Полное описание
>
Козин, Евгений Сергеевич. Беспилотные технологии на автомобильном транспорте : монография / Е. С. Козин, А. В. Базанов ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тюменский индустриальный университет. - Тюмень : ТИУ, 2023. - 178 с. : ил. - Библиогр.: с. 174-178 (51 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-9961-2066-6. - Текст (визуальный) : непосредственный.| ГРНТИ | УДК | |
| 55.43.35 | 629.331-519 |
Рубрики:
Автомобили беспилотные
Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства
Кл.слова (ненормированные): АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- АВТОНОМНЫЕ АВТОМОБИЛИ -- БЕСПИЛОТНЫЕ АВТОТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- ДВИЖЕНИЕ МОДЕЛЕЙ -- НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЕ КОМПЛЕКСЫ -- ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКСЫ -- ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПАТТЕРНЫ
Аннотация: В монографии раскрыты вопросы, касающиеся автономного транспорта. Проанализированы основные исторические аспекты возникновения беспилотных автомобилей, подробно рассмотрена современная конструкция автономного транспорта, выявлены проблемы, связанные с внедрением таких автомобилей в широкое использование, с несовершенством конструкции и алгоритмов управления, а также с формированием компетенций для специалистов в сфере их эксплуатации и обслуживания. Решением проблем может стать предлагаемая авторами образовательная и научно-исследовательская платформа по изучению автономного транспорта. Платформа состоит из масштабной модели автономного автомобиля в нескольких модификациях, модульного полигона, методических материалов и набора алгоритмических сценариев реализации автономных режимов управления.
Доп. точки доступа:
Базанов, Артём Владимирович
Тюменский индустриальный университет
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-23/18723)>
Шифр в сводном ЭК: 835308d59b4f69a0ec2d8c9d4adf4b73
Сенсорные устройства мехатронных систем : учебное пособие / Н. А. Проскуряков, В. Е. Овсянников, А. Н. Венедиктов, Е. С. Козин, 2020. - 124 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Козин, Евгений Сергеевич. Технологические процессы технического обслуживания и ремонта автомобилей : учебник / Е. С. Козин, 2023. - 185, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Влияние концепции "Мобильность как услуга" на городскую транспортную систему : монография / Д. А. Захаров, Д. А. Чайников, А. А. Попкова [и др.], 2022. - 168 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Совершенствование рабочих процессов двигателя внутреннего сгорания : монография / Д. М. Вохмин, Н. С. Захаров, Е. С. Козин, А. А. Панфилов, 2023. - 167 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Системы поддержки принятия решений на транспорте : монография / Е. С. Козин, Н. С. Захаров, А. А. Панфилов, Д. М. Вохмин, 2023. - 169 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Козин, Евгений Сергеевич. Беспилотные технологии на автомобильном транспорте : монография / Е. С. Козин, А. В. Базанов, 2023. - 178 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Производство автотехнической экспертизы : учебное пособие / А. В. Базанов, А. А. Панфилов, Д. М. Вохмин [и др.], 2024. - 100 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Козин, Евгений Сергеевич. Анализ данных для управления парком техники в нефтегазовой сфере : учебное пособие / Е. С. Козин, 2025. - 82 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Назаров, Владимир Павлович. Управление технической эксплуатацией автомобилей с использованием рекуррентных нейронных сетей / В. П. Назаров, Е. С. Козин. - Текст : непосредственный // Научно-технический вестник Поволжья : журнал / "Рашин сайнс", о-во с ограниченной ответственностью. - Казань : Рашин сайнс, 2023. - N 12.- С.338-341
