Полное описание
> Катаев, Михаил Юрьевич. Методика обнаружения дефектов дорог с использованием изображений, полученных с беспилотных летательных аппаратов = Method for detecting road defects using images obtained from unmanned aerial vehicles / М. Ю. Катаев, Е. Ю. Карташов, В. Д. Авдеенко. - DOI 10.18287/2412-6179-CO-1209. - Текст : непосредственный // Компьютерная оптика = Computer Optics : научный журнал. - 2023. - Том 47, N 3. - С. 464-473. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0134-2452.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.15 | 004.93 |
Рубрики:
Машинное зрение
Распознавание образов
Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- дефекты дороги -- изображение -- компьютерное зрение
Аннотация: Дорожные дефекты являются одним из наиболее важных факторов при дорожно-транспортном происшествии, определяющим безопасность водителя, состояние автомобиля и скорость передвижения, поэтому они должны быть исправлены как можно скорее. К дефектам относятся трещины, колеи и выбоины на дорожном покрытии, и если их не исправлять в короткие сроки, то их размер будет расти каждый день. Есть различные методы, которые используются для обнаружения дорожных дефектов, одним из которых является метод компьютерного зрения. Типично цифровые камеры устанавливаются на автомобили, и затем выполняется обработка получаемого набора изображений от данного отрезка дороги. В данной статье предлагается методика получения изображения с помощью беспилотных летательных аппаратов, что позволяет собрать необходимые данные о состоянии дорожного полотна на больших по длине отрезках дороги. Предлагается методика выделения дефектов в виде трещин и оценки параметров, которые определены в нормативных документах. В результате проведенных исследований были получены и обработаны реальные изображения с помощью предложенной авторами методики, которая показала высокую скорость и точность, что указывает на возможность использования её на практике.
Доп. точки доступа:
Карташов, Е.Ю.
Авдеенко, В.Д.
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -930329-313430)>
Шифр в сводном ЭК: 7d13f6f57c37fef9eb4f325add395699
Карташов Е.Ю. Технология измельчения РЗМ-содержащих лигатур методом гидрирования : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.17.02 / Е. Ю. Карташов, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Катаев М.Ю. Метод компьютерного зрения для обнаружения лесных пожаров по RGB-изображениям, получаемым с помощью беспилотного моторного планёра / М. Ю. Катаев, Е. Ю. Карташов. - Текст : непосредственный // Светотехника : научно-технический журнал / Академия электротехнических наук РФ [и др.]. - Москва : ВНИСИ, 2021. - N 2.- С.15-20.Катаев, Михаил Юрьевич. Методика обнаружения дефектов дорог с использованием изображений, полученных с беспилотных летательных аппаратов / М. Ю. Катаев, Е. Ю. Карташов, В. Д. Авдеенко. - Текст : непосредственный // Компьютерная оптика : научный журнал / Самарский национальный исследовательский университет имени С. П. Королёва. Федеральный научно-исследовательский центр "Кристаллография и фотоника" Российской академии наук. - Самара : ФНИЦ "Кристаллография и фотоника", 2023. - Том 47 N 3.- С.464-473Беляева, Мария Алексеевна. Использование нейронных сетей для дошкольного и школьного обучения орфографии / М. А. Беляева, М. Ю. Катаев. - Текст : непосредственный // Современное образование: интеграция образования, науки, бизнеса и власти. Приоритетные ориентиры высшего образования в России: стратегическое партнерство и технологический суверенитет : материалы Международной научно-методической конференции, 25-26 января 2024 года, Томск, Россия : в 2 частях / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Администрация Томской области ; ответственный редактор В. М. Рулевский. - Томск : Изд-во ТУСУРа, 2024. - Ч. 2. - с. 154-157
Компьютерная оптика : науч. журн. / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Ин-т обраб. изобр. Рос. акад. наук. - Журнал выходит с 1987г. - Текст : непосредственный.Катаев, Михаил Юрьевич. Методика обнаружения дефектов дорог с использованием изображений, полученных с беспилотных летательных аппаратов / М. Ю. Катаев, Е. Ю. Карташов, В. Д. Авдеенко. - Текст : непосредственный // Компьютерная оптика : научный журнал / Самарский национальный исследовательский университет имени С. П. Королёва. Федеральный научно-исследовательский центр "Кристаллография и фотоника" Российской академии наук. - Самара : ФНИЦ "Кристаллография и фотоника", 2023. - Том 47 N 3.- С.464-473
Мурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Яшкин Ю.Н. Конструирование оптических приборов. Оптико-механические сканирующие устройства / Ю. Н. Яшкин, А. А. Цуканов, 1989. - 49 c. - Текст : непосредственный.Оптические процессоры для обработки изображений и сигналов : сборник научных трудов / Физико-технический ин-т им. А. Ф. Иоффе (Ленинград), 1989. - 170 с. - Текст : непосредственный.Digital image processing and analysis / Ed.:R.Chelappa, A.A.Sawchuk. Vol. 1 : Digital image processing, 1985. - X,721 p. p. - Текст : непосредственный.Nearest neighbor (NN) norms:NN patern classification techniques / Ed. B. V. Dasarathy, 1991. - XII,447 p. p. - Текст : непосредственный.Воронцов К.В. Локальные базисы в алгебраическом подходе к проблеме распознавания : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / К. В. Воронцов, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.Скиданов Р.В. Оптические методы формирования поля направлений и поля пространственных частот : специальность 01.04.01 "Приборы и методы экспериментальной физики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Р. В. Скиданов, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный.Pattern recognition and image analysis / D. Hutchison, J. C. Mitchell, F. Mattern [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Multiple classifier systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Combinatorial pattern matching / D. Hutchison, D. Terzopoulos, M. Sudan [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Ma K. The recognition of permutation functions / K. Ma, 1995. - 95 p. - Текст : непосредственный.Вин Тхей.Система статистического анализа и нейросетевого распознавания текстурных изображений : специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин,комплексов и компьютерных сетей" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Вин Тхей, 2007. - 18 с. - Текст : непосредственный.Апальков И.В. Усовершенствование алгоритмов удаления шума из изображений на основе модифицированных критериев оценки качества : специальность 05.12.04 "Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения " : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. В. Апальков, 2008. - 24 с. - Текст : непосредственный.Рябинин К.Б. Обработка и распознавание трехмерных изображений групповых точечных объектов и точечных полей на базе их кватернионных моделей / К. Б. Рябинин, 2008. - 21 с. - Текст : непосредственный.Зарипова Ю.Х. Синтез алгоритмов нейросетевого распознавания образов и восстановления зависимостей в условиях непараметрической неопределенности / Ю. Х. Зарипова, 2010. - 22 с. - Текст : непосредственный.Славин О.А. Адаптивное распознавание и его применение к системе ввода печатного текста : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. А. Славин, 2011. - 32 с. - Текст : непосредственный.Пахирка А.И. Компьютерный метод локализации лиц на изображениях в сложных условиях освещения / А. И. Пахирка, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный.Система неадаптивного распознавания образов в условиях ограниченного количества информации / М. М. Рожков, В. Г. Прокошев, С. М. Аракелян, М. Ю. Звягин, 2011. - 119 с. - Текст : непосредственный.Крылов А.С. Компьютерное повышение разрешения изображений с использованием методов математической физики : учебное пособие / А. С. Крылов, А. В. Насонов, 2011. - 72 с. - Текст : непосредственный.Крашенинников В.Р. Основы теории обработки изображений / В. Р. Крашенинников, 2003. - 152 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Nearest neighbor (NN) norms:NN patern classification techniques / Ed. B. V. Dasarathy, 1991. - XII,447 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Ma K. The recognition of permutation functions / K. Ma, 1995. - 95 p. - Текст : непосредственный.Система неадаптивного распознавания образов в условиях ограниченного количества информации / М. М. Рожков, В. Г. Прокошев, С. М. Аракелян, М. Ю. Звягин, 2011. - 119 с. - Текст : непосредственный.Bhanu B. Evolutionary synthesis of pattern recognition systems / B. Bhanu, K. Krawiec, Y. Lin, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Fuzzy models and algorithms for pattern recognition and image processing / J. Bezdek, J. Keller, R. Krisnapuram, N. Pal, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Handbook of face recognition / ed. S. Li, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Abe S. Support vector machines for pattern classification / S. Abe, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Batchelor B. Interactive image processing for machine vision / B. Batchelor, F. Waltz, 1993. - XVII,385 p. p. - Текст : непосредственный.Frintrop S. VOCUS: a visual attention system for object detection and goal-directed search / S. Frintrop, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Computer recognition systems 2 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-lineApplied pattern recognition / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Системы технического зрения : сборник / АН СССР, Науч.совет по проблеме "Робототехника и автоматизированное производство", 1991. - 200 c. - Текст : непосредственный.Feature extraction / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Волошин Г.Я. статистические методы решения задач распознавания, основанные на аппроксимационном подходе. Ч. I, 1992. - 155 с. - Текст : непосредственный.