Приложение
для AndroidПолное описание
Горский, Александр Сергеевич. Проблемные вопросы создания наземных робототехнических комплексов / А. С. Горский, В. В. Демьянов, А. О. Жуков. - DOI 10.31776/RTCJ.10209. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика = Robotics and Technical Cybernetics : научно-технический журнал. - 2022. - Том 10, N 2. - С. 154-160. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.01 | 004.896:007.52 | |
| 28.23.33 | 681.51 | |
| 50.43.15 |
Рубрики:
Роботизированные технологические комплексы -- Проектирование -- Автоматизация
Интеллектуальные системы
Автоматические системы
Кл.слова (ненормированные): радиоэлектронная защита -- система передачи данных -- беспилотный летательный аппарат -- наземный робототехнический комплекс -- система информационного обеспечения
Аннотация: Рассматривается система информационного обеспечения наземных робототехнических комплексов и беспилотных летательных аппаратов с повышенной степенью автономности, сложности их применения. Приводятся некоторые методические подходы к расчету требований радиоэлектронной защиты к разрабатываемым системам передачи данных наземных робототехнических комплексов и беспилотных летательных аппаратов с повышенной степенью автономности.
Доп. точки доступа:
Демьянов, Виталий Владимирович
Жуков, Александр Олегович
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -932521-218129)
Шифр в сводном ЭК: b545b0a0cf7c42b1c13457a5b62d6821
Акиншин, Николай Степанович. Группирование воздушных целей на основе самоорганизующейся нейронной сети Кохонена / Н. С. Акиншин, А. О. Жуков, А. В. Петешов. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 2(2021). - с. 153-159Жуков, Александр Олегович. Трансформация роли технологий искусственного интеллекта в обеспечении национальной безопасности: зарубежный опыт и перспективы развития в обороннопромышленном комплексе / А. О. Жуков, В. Ф. Дьяков. - Текст : непосредственный // Индустриальная экономика : научно-практический журнал / Университет дополнительного профессионального образования. - Москва : Пегас, 2022. - N 3 ч.6. - с. 474-480Горский, Александр Сергеевич. Проблемные вопросы создания наземных робототехнических комплексов / А. С. Горский, В. В. Демьянов, А. О. Жуков. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - СПб. : ЦНИИ РТК, 2022. - Том 10 N 2. - с. 154-160
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Aarts E. True visions / E. Aarts, J. Encarnacao ; ed. E. Aarts, 2006 r=on-line.Труды Международной конференции по логике, информатике, науковедению : (г. Ульяновск, 17-18 мая 2007 г.). Т. 2 : Информационные и интеллектуальные технологии, 2007. - 115 с. - Текст : непосредственный.Станкевич Л.А. Интеллектуальные технологии и представление знаний. Интеллектуальные системы / Л. А. Станкевич, 2000. - 79 с. - Текст : непосредственный.Бугайченко Д.Ю. Разработка и реализация методов формально-логической спецификации самонастраивающихся мультиагентных систем с временными ограничениями : специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин,комплексов и компьютерных сетей" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Д. Ю. Бугайченко, 2007. - 15 с. - Текст : непосредственный.Кандрашина Е.Ю. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах / Е. Ю. Кандрашина, Л. В. Литвинцева, Д. А. Поспелов ; ред. Д. А. Поспелов, 1989. - 328 c. - Текст : непосредственный.Материалы IX Международной конференции "Интеллектуальные системы и компьютерные науки" : 23-27 окт. 2006 г. Т. 1Ч. 2, 2006. - С.169-332. - Текст : непосредственный.Абдусатаров Б.Б. Интегральные динамические модели непрерывных систем и их компьютерная реализация : специальность 05.13.16 "", 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук / Б. Б. Абдусатаров, 1991. - 52 с. - Текст : непосредственный.Banks H.T. Estimation techniques for distributed parameter systems / H. T. Banks, K. Kunisch, 1989. - XIII, 315 p. 315 p. - Текст : непосредственный.Ерофеев А.А. Интеллектуальные системы управления / А. А. Ерофеев, А. О. Поляков, 1999. - 264 с. - Текст : непосредственный.Бураков М.В. Интеллектуальные системы управления / М. В. Бураков, О. С. Попов, 1997. - 108 с. - Текст : непосредственный.Абгарян К.А. Матричные и асимптотические методы в теории линейных систем, 1973. - 431, [1] с. - Текст : непосредственный.