Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 50.30.03 | 007.52-047.58 |
Рубрики:
Роботы -- Моделирование
Кл.слова (ненормированные): ДВУМЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ РОБОТА -- СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ -- ЭТАПЫ ПРОЦЕССА
Аннотация: Учебное пособие предназначено для изучения курса "Основы компьютерного моделирования и проектирования робототехнических устройств и систем" и позволяет освоить ключевые понятия и методы проектирования деталей и механизмов. Основное назначение учебного пособия - объяснить основы работы с программным обеспечением автоматизированного проектирования SOLIDWORKS и научить проводить линейный статический расчет деталей в программе CAE Fidesys. В учебном пособии приведены упражнения для самостоятельной работы и примеры их решения. Для подготовки студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 "Мехатроника и робототехника". (Образовательные программы: "Компьютерные технологии управления в робототехнике и мехатронике", "Разработка компьютерных технологий управления и математического моделирования в робототехнике и мехатронике"). А также для инженеров, научных работников, студентов и аспирантов технических вузов.
Доп. точки доступа:
Астахов, Сергей Владимирович
Сайпулаев, Гасан Русланович
"МЭИ", национальный исследовательский университет (Москва)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-23/18376)
Шифр в сводном ЭК: c1fd6f491d358da40c4d93f07a2dcafb
Салимов, Максим Сергеевич. Влияние поликомпонентного трения на динамику некоторых типов мобильных роботов : специальность 1.1.7 - Теоретическая механика, динамика машин: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Салимов Максим Сергеевич, 2022. - 16 с. - Текст : непосредственный.Салимов, Максим Сергеевич. Основы компьютерного моделирования роботов : учебное пособие по курсу "Основы компьютерного моделирования и проектирования робототехнических устройств и систем" для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / М. С. Салимов, С. В. Астахов, Г. Р. Сайпулаев, 2023. - 79 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Сайпулаев, Гасан Русланович. Исследование динамики всенаправленной платформы с учетом конструкции меканум-колес и поликомпонентного контактного трения : специальность 1.1.7 "Теоретическая механика, динамика машин": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Сайпулаев Гасан Русланович, 2024. - 20 с. - Текст : непосредственный.Задачи динамики механических систем : учебное пособие по курсу "Теоретическая механика" для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / С. В. Астахов, Г. Р. Сайпулаев, М. Р. Сайпулаев [и др.]., 2025. - 114 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Астахов, Сергей Владимирович. Научно-публикационная активность в сфере искусственного интеллекта (ii квартал 2023 года): материал предоставлен департаментом по исследовательским центрам в сфере искусственного интеллекта аналитического центра при Правительстве Российской Федерации совместно с Национальным Центром развития искусственного интеллекта при Правительстве Российской Федерации / С. В. Астахов, С. Ю. Наквасин. - Текст : непосредственный // Вестник ФИПС : научно-практический журнал / Федеральная служба по интеллектуальной собственности (Роспатент), Федеральный институт промышленной собственности (ФИПС). - Москва : ФИПС, 2023. - Том 2 N 3. - с. 76-83
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Мещерякова О.В. Нейросетевое управление и коррекция систем электропривода механизмов передвижения мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.09.03 / О. В. Мещерякова, 2017. - 22 с. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Хейло С.В. Манипуляционные механизмы параллельной структуры. Динамический анализ и управление / С. В. Хейло, В. А. Глазунов, С. В. Палочкин, 2014. - 86 с. - Текст : непосредственный.Suehiro T. Study on an advaced manipulation system / T.Suehiro, 1990. - 75 p. - Текст : непосредственный.Gogu G. Structural Synthesis of Parallel Robots. Part 5: Basic Overconstrained Topologies with Schönflies Motions / G. Gogu, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Математические методы и алгоритмы для планирования пути перемещения манипулятора антропоморфного робота : монография / В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, В. О. Антонов, М. М. Гурчинский, 2019. - 269 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Григорьев, Александр Тихонович. Робототехника в школе и дома : книга проектов / Александр Григорьев, Юрий Винницкий, 2022. - 237 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Салимов, Максим Сергеевич. Основы компьютерного моделирования роботов : учебное пособие по курсу "Основы компьютерного моделирования и проектирования робототехнических устройств и систем" для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / М. С. Салимов, С. В. Астахов, Г. Р. Сайпулаев, 2023. - 79 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Трехмерное геометрическое моделирование робототехнических конструкций : учебно-методическое пособие / Н. С. Махонин [и др.]; под редакцией Т. Ю. Соколовой, 2018. - 80 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование роботов: алгоритмы и программные пакеты : учебное пособие / С. Ф. Яцун [и др.], 2018. - 195 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование мехатронных систем и роботов средствами программного пакета MATHCAD : учебное пособие / С. Ф. Яцун [и др.], 2017. - 179 с. - Текст : непосредственный.Салимов, Максим Сергеевич. Основы компьютерного моделирования роботов : учебное пособие по курсу "Основы компьютерного моделирования и проектирования робототехнических устройств и систем" для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / М. С. Салимов, С. В. Астахов, Г. Р. Сайпулаев, 2023. - 79 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Математические основы кинематики и динамики роботов : учебное пособие / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Санкт-Петербургский государственный морской технический университет. Ч. 1 : Кинематика разомкнутых цепей / А. А. Жиленков, И. С. Моисеев, 2025. - 167 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