• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Волгоградский государственный технический университет.
    Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" = Izvestia Volgograd state technical university. Series "Robots, mechatronics and robotic systems" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2004 - . - Парал. тит. л. англ. - ISSN 1990-5297. - Текст : непосредственный.
    № 9(268). - 2022. - 93 с. : ил. - Парал. загл. ст., аннот. англ. - Библиогр. в конце ст. - 100 экз.

    ГРНТИ УДК
    55.30007.52(05)
    50.43681.527.7(05)
    621.865.8(05)

    Рубрики:
    Роботы
    Мехатроника
    Роботизированные технологические комплексы

    Кл.слова (ненормированные): МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- НАЗЕМНЫЕ РОБОТЫ -- ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ -- СИСТЕМА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЧЕЛОВЕК-РОБОТ -- ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ -- ТРОСОВЫЕ РОБОТЫ -- УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ -- ШАГАЮЩИЕ РОБОТЫ -- ЭЛЕКТРОННЫЕ БЛОКИ УПРАВЛЕНИЯ
    Аннотация: Содержатся статьи, посвященные исследованию применения роботов и робототехники на производстве, в транспорте, под водой. Описана кинематическая модель роботизированной шарнирно-стержневой среды. Приведена программная среда отладки программ для электронных блоков управления машин. Рассмотрена архитектура системы взаимодействия человек-робот на основе смешанной реальности.
    Доп. точки доступа:
    Волгоградский государственный технический университет
    Экз-ры полностью 64d48c7ff8854b9495c5c443d1c48b0f
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Н/21744/9(268))

    Шифр в сводном ЭК: 64d48c7ff8854b9495c5c443d1c48b0f



    Заказ фрагмента документа ₽