Полное описание
>
Попов, Аркадий Николаевич. Проектирование автоматического позиционера : учебное пособие / А. Н. Попов, Д. В. Решетов, А. К. Васильев ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта, Высшая школа автоматизации и робототехники. - Санкт-Петербург : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. - 88 с. : ил. - Библиогр.: с. 65 (8 назв.). - 24 экз. - ISBN 978-5-7422-8287-7. - Текст (визуальный) : непосредственный.| ГРНТИ | УДК | |
| 50.43 | 681.532.1 |
Рубрики:
Позиционеры
Кл.слова (ненормированные): АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОНЕР -- ВЫСОКО ДИНАМИЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- МЕХАТРОНИКА -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ -- СИЛЫ ИНЕРЦИИ -- СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ
Аннотация: Пособие соответствует содержанию дисциплин "Конструирование мехатронных модулей", "Машиностроительная схемотехника" и "Техника приводов", входящих в основную образовательную программу по направлениям подготовки бакалавров: 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" и 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования. В пособии изложена методика проектирования позиционера - механизма, позволяющего перемещать в автоматическом режиме в заданные точки-позиции различные изделия автоматизированных производств. Методика рассматривается на примере проектирования позиционера с тремя степенями подвижности. Изложенная в пособии методика близка к инженерному неучебному проектированию быстродействующих механизмов, нагруженных в основном силами инерции.
Доп. точки доступа:
Решетов, Дмитрий Валентинович
Васильев, Алексей Константинович
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта. Высшая школа автоматизации и робототехники
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-23/18853)>
Шифр в сводном ЭК: 04581776cc091dce83ed6572d90bf088
Попов, Аркадий Николаевич. Оборудование автоматизированных производств. Мехатронные вибрационные загрузочные устройства технологических машин : учебное пособие / А. Н. Попов, М. Н. Полищук, 2021. - 51 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Васильев, Алексей Константинович. Разработка и исследование испытательных стендов многократных ударов : специальность 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Васильев Алексей Константинович, 2021. - 19 с. - Текст : непосредственный.Попов, Аркадий Николаевич. Проектирование автоматического позиционера : учебное пособие / А. Н. Попов, Д. В. Решетов, А. К. Васильев, 2023. - 88 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Машиностроительная схемотехника. Условные графические изображения в кинематических, пневматических, гидравлических и электрических схемах : учебное пособие / А. Н. Попов, Д. В. Решетов, М. Н. Полищук, В. В. Закатов, 2024. - 90 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Планирование финансово-хозяйственной деятельности университета: теоретические аспекты, методические подходы и практика реализации / Е. Б. Виноградова, Н. В. Иванова, И. Н. Томшинская [и др.], 2017. - 126 с. - Текст : непосредственный.Кривцов А.М. Механика дискретных сред. Переходные тепловые процессы в гармонических кристаллах : учебное пособие / А. М. Кривцов, В. А. Кузькин, 2017. - 93 с. - Текст : непосредственный.Ролле В.Е. Конструирование и расчет автомобилей и тракторов. Эскизное проектирование ходовой части автомобиля / В. Е. Ролле, А. Г. Семенов, 2017. - 687 с. - Текст : непосредственный.Материаловедение : учебное пособие / М. А. Жукова, Н. Б. Кириллов, А. П. Петкова, М. В. Яковицкая ; ред. Н. Б. Кириллова, 2017. - 114 с. - Текст : электронный.Тутыгин В.С. Цифровая обработка сигналов : монография / В. С. Тутыгин, 2017. - 164 с. - Текст : непосредственный.Писарев О.А. Фракционирование биологически активных веществ. Аналитические и препаративные методы : учебное пособие / О. А. Писарев, И. В. Полякова, 2017. - 191 с. - Текст : непосредственный.Инженерное обеспечение строительства. Геодезия : учебное пособие / Н. Д. Беляев, А. В. Ковязин, А. А. Кузин [и др.], 2017. - 54 с. - Текст : непосредственный.Глухов В.В. Организационное поведение : учебное пособие / В. В. Глухов, А. А. Яковлев, 2017. - 484 с. - Текст : непосредственный.Биофизические и биохимические методы экспериментальной нейробиологии: современные представления : учебное пособие / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Ч. 1 / Е. И. Пчицкая [и др.], 2017. - 70 с. - Текст : непосредственный.Андреева В.Д. Рентгенография и электронная микроскопия. Электронная микроскопия материалов : учебное пособие / В. Д. Андреева, И. И. Горшков, 2017. - 142 с. - Текст : непосредственный.Бухарцев В.