Волошин Г.Я. Статистические методы решения задач распознавания, основанные на аппроксимационном подходе. Ч. 2, 1992. - С.155-271. - Текст : непосредственный.Кондратьев А.И. Теоретико-игровые распознающие алгоритмы / А. И. Кондратьев ; ред. Е. В. Золотов, 1990. - 270 c. - Текст : непосредственный.Skifstad K.D. High-speed range estimation based on intensity gradient analysis / K. D. Skifstad, 1991. - IX,182 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Оптические процессоры для обработки изображений и сигналов : сборник научных трудов / Физико-технический ин-т им. А. Ф. Иоффе (Ленинград), 1989. - 170 с. - Текст : непосредственный.Digital image processing and analysis / Ed.:R.Chelappa, A.A.Sawchuk. Vol. 1 : Digital image processing, 1985. - X,721 p. p. - Текст : непосредственный.Nearest neighbor (NN) norms:NN patern classification techniques / Ed. B. V. Dasarathy, 1991. - XII,447 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Воронцов К.В. Локальные базисы в алгебраическом подходе к проблеме распознавания : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / К. В. Воронцов, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.Скиданов Р.В. Оптические методы формирования поля направлений и поля пространственных частот : специальность 01.04.01 "Приборы и методы экспериментальной физики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Р. В. Скиданов, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Pattern recognition and image analysis / D. Hutchison, J. C. Mitchell, F. Mattern [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Multiple classifier systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Combinatorial pattern matching / D. Hutchison, D. Terzopoulos, M. Sudan [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Ma K. The recognition of permutation functions / K. Ma, 1995. - 95 p. - Текст : непосредственный.Вин Тхей.Система статистического анализа и нейросетевого распознавания текстурных изображений : специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин,комплексов и компьютерных сетей" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Вин Тхей, 2007. - 18 с. - Текст : непосредственный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Автоматическое распознавание и синтез речевых сигналов : сборник научных трудов / Институт кибернетики им. В. М. Глушкова (Киев), 1989. - 168 с. - Текст : непосредственный.Апальков И.В. Усовершенствование алгоритмов удаления шума из изображений на основе модифицированных критериев оценки качества : специальность 05.12.04 "Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения " : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. В. Апальков, 2008. - 24 с. - Текст : непосредственный.Рябинин К.Б. Обработка и распознавание трехмерных изображений групповых точечных объектов и точечных полей на базе их кватернионных моделей / К. Б. Рябинин, 2008. - 21 с. - Текст : непосредственный.Зарипова Ю.Х. Синтез алгоритмов нейросетевого распознавания образов и восстановления зависимостей в условиях непараметрической неопределенности / Ю. Х. Зарипова, 2010. - 22 с. - Текст : непосредственный.Пахирка А.И. Компьютерный метод локализации лиц на изображениях в сложных условиях освещения / А. И. Пахирка, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКомпьютерная оптика. - Журнал, 2023г. т. 47 № 3. - Текст : непосредственный.Катаев, Михаил Юрьевич. Методика обнаружения дефектов дорог с использованием изображений, полученных с беспилотных летательных аппаратов / М. Ю. Катаев, Е. Ю. Карташов, В. Д. Авдеенко. - Текст : непосредственный // Компьютерная оптика : научный журнал / Самарский национальный исследовательский университет имени С. П. Королёва. Федеральный научно-исследовательский центр "Кристаллография и фотоника" Российской академии наук. - Самара : ФНИЦ "Кристаллография и фотоника", 2023. - Том 47 N 3.- С.464-473
Компьютерная оптика. - Журнал, 2023г. т. 47 № 3. - Текст : непосредственный.Орлов, Алексей Александрович. Разработка и исследование алгоритма посменного инкрементного обучения нейронной сети / А. А. Орлов, Е. С. Абрамова. - Текст : непосредственный // Компьютерная оптика : научный журнал / Самарский национальный исследовательский университет имени С. П. Королёва. Федеральный научно-исследовательский центр "Кристаллография и фотоника" Российской академии наук. - Самара : ФНИЦ "Кристаллография и фотоника", 2023. - Том 47 N 3.- С.491-498Катаев, Михаил Юрьевич. Методика обнаружения дефектов дорог с использованием изображений, полученных с беспилотных летательных аппаратов / М. Ю. Катаев, Е. Ю. Карташов, В. Д. Авдеенко. - Текст : непосредственный // Компьютерная оптика : научный журнал / Самарский национальный исследовательский университет имени С. П. Королёва. Федеральный научно-исследовательский центр "Кристаллография и фотоника" Российской академии наук. - Самара : ФНИЦ "Кристаллография и фотоника", 2023. - Том 47 N 3.- С.464-473
Заказ фрагмента документа ₽