Нефть и газ / Министерство образования и науки РФ, Российский гос. ун-т нефти и газа им. И. М. Губкина (Москва). - Журнал выходит с 1997г. - Текст : непосредственный.Нефть и газ Западной Сибири : материалы международной научно-технической конференции / Тюменский индустриальный университет. Т. 3 : Проблемы производственного, финансового и социального менеджмента в ТЭК. Социально-гуманитарные аспекты развития нефтегазового региона, 2017. - 325 с. - Текст : непосредственный.Лосева Н.И. Практикум по органической химии : учебное пособие / Н. И. Лосева, 2017. - 181 с. - Текст : непосредственный.Базанов А.В. Техническая эксплуатация транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования в особых условиях : учебное пособие / А. В. Базанов, Е. С. Козин, А. А. Панфилов, 2017. - 142 с. - Текст : непосредственный.Зенкина М.В. Построение сбалансированной системы показателей для оценки эффективности деятельности строительного предприятия : монография / М. В. Зенкина, О. Г. Семянникова, 2017. - 162 с. - Текст : электронный.Сооружение подводных переходов магистральных трубопроводов / В. А. Иванов, С. М. Соколов, Е. А. Гильмияров [и др.], 2017. - 69 с. - Текст : электронный.Формирование стратегии развития малоэтажного строительства Тюменского района : монография / Н. М. Чикишева, Е. Г. Матыс, Н. В. Меллер, И. Ю. Некрасова, 2017. - 78 с. - Текст : электронный.Баликаева М.Б. Развитие профессиональной мобильности будущих инженеров в социально-культурной среде вуза: теоретико-методологические основы : монография. Ч. 2, 2017. - 189 с. - Текст : непосредственный.Шулер И.В. Деловая этика : учебное пособие / И. В. Шулер, 2017. - 96 с. - Текст : непосредственный.Инновационные процессы в науке и технике XXI века : материалы XV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов, учёных, педагогических работников и специалистов-практиков, (Нижневартовск, 21 апреля 2017 г.) : [в 2 т.] / Тюменский индустриальный университет. Т. 2, 2018. - 272 с. - Текст : непосредственный.Управление развитием ТЭК: проблемы современности и форсайт : монография / Тюменский индустриальный университет, 2017. - 159 с. - Текст : непосредственный.Алланина Л.М. Правовое обеспечение инновационной деятельности. Особенная часть : учебник / Л. М. Алланина, 2018. - 216 с. - Текст : непосредственный.Феоктистова А.А. Основы 2D- и 3D-моделирования в программе AutoCad : учебное пособие / А. А. Феоктистова, О. Л. Стаселько, 2017. - 102 с. - Текст : непосредственный.Казаринов Ю.И. Прочность элементов конструкций с вырезами и повреждениями : монография / Ю. И. Казаринов, 2017. - 187 с. - Текст : непосредственный.Порошин О.С. Бинарные фундаменты-оболочки в геотехническом строительстве / О. С. Порошин, М. А. Степанов, 2018. - 91 с. - Текст : непосредственный.Пронозин Я.А. Механика грунтов : учебное пособие / Я. А. Пронозин, Ю. В. Наумкина, 2017. - 81 с. - Текст : электронный.Вскрытие и разобщение продуктивных пластов : учебное пособие для обучающихся по направлению подготовки "Нефтегазовое дело" / Тюменский индустриальный университет. Ч. 2 : Разобщение продуктивных пластов / И. Г. Яковлев [и др.], 2017. - 120 с. - Текст : непосредственный.Проектирование шарового крана : учебное пособие / В. А. Дудинцев, Ю. И. Князев, В. Н. Сызранцев, А. А. Пазяк, 2018. - 88 с. - Текст : непосредственный.Новиков Ю.А. Геодезическое обеспечение кадастровой деятельности : учебное пособие / Ю. А. Новиков, В. Н. Щукина, Ю. Е. Голякова, 2018. - 95 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование в задачах нефтегазовой отрасли на базе MATHCAD 15 : учебное пособие / Ж. М. Колев, А. Н. Колева, Г. Т. Апасов, Т. К. Апасов, 2017. - 208 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАзовцев А.И. Особенности и проблематика проектирования мореходных транспортных средств на воздухоопорных гусеницах : специальность 05.08.03 "Проектирование и конструкция судов" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук / А. И. Азовцев, 1995. - 41 с. - Текст : непосредственный.Качество листов / В. Д. Дурнев, В. А. Иводитов, А. А. Казаков [и др.], 2008. - 336 с. - Текст : непосредственный.Автомобиль УАЗ-3160 и его модификации : методический материал, 2000. - 364 с. - Текст : непосредственный.Техника, эксплуатируемая в районах холодного климата. Работоспособность. Сбор и обработка информации. Автомобили : методический материал / Институт физико-технических проблем Севера (Якутск), 1990. - 48 c. - Текст : непосредственный.Бербиренков И.А. Обеспечение устойчивой работы тяговых вентильных электроприводов на низких частотах вращения / И. А. Бербиренков, 2011. - 19 с. - Текст : непосредственный.Ремонтируем "Газель" : методический материал, 2003. - 264 с. - Текст : непосредственный.Зобнин А.Д. Технологические основы проектирования прокатных комплексов. Расчет параметров листовой прокатки : учебное пособие / А. Д. Зобнин, Н. А. Чиченев, А. Ю. Зарапин, 2009. - 123 с. - Текст : непосредственный."