Полное описание

Проблема применения мобильных роботизированных устройств для мониторинга помещений: анализ исследований и подход к решению = The Problem of Using Mobile Robotic Devices for Perimeter Monitoring: Research Analysis and Solution Approach / И. В. Котенко, И. Б. Саенко, А. А. Чечулин [и др.]. - DOI 10.34219/2078-8320-2022-13-3-7-14. - Текст : непосредственный // Информатизация и связь = Informatizaton and Communication : журнал. - 2022. - N 3. - С. 7-14. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2078-8320.

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.896
55.30.31	007.52-027.522

Рубрики:
Роботы интеллектуальные
Групповая робототехника

Кл.слова (ненормированные): биоинспирированный алгоритм -- мониторинг безопасности -- система безопасности -- роевой интеллект -- мобильное роботизированное устройство
Аннотация: Применение мобильных роботизированных устройств для мониторинга помещений является новой фундаментальной научной проблемой, решение которой позволяет существенно повысить уровень безопасности для объектов стратегического назначения. В работе представлены результаты анализа существующих исследований, направленных на разработку решений по управлению роем гетерогенных роботизированных устройств и их применения для решения задач безопасности. Рассматривается методический подход к решению проблемы, основывающийся на совмещении методов роевого интеллекта и коллаборативной робототехники.
Доп. точки доступа:
Котенко, Игорь Витальевич
Саенко, Игорь Борисович
Чечулин, Андрей Алексеевич
Левшун, Дмитрий Сергеевич
Босяков, Сергей Михайлович
Кочин, Виктор Павлович


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -593351-020134)

Шифр в сводном ЭК: 25a76be64dccc6b1ba38e3b88f50bf85

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