• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Теория проектирования бортовых систем управления мобильными роботами, обладающих свойством живучести : монография / В. Г. Рубанов, И. А. Рыбин, А. Г. Бажанов [и др.]. - Белгород : Белгородский гос. технологический ун-т (БГТУ) им. В. Г. Шухова, 2022. - 213 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с. 200-212 (148 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-361-01109-4. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    81.89.15621.796:004
    73.41.15007.52-026.26-52-047.56

    Рубрики:
    Складские работы -- Автоматизация
    Погрузочно-разгрузочные работы на складах -- Автоматизация
    Роботы мобильные -- Управление -- Проектирование

    Кл.слова (ненормированные): АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТРАНСПОРТНО-СКЛАДСКИЕ СИСТЕМЫ -- ВНУТРИСКЛАДСКИЕ ОПЕРАЦИИ -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ -- МИКРОКОНТРОЛЛЕРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- МОБИЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ РОБОТЫ -- МОБИЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- ОБЪЕКТЫ МОБИЛЬНОГО КЛАССА -- СКЛАДСКИЕ ПОМЕЩЕНИЯ -- СКЛАДСКИЕ РАБОТЫ
    Аннотация: B монографии рассмотрены вопросы применения технологий компонентов робототехники и мехатроники и искусственного интеллекта - сквозных технологий, отраженных в Национальной программе "Цифровая экономика Российской Федерации". Приведены различные формы математических моделей мобильных роботов, пригодные для решения задач управления, контроля работоспособности и диагностики неисправностей. Изложены методы синтеза структуры перестраиваемых формирователей тестовых посылок для контроля дискретных элементов. Издание рассчитано на научных работников, аспирантов, инженеров, специализирующихся в области систем управления и робототехнических систем, а также может быть полезно для магистров и студентов бакалавриата старших курсов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", 27.03.04 "Управление в технических системах".
    Доп. точки доступа:
    Рубанов, Василий Григорьевич
    Рыбин, Илья Александрович
    Бажанов, Александр Геральдович
    Бушуев, Дмитрий Александрович
    Коробкова, Елена Николаевна

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-22/13658)

    Шифр в сводном ЭК: da17f83cb838c56e4a8a49ada4d2c0ef



    Заказ фрагмента документа ₽