Нива" ВАЗ - 21213, - 21214 с двигателями 1,7, 1,7i : методический материал / ред. А. Ревин, 2008. - 295 с. - Текст : непосредственный.Банкет М.В. Обеспечение работоспособности газобаллонных автомобилей в условиях отрицательных температур окружающего воздуха / М. В. Банкет, 2012. - 16 с. - Текст : непосредственный.Осколков К.В. Первые отечественные сочлененные гусеничные машины - двухзвенные транспортеры "Витязь" : монография / К. В. Осколков, 2014. - 279 с. - Текст : непосредственный.Семенов В.С. Динамика транспортного средства на воздухоопорных гусеницах. Нелинейная теория / В. С. Семенов, А. И. Азовцев, 2014. - 93 с. - Текст : непосредственный.Каталог запасных частей автомобилей "Нива" ВАЗ-2123, 2004. - 208 с. - Текст : непосредственный.Опыт эксплуатации автомобилей, работающих на газе / ВНИИ экономики, организации производства и технико-экономической информации в газовой промышленности, 1990. - 60 c. - Текст : непосредственный.Юпатов С.К. Транспорт XXI века. Электроавтомобиль-2000 / С. К. Юпатов, 1990. - 198 c. - Текст : непосредственный.Капустин А.А. Гибридные автомобили : выставочные материалы / А. А. Капустин, В. А. Раков, 2016. - 96 с. - Текст : непосредственный.Sweatman P.F. Load transfers in multi-axle platforms with gooseneck connections / P. F. Sweatman, E. D. Ramsay, R. M. George, 1989. - 21 p. - Текст : непосредственный.Автомобиль ВАЗ-2123 "Нива" : методический материал, 2001. - 160 с. - Текст : непосредственный.Специальные и специализированные автотранспортные средства России и СНГ : Справочник / Грифф М.И.,Олитский В.С.,Ягудаев Л.М.,Геронимус Л.Б.;Под общ.ред.Гриффа М.И. Вып. 5 : Спецавтотехника / М.И. Грифф, В.С. Олитский, Л.М. Ягудаев , 2004. - 196 с. - Текст : непосредственный.Афонин С. Газовое оборудование автомобилей / С. Афонин, 2001. - 52 с. - Текст : непосредственный.Краткий автомобильный справочник : В 5-ти т. Т. 4 : Специальные и специализированные автотранспортные средства : В 3-х ч.Ч. 1. Фургоны, самосвалы, цистерны, платформы, тягачи специальные, прицепы-роспуски России и СНГ, 2004. - 445 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыДракин И.И. Основы проектирования беспилотных летательных аппаратов с учетом экономической эффективности, 1973. - 224 с. - Текст : непосредственный.Информационные технологии на железнодорожном транспорте : Восьмая международ. науч.-практ. конф., 8-11 октября 2003 г., Санкт-Петербург / Октябрьская ж. д., 2003. - 320 с. - Текст : непосредственный.Автоматизированное управление безопасностью автомобильных газонаполнительных компрессорных станций, 2014. - 141 с. - Текст : непосредственный.Ольховик О.В. Разработка и исследование семантической модели данных для автоматизированной системы управления железнодорожным транспортом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.06 / О. В. Ольховик, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Информационный менеджмент и электронная коммерция на транспорте : учеб. пособие для бакалавров / Е. Б. Бабошин [и др.] ; под ред. Г. В. Бубновой, Л. П. Левицкой, 2013. - 462 с. - Текст : непосредственный.Рындин И.О. Развитие кластера информационно-коммуникационных технологий в Санкт-Петербурге : автореф. дис. .. канд. экон. наук: 08.00.05 / И. О. Рындин, 2012. - 26 с. - Текст : непосредственный.Моисеев В.С. Основы теории эффективного применения беспилотных летательных аппаратов / В. С. Моисеев, 2015. - 443 с. - Текст : непосредственный.Зябиров Х.Ш. Эксплуатационная деятельность на железнодорожном транспорте (теория, практика, перспективы) / Х. Ш. Зябиров, И. Н. Шапкин, 2009. - 300 с. - Текст : непосредственный.Вестник Морского государственного университета. Вып. 36 : Серия: Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2009. - 99 с. - Текст : непосредственный.Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К. К. Веремеенко, А. Н. Головинский, В. В. Инсаров [и др.], 2005. - 279 с. - Текст : непосредственный.Бутакова М.А. Модели потоков данных и информационных систем на транспорте : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / М. А. Бутакова, 2006. - 35 с. - Текст : непосредственный.Вишневский Ю.Г. Инфокоммуникационные технологии электромагнитной защищенности информационных каналов в автоматизированных системах управления движением судов : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Ю. Г. Вишневский, 2007. - 50 с. - Текст : непосредственный.