Полное описание

Пахомова, Людмила Владимировна. Промышленные роботы и робототехнические системы : учебное пособие / Л. В. Пахомова ; Министерство транспорта Российской Федерации, Сибирский государственный университет водного транспорта. - Новосибирск : СГУВТ, 2022. - 77 с. : ил. - Библиогр.: с. 75 (3 назв.). - 50 экз. - ISBN 978-5-8119-0933-9. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.30	621.865.8

Рубрики:
Роботы промышленные
Роботизированные технологические комплексы

Кл.слова (ненормированные): АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНОЕ ПОСТРОЕНИЕ -- ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассмотрено структурное построение, конструктивные элементы и основы проектирования и расчета промышленных роботов. Даны основные понятия, принятые в робототехнике, классификация и структурные схемы промышленных роботов. Изложены основы кинематического и динамического анализа и синтеза механических систем манипулятора. Дана классификация, сравнительный анализ и расчет приводов степеней подвижности. Рассмотрены системы уравновешивания, конструктивные схемы захватных устройств, рассмотрены основы построения и проектирования систем управления и информационных систем. Отдельно рассмотрены функциональные схемы роботов для погрузочно-разгрузочных работ. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", может быть использовано для практических и самостоятельных работ.
Доп. точки доступа:
Сибирский государственный университет водного транспорта (Новосибирск)

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-22/11306)

Шифр в сводном ЭК: d6a6daf33c723774a7b48468e55f1f36

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