Еремин Д.М. Искусственные нейронные сети в интеллектуальных системах управления / Д. М. Еремин, И. Б. Гарцеев, 2004. - 75 с. - Текст : непосредственный.Стефанюк В.Л. Локальная организация интеллектуальных систем : монография / В. Л. Стефанюк, 2004. - 328 с. - Текст : непосредственный.Hybrid systems: computation and control : материалы временных коллективов / Ed.: N. Lynch, B. H. Krogh, 2000. - XII,465 p. p. - Текст : непосредственный.Поздяев В.В. Интеллектуальные системы : учебное пособие / В. В. Поздяев, 2008. - 70 с. - Текст : непосредственный.Intelligent system and applied material : материалы временных коллективов / International conference on intelligent system and applied material (2012 ; Taiyuan), 2012 r=on-line. - Текст : электронный.Foundations of intelligent systems : материалы временных коллективов / Ed.: Z. W. Ras, M. Michalewicz, 1996. - XI,664 p. p. - Текст : непосредственный.Болотова Л.С. Системы искусственного интеллекта / Л. С. Болотова, Н. А. Смирнов, А. А. Смольянинов, 2003. - 123 с. - Текст : непосредственный.Mechanical engineering and intelligent systems : материалы временных коллективов / International conference on mechanical engineering and intelligent systems (2012 ; Beijing), 2012 r=on-line. - Текст : электронный.Экономика и управление..Серия 4 : Обзор.информ. / ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш. Вып. 5(1990) : Методические принципы программно-целевого метода планирования и прогнозирования новых поколений автомобильной техники на основе потребительских свойств, 1990. - 45 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыДорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп, 2002. - 831 с. - Текст : непосредственный.Попов Е.П. Динамика систем автоматического регулирования / Е. П. Попов, 1954. - 798 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование и управление в сложных системах : сборник научных трудов / Московская гос. академия приборостроения и информатики, 1997. - 189 с. - Текст : непосредственный.Программное обеспечение. Микропроцессорная техника сложных автоматических систем и их устройства : сборник научных трудов / Челябинский гос. технический ун-т, 1995. - 125 c. - Текст : непосредственный.Информационно-измерительные и управляющие системы и устройства : сборник / Южно-Уральский гос. ун-т (Челябинск), Приборостроительный факультет, 2011. - 252 с. - Текст : непосредственный.Труды МЭИ. Вып. 689 : Электропривод и системы управления, 2013. - 55 с. - Текст : непосредственный.Электротехника, информационные технологии, системы управления : журнал / Перм. нац. исслед. политехн. ун-т. № 18, 2016. - 155 с. - Текст : непосредственный.Станкевич Л.А. Интеллектуальные технологии и представление знаний. Интеллектуальные системы / Л. А. Станкевич, 2000. - 79 с. - Текст : непосредственный.Кандрашина Е.Ю. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах / Е. Ю. Кандрашина, Л. В. Литвинцева, Д. А. Поспелов ; ред. Д. А. Поспелов, 1989. - 328 c. - Текст : непосредственный.Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники : период. науч. журн. № 1(31), 2014. - 250 с. - Текст : непосредственный.Системы управления и информационные технологии : сборник научных трудов / Ред. С. Л. Подвальный, 1997. - 209 с. - Текст : непосредственный.Одинцов Б.Е. Интеллектуализация искусственных систем / Б. Е. Одинцов, 1997. - 65 с. - Текст : непосредственный.Управление в технических системах и электромеханические устройства : сборник научных трудов / Челябинский гос. технический ун-т, 1993. - 92 c. - Текст : непосредственный.Тер-Мхитаров М.С. Управление техническими системами / М. С. Тер-Мхитаров, 1999. - 151 с. - Текст : непосредственный.Вычислительные, измерительные и управляющие системы : сборник научных трудов / Ред. Ю. С. Васильев, 1993. - 88 c. - Текст : непосредственный.Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. № 1(19)ч. 2, 2009. - 85 с. - Текст : непосредственный.Вычислительные, измерительные и управляющие системы : сборник / Санкт-Петербургский гос. политехнический ун-т, 2009. - 156 с. - Текст : непосредственный.Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. № 2(20), 2009. - 192 с. - Текст : непосредственный.Системы обработки информации и управления : сборник научных трудов / Санкт-Петербургская гос. академия аэрокосмического приборостроения, 1997. - 213 с. - Текст : непосредственный.