар / В. И. Мажукин, О. Н. Королева, М. М. Демин, А. А. Алексашкина, 2021. - 16 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Герман, Михаил Сергеевич. Новые функциональные возможности системы визуализации потоков автотранспорта на элементах улично-дорожной сети / М. С. Герман, А. В. Ермаков, 2021. - 14 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Молекулярно-динамическое моделирование термического гистерезиса золота / В. И. Мажукин, О. Н. Королева, А. В. Шапранов [и др.], 2021. - 11 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыWoods W.D. How Apollo flew to the Moon / W. D. Woods, 2008 r=on-lineHarper L.D. Lunar outpost:testbed for colonization and extraterrestrial evolution : Rep.presented at AIAA space programs and technologies conf.,Sept.25-28,1990,Huntsville(Al) / L.D.Harper,K.M.Connell, 1990. - 9 p. - Текст : непосредственный. Филин В.М. Притяжение Луны / В. М. Филин, 2005. - 141 с. - Текст : непосредственный.
Клугер Д. Аполлон-8. Захватывающая история первого полета к Луне / Д. Клугер; перевод с английского [И. Майгурова], 2019. - 374 с. - Текст : непосредственный.Путешествия к Луне : наблюдения, экспедиции, исследования, открытия / А. Е. Марков, Ж. Ф. Родионова, В. Г. Сурдин [и др.]; редактор-составитель В. Г. Сурдин, 2015. - 521 с. - Текст (визуальные) : непосредственные.Technical report / Nat. aerospace lab. TR-1447 : Real-time recognition of flat areas for lunar landing using the shape-from-shading techique / H.Gomi,S.Sasa,I.Yamaguchi;H.Gomi, S.Sasa, I.Yamaguchi et al., 2002. - 17 p. - Текст : непосредственный.Harland D.M. Paving the way for Apollo 11 / D. M. Harland, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Byrne C.J. The far side of the Moon : a photographic guide / C. J. Byrne, 2008 r=on-lineVogt G.L. Landscapes of Mars : a visual tour / G. L. Vogt, 2008 r=on-lineГордиенко Е.С. Методика оптимального выведения космического аппарата на высокие круговые орбиты искусственного спутника Луны : специальность 05.07.09 - Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Е. С. Гордиенко, 2019. - 16 с. - Текст : непосредственный.Матерова И.Л. Методика оптимизации перелетов космических аппаратов с двигателем малой тяги в системе Земля-Луна : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.07.09 / И. Л. Матерова, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.С Байконура к Луне, Марсу, Венере : воспоминания ветеранов Байконура: пособие для учащихся школ, гражданских ВУЗов и специалистов, интересующихся историей освоения космоса / Буцкий А. С., Брюшинин В. М., Мизюлина Н. И. [и др.; составитель А. А. Курушин], 2001. - 472, [1] с. - Текст : непосредственный.Астрономические аспекты освоения Луны и поиск внеземных ресурсов : Сб. науч. тр. / МГУ им. М.В.Ломоносова, Гос. астрон. ин-т им. П.К.Штернберга, 1993. - 159 с. - Текст : непосредственный.Смирнов В.В. Оптимизация параметров пертурбационного маневра космического аппарата в сфере действия Луны / В. В. Смирнов, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1994. - 22 c. - Текст : непосредственный.[Reports] / Amer.inst.of aeronautics and astronautics. N 90-3751 : Lunar mining outlook : Paper presented at AIAA space programs and technologies conf.,Sept.25-28,1990,Huntsville,Al. / E.R.Podnieks, 1990. - 11 p. - Текст : непосредственный.[Reports] / Amer.inst.of aeronautics and astronautics. N 90-3754 : Recent developments in lunar resource process evolution and evaluation : Paper presented at AIAA space programs and technologies conf.,Sept.25-28,1990,Huntsville,Al. / R.D.Waldron, 1990. - 5 p. - Текст : непосредственный.[Reports] / Amer.inst.of aeronautics and astronautics. N 90-3781 : Lunar observer: scouting for a Moon base : Rep.presented at AIAA space progr.and technologies conf., Sept.25-28, 1990, Huntsville(Al) / G.L.Parker,K.T.Nock, 1990. - 7 p. - Текст : непосредственный.Ormo J. Geological constraints and objectives for a spaceborne ground penetrating radar study of the Moon: The GPR mode of the REX proposal for LunARSat / J.Orm@:o, 1999. - 22 p. - Текст : непосредственный.Woods W.D. How Apollo Flew to the Moon : монография / by W. David Woods., 2011 r=on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Овчинников М.Ю. Проектирование межпланетных полетов с пассивными гравитационными маневрами с помощью метода виртуальных траекторий / М. Ю. Овчинников, С. П. Трофимов, М. Г. Широбоков, 2013. - 26 с. - Текст : непосредственный.Карташев, Владимир Алексеевич. Модель движения колесного аппарата по неровной поверхности / В. А. Карташев, Т. Цзян, 2023. - 14 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Карташев, Владимир Алексеевич. Определение пространственного положения колесного аппарата / В. А. Карташев, Т. Цзян, 2025. - 16 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