Приложение
для AndroidПолное описание
Гаврилина, Екатерина Андреевна. Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной манёвренности : специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гаврилина Екатерина Андреевна ; Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана национальный исследовательский университет. - 2023. - 18 с. : ил. - Библиогр. в конце кн. (14 назв.). - 100 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.45.31 | 629.584.05(043) |
Кл.слова (ненормированные): АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ -- ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ОРИЕНТАЦИЯ -- СИСТЕМЫ КООРДИНАТ -- СПУСКАЕМЫЕ ПОДВОДНЫЕ ОБЪЕКТЫ -- УПРАВЛЕНИЕ ДИФФЕРЕНТОМ
Доп. точки доступа:
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар23-2333)
Шифр в сводном ЭК: 96c146319068df03ae7b3cb5ece7e2af
Инженерно-физические проблемы авиационной и космической техники : третья международная научно-техническая конференция Чкаловские чтения: тезисы докладов,1-4 июня 1999, г. Егорьевск / Администрация Егорьевского района Московской области, Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Московский государственный технический университет гражданской авиации [и др.], 1999. - 419 с. - Текст : непосредственный.Алгоритмы обработки информации навигационных систем и комплексов летательных аппаратов / М. С. Селезнева [и др.], 2018. - 236 с. - Текст : непосредственный.Чкаловские чтения : сборник трудов Международной научно-технической конференции, 5-7 июня 2002 г. / Администрация Егорьевского района Московской области, Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Московский государственный технический университет гражданской авиации [и др.], 2003. - 145 с. - Текст : непосредственный.Пахомова С.А. Основы строения материалов : учебное пособие для бакалавров машиностроительных специальностей / С. А. Пахомова, М. В. Унчикова, 2020. - 70 с. - Текст : непосредственный.Ларионов В.Г. Состояние и перспективы развития продовольственной системы России : (на примере рыбного хозяйства) / В. Г. Ларионов, Т. Л. Безрукова, 2019. - 425 с. - Текст : непосредственный.История МГТУ им. Н. Э. Баумана в знаках / Г. А. Базанчук, С. М. Климов, А. В. Койсин [и др.], 2021. - 303 с. - Текст (визуальный) : непосредственный + Изображение (визуальныйдвухмерное) : непосредственное.Современные методы и средства океанологических исследований (МСОИ-2021) : XVII Международная научно-техническая конференция : материалы конференции : в двух томах / Российская академия наук, Министерство науки и высшего образования РФ, Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН, МГТУ им. Н. Э. Баумана ; редактирование: Н. А. Римский-Корсаков, Н. Ф. Тихонова. Т. 2, 2021. - 278 с. - Текст : непосредственный.Марчевский, Илья Константинович. Разработка и реализация Т-схем численного решения граничных интегральных уравнений в математических моделях вихревых методов вычислительной гидродинамики : специальность 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук / Марчевский Илья Константинович, 2021. - 32 с. - Текст : непосредственный.Новожилов, Борис Михайлович. Расчет параметров элементов и рабочих режимов электрических сетей наземных комплексов : учебное пособие / Б. М. Новожилов, 2022. - 56, [3] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Потепление климата Земли: проблемы, последствия и влияние на экологическую безопасность : монография / О. В. Абашева, Е. П. Баринова, Ю. Г. Герцик [и др.]; под редакцией В. Г. Ларионова, 2022. - 259 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Современные методы и средства океанологических исследований (МСОИ-2021) : XVII Международная научно-техническая конференция : материалы конференции : в двух томах / Российская академия наук, Министерство науки и высшего образования РФ, Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН, МГТУ им. Н. Э. Баумана ; редактирование: Н. А. Римский-Корсаков, Н. Ф. Тихонова. Т. 1, 2021. - 290 с. - Текст : непосредственный.Лискин В.