Тарушкина Л.Т. Статистическая оценка параметров управляемых систем с помощью ЦВМ, 1973. - 176 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыГордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Шумилов В.Ф. Разработка и исследование систем управления и регулирования по критериям плавности динамического нагружения : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ф. Шумилов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями / Е. В. Лубенцова, 2014. - 248 с. - Текст : электронный.Новицкий В.В. Декомпозиция линейных управляемых систем / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный.Новицкий В.В. Декомпозиция и модальное управление в линейных системах / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный.Емельянов С.В. Теория управления / С. В. Емельянов, С. К. Коровин, В. И. Сизиков, 1990. - 93 с. - Текст : непосредственный.Шевченко Г.В. Алгоритмы решения некоторых задач оптимального управления для линейных систем / Г. В. Шевченко, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Подчукаев А.В. Прямой метод аналитического синтеза сингулярных регуляторов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Подчукаев, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ромашко Р.В. Физические принципы организации адаптивных волоконно-оптических информационно-измерительных систем для реконструкции распределений физических полей : специальность 05.11.16 "Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Р. В. Ромашко, 2002. - 23 с. - Текст : непосредственный.Цейтлин Я.М. Проектирование оптимальных линейных систем, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Солодовников В.В. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Дамбраускас А.П. Алгоритмы и программы симплексного поиска / А. П. Дамбраускас, В. А. Кащеев, О. В. Кошаев, 1993. - 159 c. - Текст : непосредственный.Адкин М.Ю. Разработка спектральных и аппроксимационных методов идентификации объектов и синтеза автоматических регуляторов : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. Ю. Адкин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Белялетдинов И.И. Диалоговая система многокритериального конструирования управляющих устройств : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. И. Белялетдинов, 2006. - 21 с. - Текст : непосредственный.Четвериков В.Н. Разработка методов анализа и синтеза нелинейных динамических систем на основе дифференциально-геометрической теории бесконечномерных многообразий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук / В. Н. Четвериков, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный.Раннев Г.Г. Измерительные информационные системы : учебное пособие / Г. Г. Раннев, 2007. - 280 с. - Текст : непосредственный.Раннев Г.Г. Измерительные информационные системы / Г. Г. Раннев, 2007. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп, 2002. - 831 с. - Текст : непосредственный.Рябов А.В. Робастная стабилизация линейных дискретных систем со статической обратной связью по выходу / А. В. Рябов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРобототехника и техническая кибернетика. - Журнал, 2022г. т. 10 № 2. - Текст : непосредственный.Горский, Александр Сергеевич. Проблемные вопросы создания наземных робототехнических комплексов / А. С. Горский, В. В. Демьянов, А. О. Жуков. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - СПб. : ЦНИИ РТК, 2022. - Том 10 N 2. - с. 154-160
Робототехника и техническая кибернетика. - Журнал, 2022г. т. 10 № 2. - Текст : непосредственный.Михалёв, Олег Николаевич. Машинное зрение и распознавание объектов с помощью нейронных сетей / О. Н. Михалёв, А. С. Янюшкин. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - СПб. : ЦНИИ РТК, 2022. - Том 10 N 2.- 113-120Принципы построения систем автономного управления движением наземных робототехнических комплексов специального назначения / А. А. Тачков, А. В. Козов, Д. С. Яковлев [и др.]. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - СПб. : ЦНИИ РТК, 2022. - Том 10 N 2. - с. 121-132Горский, Александр Сергеевич. Проблемные вопросы создания наземных робототехнических комплексов / А. С. Горский, В. В. Демьянов, А. О. Жуков. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - СПб. : ЦНИИ РТК, 2022. - Том 10 N 2. - с. 154-160
Заказ фрагмента документа ₽