Вестник Морского государственного университета. Вып. 68 : Серия Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2015. - 138 с. - Текст : непосредственный.Ларина Т.Б. Программирование на ассемблере в информационных системах железнодорожного транспорта : учеб. пособие / Т. Б. Ларина, 2005. - 175 с. - Текст : непосредственный.Малахов С.В. Методы и модели анализа показателей эффективности телекоммуникационной составляющей программно-конфигурационных сетей : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.12.13 / С. В. Малахов, 2015. - 16 с. - Текст : непосредственный.The Communication Review. - Журнал выходит с 1995г. r=on-line. - Текст : электронный.Гусев С.А. Системное исследование транспортных потоков улично-дорожной сети города : выставочные материалы / С. А. Гусев, В. Н. Басков, Е. С. Мартынова, 2017. - 136 с. - Текст : непосредственный.Свободный полет - 2015. Задачи обработки больших данных в авиации : материалы временных коллективов / Летно-исследовательский ин-т им. М. М. Громова (Жуковский), Уфимский гос. авиационный технический ун-т, 2016. - 241 с. - Текст : непосредственный.Касаткин А.В. Метод построения архитектуры системы интеграции распределенных приложений в АСУ на железнодорожном транспорте : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Касаткин, 2003. - 26 с. - Текст : непосредственный.Тимошенков В.П. Элементная база систем связи : учеб. пособие / В. П. Тимошенков, А. А. Миндеева, 2015. - 224 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЕндачев Д.В. Прогнозирование характеристик криволинейного движения беспилотного автомобиля / Д. В. Ендачев, 2016. - 19 с. - Текст : непосредственный.Беспилотное транспортное средство с интеллектуальной системой диагностики и управления для условий Крайнего Севера и Арктики : монография / Ю. Г. Кабалдин, А. В. Кисилев, Д. А. Шатагин [и др.], 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный.Четвертый Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта". БТС ИИ 2017 : 5-6 октября 2017, Казань, Россия: труды семинара / Российская ассоциация искусственного интеллекта, Высшая школа информационных технологий и информационных систем, Казанского федерального университета, 2017. - 236 с. - Текст : непосредственный.Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы : сб. материалов 94-й междунар. науч.-техн. конф. Ассоц. автомобил. инженеров, 18 марта 2016 г., [Нижний Новгород] / Нижегор. гос. техн. ун-т им. Р. Е. Алексеева, 2016. - 267 с. - Текст : непосредственный.Плучевский А.В. Метод автоматического распознавания пешеходов в дорожной сцене по многокомпонентной доплеровской спектрограмме для радиолокационных систем беспилотного автотранспорта : специальность: 05.12.14 - Радиолокация и радионавигаци": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / А. В. Плучевский, 2019. - 18 с. - Текст : непосредственный.Бернс, Лоуренс. Автономия : как появился автомобиль без водителя и что это значит для нашего будущего / Лоуренс Бернс, Кристофер Шулган; [перевод с английского К. Вантуха], 2021. - 399 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Сурков, Владимир Олегович. Оптимальные адаптивные алгоритмы обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов : специальность 05.13.01 "Системный анализ, управление и обработка информации (информационные технологии)": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Сурков Владимир Олегович, 2020. - 18 с. - Текст : непосредственный.Адаптивное обнаружение уязвимостей интерфейсов беспилотных транспортных средств / А. В. Скатков, А. А. Брюховецкий, Ю. В. Доронина [и др.], 2020. - 350 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Безопасность колесных транспортных средств в условиях эксплуатации : сборник материалов 110-й международной научно-технической конференции (2-4 июня 2021г.) / Министерство науки и высшего образования РФ, Иркутский национальный исследовательский технический университет, Кафедра автомобильного транспорта. Т. 2 / редакционная коллегия: А. И. Федотов (общ. ред.), А. С. Потапов, 2021. - 258 с. - Текст : непосредственный.