• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Бионические системы управления мобильными робототехническими комплексами : монография / О. Н. Бодин, О. Е. Безбородова, А. Н. Спиркин, В. В. Шерстнев ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пензенский государственный университет (ПГУ). - Пенза : Изд-во ПГУ, 2022. - 234, [1] с. : ил. - Библиогр.: с. 220-235 (170 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-907521-94-0. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    55.30.31007.52-026.26-52
    50.09.53004.5
    55.47.29629.73.058.54
    81.93.23614.883:656.7
    615.471:621.38

    Рубрики:
    Роботы мобильные -- Управление
    Интерфейсы
    Летательные аппараты -- Системы управления
    Авиация санитарная
    Медицинские приборы, аппараты и инструменты электронные

    Кл.слова (ненормированные): АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫЕ РАБОТЫ -- БИОНИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЧЕЛОВЕК-РОБОТ -- ВОЗДУШНЫЕ СУДА ЭВАКУАЦИОННОГО НАЗНАЧЕНИЯ -- ГЕТЕРОГЕННЫЕ ГРУППЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ -- ГРУППОВАЯ РОБОТОТЕХНИКА -- ГРУППЫ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ -- ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТЬ В КРИТИЧЕСКИХ СИТУАЦИЯХ -- КОНФИГУРАЦИЯ МАНИПУЛЯТОРА -- МЕДИЦИНСКИЕ РОБОТЫ -- НЕЙРОСЕТЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ПОДСИСТЕМЫ СВЯЗИ -- РЕАНИМАЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС -- ЧРЕЗВЫЧАЙНЫЕ СИТУАЦИИ
    Аннотация: Издание относится к области робототехники и посвящено реализации бионического подхода в управлении мобильными робототехническими комплексами. Предлагаемая авторами парадигма построения системы управления основана на многоканальности управления мобильными робототехническими комплексами, обеспечивающей повышение надежности формирования управляющей команды в условиях сложной сигнально-помеховой обстановки. Совместное использование различных методов обработки управляющей информации, реализованных в автономных мобильных робототехнических комплексах, а также применение различных методов обеспечения информационной поддержки и принятия решений позволяет создавать качественно новые управляющие информационные системы для решения задач мобильными робототехническими комплексами. Содержит шесть глав, в которых рассмотрены основные особенности современных мобильных робототехнических комплексов; концепция управления мобильными робототехническими комплексами, включающими гетерогенную группу мобильных роботов.
    Доп. точки доступа:
    Бодин, Олег Николаевич
    Безбородова, Оксана Евгеньевна
    Спиркин, Андрей Николаевич
    Шерстнев, Владислав Вадимович
    Пензенский государственный университет

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-22/16609)

    Шифр в сводном ЭК: 0156ae58b1f349af44e11709c0e5ea77



    Заказ фрагмента документа ₽