• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Основы моделирования роботов в среде CoppeliaSim : Учебное пособие / Лаврентьев Е. Б. ; Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону). - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. - 42 с. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с. 37-40 (27 назв.). - ISBN 978-5-7890-2097-5. - Текст : электронный.
    ГРНТИ УДК
    55.30.0362
    ББК
    32.97

    Рубрики:
    Роботы мобильные -- Моделирование

    Кл.слова (ненормированные): COPPELIASIM -- ДВИЖЕНИЕ ПО ЛИНИИ -- ИНТЕРФЕЙС ПРОГРАММЫ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ РОБОТОВ -- ОБЪЕЗД ПРЕПЯТСТВИЯ -- ПРОГРАММИРОВАНИЕ -- ПРОГРАММИРОВАНИЯ ЯЗЫКИ - LUA -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- СОЗДАНИЕ ПРОСТОГО РОБОТА -- ЭТАПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ -- ЯЗЫК LUA
    Аннотация: Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненной группы подготовки 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин и мехатронных систем.
    Доп. точки доступа:
    Лаврентьев, Евгений Борисович
    Изюмов, Андрей Игоревич
    Марченко, Эдвард Викторович
    Попов, Сергей Иванович
    Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону)

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-23/14530)

    Шифр в сводном ЭК: c560a1ee607dc4829df8ec716034986b



    Заказ фрагмента документа ₽