А. Возможности использования боксового метода для оценки состояния экологии в Карском море в районах захоронения радиоактивных отходов / В. А. Лискин, А. В. Егоров, Н. А. Римский-Корсаков. - Текст : непосредственный // Современные методы и средства океанологических исследований (МСОИ-2021) : XVII Международная научно-техническая конференция : материалы конференции : в двух томах / Российская академия наук, Министерство науки и высшего образования РФ, Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН, МГТУ им. Н. Э. Баумана ; редактирование: Н. А. Римский-Корсаков, Н. Ф. Тихонова. - Москва : ИО РАН, 2021. - Т. 1. - с. 245-247Гаврилина, Екатерина Андреевна. Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной манёвренности : специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гаврилина Екатерина Андреевна, 2023. - 18 с. - Текст : непосредственный.Копылов, Алексей Андреевич. Повышение эффективности виброизоляции технологического оборудования за счет автоматизации управления активными магнитореологическими демпферами : 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Копылов Алексей Андреевич, 2023. - 16 с. - Текст : непосредственный.Экологические проблемы современной России : монография / Воронин Павел Михайлович, Златоврацкий Антон Григорьевич, Ларионов Валерий Глебович [и др.].; научные редакторы: В. Г. Ларионов, М. Н. Павленков, 2023. - 470 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Дидманидзе, Отари Назирович. Управление температурным режимом аккумуляторов электромобилей : монография / О. Н. Дидманидзе, Е. П. Парлюк, 2024. - 128 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Зайцев В.В. Проектирование якорных и швартовных устройств (якорные устройства) / В. В. Зайцев, Ю. Н. Коробанов, Ю. Д. Жуков, 1992. - 74 с. - Текст : непосредственный.Зайцев В.В. Проектирование якорных и швартовых устройств (швартовые устройства) / В. В. Зайцев, Ю. Н. Коробанов, Ю. Д. Жуков, 1992. - 77 с. - Текст : непосредственный.Бурков А.Ф. Повышение эффективности технической эксплуатации судовых электроприводов / А. Ф. Бурков, 2011. - 416 с. - Текст : непосредственный.Мамонтов В.А. Научные основы восстановления работоспособности судовых главных передач при ремонте : специальность 05.08.04 "Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. А. Мамонтов, 2012. - 32 с. - Текст : непосредственный.Арефина А.И. Цифровые законы управления движением судов в условиях морского волнения / А. И. Арефина, 2012. - 18 с. - Текст : непосредственный.Дмитриев В.Н. Судовые электромеханические устройства ввода-вывода информации / В. Н. Дмитриев, А. Л. Кислицын, 2006. - 253 с. - Текст : непосредственный.Вестник Морского государственного университета. Вып. 36 : Серия: Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2009. - 99 с. - Текст : непосредственный.Триботехнология судового машиностроения : сборник научных трудов / Николаевский кораблестроительный ин-т им. С. О. Макарова, 1990. - 83 с. - Текст : непосредственный.Те А.М. Эксплуатация судовых вспомогательных механизмов, систем и устройств : выставочные материалы / А. М. Те, 2014. - 177 с. - Текст : непосредственный.Кобзев В.В. Система управления и защиты судовых ядерных паропроизводящих установок / В. В. Кобзев, 1993. - 50 c. - Текст : непосредственный.Голубев П.В. Модели и алгоритмы оптимизации технологических процессов на судах и управления судовыми техническими средствами / П. В. Голубев, 2010. - 18 с. - Текст : непосредственный.Картузов Е.И. Оптимизация пропульсивных систем с крыльевыми элементами : специальность 01.02.05 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Е. И. Картузов, 2000. - 37 с. - Текст : непосредственный.Нестеров В.Г. Разработка технологии сборки втулочно-эксцентриковых соединений валов судовых и корабельных валопроводов : специальность 05.08.04 "Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. Г. Нестеров, 2004. - 24 с. - Текст : непосредственный.Вестник Морского государственного университета. Вып. 68 : Серия Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2015. - 138 с. - Текст : непосредственный.Олейник Н.В. Проектирование приводов судовых и подъемно-транспортных машин / Н. В. Олейник, А. П. Порущенко, 1990. - 39 c. - Текст : непосредственный.Анисимов Я.Ф. Электромагнитная совместимость полупроводниковых преобразователей и судовых электроустановок / Я. Ф. Анисимов, Е. П. Васильев, 1990. - 263 с. - Текст : непосредственный.Электромонтажное производство : Прил. к сб. "Технология судостроения" / "Румб", ЦНИИ (Ленинград). Вып. 5, 1989. - 40 с. - Текст : непосредственный.