Н. Водосливная плотина в составе низконапорного транспортно-энергетического гидроузла : учебное пособие / В. Н. Бухарцев, И. Того, И. Е. Фролова, 2017. - 69 с. - Текст : непосредственный.Виноградов Е.Л. Физические основы контактной и бесконтактной печати / Е. Л. Виноградов, В. В. Ваганов, 2017. - 244 с. - Текст : непосредственный.Положинцев Б.И. Теория вероятностей и математическая статистика. Вероятностные модели, основы статистического анализа данных : учебное пособие / Б. И. Положинцев, 2018. - 205 с. - Текст : непосредственный.Радаев А.Е. Имитационное моделирование производственных систем : учебное пособие / А. Е. Радаев, В. В. Кобзев, 2017. - 167 с. - Текст : непосредственный.Худорожков С.И. Теория и системы автоматического управления : учебное пособие / С. И. Худорожков, 2018. - 217 с. - Текст : непосредственный.Паромов В.В. Физические основы прочности и пластичности металлов. Изучение текстур металлических листов методом прямых полюсных фигур : учебное пособие / В. В. Паромов, 2018. - 36 с. - Текст : непосредственный.Ролле В.Е. Теория движения наземных транспортных средств. Расчет плавности хода гусеничных машин / В. Е. Ролле, А. Г. Семенов, 2018. - 151 с. - Текст : непосредственный.Радаев А.Е. Организация производства на предприятиях отрасли. Имитационное моделирование производственных систем. Лабораторный практикум : учебное пособие. Ч. 1, 2018. - 157 с. - Текст : непосредственный.Виноградов Е.Л. Оборудование и технологии печати. Прогрессивные полиграфические технологии : учебное пособие / Е. Л. Виноградов, В. В. Ваганов, 2018. - 94 с. - Текст : непосредственный.Сениченков Ю.Б. Математическое моделирование сложных динамических систем : учебное пособие / Ю. Б. Сениченков, Н. Б. Ампилова, Е. Л. Тимофеев, 2018. - 108 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыГордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Шумилов В.Ф. Разработка и исследование систем управления и регулирования по критериям плавности динамического нагружения : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ф. Шумилов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями / Е. В. Лубенцова, 2014. - 248 с. - Текст : электронный.Солодовников В.В. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Адкин М.Ю. Разработка спектральных и аппроксимационных методов идентификации объектов и синтеза автоматических регуляторов : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. Ю. Адкин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Белялетдинов И.И. Диалоговая система многокритериального конструирования управляющих устройств : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. И. Белялетдинов, 2006. - 21 с. - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы современной науки. Естественные науки : тр. 2-го Междунар. форума (7-й Междунар. конф.), 20-23 нояб. 2006 г. / Российская инженерная академия (Москва), Поволжское отделение. Ч. 12 : Системный анализ, управление и обработка информации, 2006. - 71 с. - Текст : непосредственный.Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп, 2002. - 831 с. - Текст : непосредственный.Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 1, 2007. - 450 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 2, 2007. - 310 с. - Текст : непосредственный.Патрушева М.В. Качественный анализ матричных уравнений движения / М. В. Патрушева, 2000. - 148 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Моделирование систем управления / Н. И. Назаров, 2001. - 77 с. - Текст : непосредственный.Попов Е.П. Динамика систем автоматического регулирования / Е. П. Попов, 1954. - 798 с. - Текст : непосредственный.Аль-Натор М.С. Основы теории систем : учеб. пособие. Ч. 1 : Автономные дискретные динамические системы, 2007. - 109 с. - Текст : непосредственный.Нахди Тарек.Моделирование и разработка систем с машинами двойного питания и активными многоуровневыми преобразователями частоты / Нахди Тарек, 2012. - 17 с. - Текст : непосредственный.Переверзев Е.С. Надежность и испытания технических систем / Е. С. Переверзев, 1990. - 327 c. - Текст : непосредственный.Wissenschaftliche Berichte / FZKA. 6900 : Proceedings 13. workshop fuzzy systeme : Dortmund, 19.- 21. Nov. 2003 / hrsg. R. Mikut, hrsg. M. Reischl, 2003. - IV, 172 S 172 S. - Текст : непосредственный.Синилов В.Г. Системы охранной, пожарной и охранно-пожарной сигнализации : учебное пособие / В. Г. Синилов, 2011. - 511 с. - Текст : непосредственный.Мироновский Л.А. Моделирование динамических систем : монография / Л. А. Мироновский, 1992. - 92 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Михайлов В.П. Автоматизация управления процессами сверхточного позиционирования линейных модулей реологического типа : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. П. Михайлов, 2003. - 32 с. - Текст : непосредственный.