Безопасность колесных транспортных средств в условиях эксплуатации : сборник материалов 110-й международной научно-технической конференции (2-4 июня 2021г.) / Министерство науки и высшего образования РФ, Иркутский национальный исследовательский технический университет, Кафедра автомобильного транспорта. Т. 1 / редакционная коллегия: А. И. Федотов (общ. ред.), А. С. Потапов, 2021. - 260 с. - Текст : непосредственный.Гукасян М.К. Беспилотное такси: проблемы и перспективы / М. К. Гукасян, П. Н. Кутузова, Е. С. Мазякова. - Текст : непосредственный // Материалы 25-й Международной научно-практической конференции "Актуальные проблемы управления - 2020", 5 ноября 2020 г. : [сборник] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Государственный университет управления ; редакционная коллегия С. М. Нечаева [и др.]. - Москва : ГУУ, 2021. - Вып. 3. - с. 34-38Бровкин М.Н. Перспективы развития технологий в беспилотных автомобилях / М. Н. Бровкин. - Текст : непосредственный // Международная молодежная научная конференция "XXV Туполевские чтения (школа молодых ученых)", посвященная 60-летию со дня осуществления Первого полета человека в космическое пространства и 90-летию Казанского Национального исследовательского технического университета им. А. Н. Туполева-КАИ, [10-11 ноября 2021 года] : материалы конференции : сборник докладов : [в 6 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева-КАИ, Белорусский национальный технический университет ; редакционная коллегия: Аникин И. В. [и др.]. - Казань : Изд-во ИП Сагиева А. Р., 2021. - Т. 1. - с. 302-308Чикрин, Дмитрий Евгеньевич. Методологические основы проектирования инфокоммуникационных систем автомобильных транспортных средств высокой степени автоматизации : 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы и связь): автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Чикрин Дмитрий Евгеньевич, 2021. - 46 с. - Текст : непосредственный.Куфлева, Валентина Николаевна. Квалификация преступлений, совершаемых с использованием беспилотного транспортного средства: актуальные проблемы и пути их решения / В. Н. Куфлева, Д. В. Соболев. - Текст : непосредственный // Уголовный закон в эпоху искусственного интеллекта и цифровизации : сборник трудов по материалам всероссийской научно-практической конференции с международным участием в рамках I Саратовского международного юридического форума, посвященного 90-летнему юбилею Саратовской государственной юридической академии : Саратов, 9 июня 2021 г. / Саратовская государственная юридическая академия. Саратовский международный юридический форум (2021). - Саратов : Саратовская гос. юридическая академия, 2021. - с. 159-166Беспилотники и электрокары : энциклопедия с развивающими заданиями: диплом в подарок: [для детей младшего школьного возраста] / автор текста: Марк Александрович Рыклин, 2022. - 47 с. - Текст (визуальный) : непосредственный + Изображение (визуальныйдвухмерное) : непосредственное.Москат, Наталья Александровна. Место систем искусственного интеллекта в современной транспортной отрасли / Н. А. Москат, Н. Р. Осипова. - Текст : непосредственный // Сборник научных трудов "Транспорт: наука, образование, производство" : ("Транспорт-2021") : [труды Международной научно-практической конференции] / Министерство транспорта Российской Федерации, Федеральное агентство железнодорожного транспорта, Ростовский государственный университет путей сообщения [и др.]. - Ростов-на-Дону : Ростовский гос. ун-т путей сообщения, 2021. - Т. 1 : Технические науки. - с. 150-153Зубов, Илья Геннадьевич. Обработка и анализ видеоданных в системе управления беспилотного автомобиля : специальность 2.2.13 - Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Зубов Илья Геннадьевич, 2022. - 16 с. - Текст : непосредственный.Землин А. И., Матвеева М. А., Гоц Е. В., Торшин А. А.Актуальные проблемы правового регулирования отношений, возникающих в связи с использованием высокоавтоматизированных автомобилей : Монография / Землин А. И., Матвеева М. А., Гоц Е. В., Торшин А. А., 2022. - 171 с. - Текст : электронный.Егорчев, Антон Александрович. Верифицируемые системы виртуального моделирования беспилотных транспортных средств : 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (приборы, связь и информатика): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Егорчев Антон Александрович, 2021. - 25 с. - Текст : непосредственный.Чуриловцев, Сергей Анатольевич. Беспилотные автомобили : учебное пособие / С. А. Чуриловцев, 2023. - 13 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