Баранов А.Ю. Формирование требований к радионавигационному оборудованию судов, выполняющих динамическое позиционирование : специальность 05.12.04 "Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения " : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. Ю. Баранов, 2003. - 36 с. - Текст : непосредственный.Ефремов Л.В. Приближенный расчет крутильных колебаний валопроводов судовых дизельных установок, 1973. - 87 с. - Текст : непосредственный.Вертинский П.А. Электрогидравлика / П. А. Вертинский, 1996. - 143 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПавин А.М. Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных объектов с помощью автономного необитаемого подводного аппарата / А. М. Павин, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.
Туфанов И.Е. Методы решения обзорно-поисковых задач с применением групп автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18 / И. Е. Туфанов, 2014. - 20 с. - Текст : непосредственный.Бабак Л.Н. Алгоритмическое обеспечение автоматического обследования водной среды с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Л. Н. Бабак, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный.Кутпанов Б.С. Информационное обеспечение процесса управления подводным роботом-спасателем : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.25.05 / Б. С. Кутпанов, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Миронов А.С. Алгоритмы и средства цифровой обработки гидроакустических сигналов информационно-управляющей системы подводного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.16 / А. С. Миронов, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный.Карабанов И.В. Алгоритмы обработки сложных фазоманипулированных гидроакустических сигналов системы позиционирования подводного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / И. В. Карабанов, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный.Фам Ван Туан.Информационное и алгоритмическое обеспечение систем управления и маневрирования малогабаритных подводных роботов : специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Фам Ван Туан, 2019. - 18 с. - Текст : непосредственный.Лебедев А.В. Методы синтеза робастного и адаптивного управления необитаемыми подводными аппаратами : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лебедев, 2011. - 35 с. - Текст : непосредственный.Инзарцев А.В. Методы формирования поведения и проектирования программного обеспечения обследовательского автономного подводного робота : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.11 / А. В. Инзарцев, 2012. - 45 с. - Текст : непосредственный.Юхимец Д.А. Синтез адаптивной системы управления пространственным положением подводного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / Д. А. Юхимец, 2001. - 19 с. - Текст : непосредственный.Езангина Т.А. Анализ и синтез систем двухрежимного робастного управления привязными спускаемыми подводными объектами : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Т. А. Езангина, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный.Гаврилина, Екатерина Андреевна. Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной манёвренности : специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гаврилина Екатерина Андреевна, 2023. - 18 с. - Текст : непосредственный.Хожаев, Иван Валерьевич. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Хожаев Иван Валерьевич, 2023. - 23 с. - Текст : непосредственный.Проценко, Александр Анатольевич. Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботов : специальность: 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Проценко Александр Анатольевич, 2023. - 20 с. - Текст : непосредственный.Коноплин, Александр Юрьевич. Методы и системы управления необитаемыми подводными аппаратами для автономного выполнения манипуляционных операций : 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Коноплин Александр Юрьевич, 2025. - 36 с. - Текст : непосредственный.Котов, Дмитрий Дмитриевич. Методы анализа и синтеза информационно-управляющей системы автономного необитаемого подводного аппарата для решения задач в интересах минерально-сырьевого комплекса : специальность 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Котов Дмитрий Дмитриевич, 2025. - 20 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