Полное описание

Лютикова, Марина Николаевна Совершенствование управлением многоцелевым буксируемым комплексом с применением нейросетевого контроллера в асимптотике Полиномов Бернштейна = Improved Management a Multipurpose Towed Complex with the Formation of Neural Network Controller in the Asymptotic of Bernstein Polynomials / Марина Николаевна Лютикова. - DOI 10.37220/MIT.2022.57.3.020. - Текст : непосредственный // Морские интеллектуальные технологии = Marine Intellectual Technologies : научный журнал. - 2022. - N 3 ч.1. - С. 153-159. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2073-7173.

ГРНТИ	УДК
55.45.35	629.584:004.8
28.23.37	004.032.26

Рубрики:
Подводные аппараты
Нейронные сети -- Применение
Искусственный интеллект -- Применение

Кл.слова (ненормированные): среднеквадратическое отклонение -- нейроконтроллер -- нейросетевой контроллер -- носитель нулевой плавучести -- многоуровневый пропорциональный регулятор -- вертикальное подруливающее устройство -- геофизический забортный комплекс -- глубоководный забортный комплекс
Аннотация: В статье рассматривается метод построения нейросетевого контроллера для управления движением забортного геофизического комплекса (общее название носитель нейтральной плавучести). Оборудование такого типа относится к подводным буксируемым системам за геофизическим судном. Подводный аппарат (носитель нейтральной плавучести) оснащается комплексом сканирования донной поверхности, пробоотборниками и другими приборами, и инструментами. С целью достижения статической устойчивости носитель нейтральной плавучести выполняют с плохообтекаемыми формами с большей по отношению к другим размерениям горизонтальной плоскостью, чем достигается совместно с центровкой строгое параллельное дну расположение носителя нейтральной плавучести. При подводной буксировке за счёт лобового сопротивления, а также вязкого трения жидкости подводный аппарат требует дополнительного воздействия вертикальных приводов группы движителей, размещённых в плане прямоугольной платформы блока носителя нейтральной плавучести, с целью стабилизации в выбранном направлении. Обычно, требуется удержание подводного аппарата с некоторым деферентом в корму, чтобы гидролокатор сканирующего сонара имел наклонную диаграмму направленности антенны. Из опыта подводной сьемки этим достигается более качественная сонограмма. Отработка приводами вертикального перемещения требуется при обнаружении местных предметов и препятствий в виде объектов с остаточной отрицательной плавучестью. При управлении буксируемым комплексом используется навигационный комплекс судна-буксировщика. Задача буксирующего судна удерживаться на линии заданного профиля движения технологической программы исследования. Целью текущего исследования является - совершенствование управления группой движителей вертикального перемещения носителя нейтральной плавучести геофизического забортного комплекса (ГЗК) за счёт технологии нейросетевого контроллера управления. При этом масштабирование массива обучения добавление фиктивных, (аппроксимированных) точек обучения контроллера выполняется в асимптотике полиномов Бернштейна.

Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -425836-331618)

Шифр в сводном ЭК: 816b78a90a0e3b4f031286a2061bbc58

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