Сабинин Ю.А. Позиционные и следящие электромеханические системы : Учеб. пособие для студентов вузов / Ю.А.Сабинин, 2001. - 207 с. - Текст : непосредственный.Леонов А.П. К проблеме синтеза квазиоптимального по быстродействию цифрового управления позиционированием объекта / А.П.Леонов, 1999. - 11 с. - Текст : непосредственный.Лутманов С.В. Позиционное оптимальное управление динамическими объектами : Учеб. пособие по спецкурсу / С.В.Лутманов, 1995. - 104 c. - Текст : непосредственный.Борин Д.Ю. Повышение качества юстировки сверхточного оборудования за счет улучшения параметров управления магнитореологическими модулями линейных перемещений : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. Ю. Борин, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ступин В.Е. Повышение функциональных характеристик роторных позиционеров на основе учета динамики процесса трения и его мониторинга : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.04, 01.02.06 / В. Е. Ступин, 2008. - 18 с. - Текст : непосредственный.Аветисян В.В. Оптимальное и субоптимальное управление позиционированием механических систем : автореф. дис. .. д-ра физ.-мат. наук: 01.02.01 / В. В. Аветисян, 2003. - 34 с. - Текст : непосредственный.Гришин В.А. Разработка и исследование адаптивных алгоритмов управления систем позиционирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.14 / В. А. Гришин, 1994. - 16 с. - Текст : непосредственный.Расчеты и моделирование переходных процессов в системах позиционного регулирования : учеб. пособие / Б. Н. Парсункин [и др.], 2006. - 173 с. - Текст : непосредственный.Лавров В.Ю. Программирование систем позиционирования, управляемых контролером SPC 200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA : учеб. пособие / В. Ю. Лавров, 2008. - 81 с. - Текст : непосредственный.Денисова А.В. Оптимизация некоторых скоростных режимов позиционного привода : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / А. В. Денисова, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный.Быков А.С. Формирование бидоменной структуры в монокристаллах ниобата лития : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.27.06 / А. С. Быков, 2013. - 21 с. - Текст : непосредственный.Elektrische Stell-und Positionierantriebe : Vortrage der ETG-Fachtagung vom 9.bis 10.Marz 1989,Augsburg / hrsg. H. W. Lorenzen, 1989. - 284 S. - Текст : непосредственный.Kiong T.K. Precision motion control : design and implementation / T. K. Kiong, L. T. Heng, H. Sunan, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Базиненков А.М. Повышение качества переходных процессов в магнитореологических модулях линейных перемещений для сверхточного оборудования : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / А. М. Базиненков, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Застрогин Ю.Ф. Лазерные приборы вибрационного контроля и точного позиционирования / Ю. Ф. Застрогин, О. Ю. Застрогин, А. З. Кулебякин, 1995. - 315 c. - Текст : непосредственный.Тюрин С.В. Разработка и исследование релейной системы управления электроприводом позиционных механизмов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.09.03 / С. В. Тюрин, 2004. - 18 с. - Текст : непосредственный.Терехов В.М. Непрерывные и цифровые системы управления скоростью и положением электроприводов : Учеб.пособие по курсу "Системы упр.электроприводов" / В.М.Терехов, 1996. - 99 с. - Текст : непосредственный.Михайлов, Валерий Павлович. Механизмы прецизионных перемещений : учебное пособие / В. П. Михайлов, А. М. Базиненков, 2021. - 209 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Заказ фрагмента документа ₽