Полное описание

Мелехин, Владимир Борисович. Планирование поведения автономных интеллектуальных роботов в условиях с высоким уровнем априорной неопределенности = Planning the Behavior of Autonomous Intelligent Robots under Conditions with a High Level of a Priori Uncertainty / В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов. - DOI 10.37220/MIT.2022.57.3.035. - Текст : непосредственный // Морские интеллектуальные технологии = Marine Intellectual Technologies : научный журнал. - 2022. - N 3 ч.1. - C. 274-281. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2073-7173.

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.896

Рубрики:
Роботы интеллектуальные

Кл.слова (ненормированные): результативные действия -- устранение различий -- высокий уровень неопределенности -- проблемная среда -- автономный интеллектуальный робот
Аннотация: Проведен краткий анализ проблем, связанных с организацией планирования поведения автономных интеллектуальных роботов в априори неописанных условиях проблемной среды. Введено и определено понятие “высокий уровень априорной неопределенности” условий функционирования робота. Сформулированы основные особенности планирования целенаправленного поведения автономных интеллектуальных роботов в проблемных средах с высоким уровнем априорной неопределенности. Предложена модель представления и обработки знаний типа справочника “Запросы и ответы”, позволяющая интеллектуальному роботу определять действия, необходимые для устранения двух основных видов различий между текущей и целевой ситуациями проблемной среды с высоким уровнем априорной неопределенности. Первый вид таких различий связан с изменением значений отношений пространства состояний между определенными объектами проблемной среды, а также роботом и данными объектами, входящими в структуру заданной цели поведения. Второй вид различий определяется необходимостью перевода находящихся в проблемной среде объектов из их текущего состояния в требуемое состояние, определяемое заданной роботу целью поведения. Разработаны эвристические правила, позволяющие установить порядок устранения различий между исходной и целевой ситуациями проблемной среды. Использование данных правил обеспечивает автономному интеллектуальному роботу возможность ранжировать порядок отработки действий для устранения данных различий и таким образом автоматически построить план предстоящей целенаправленной деятельности.
Доп. точки доступа:
Хачумов, Михаил Вячеславович


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -800797-502782)

Шифр в сводном ЭК: 5cf373846c3d6afad2f319691ddcab2b

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