Полное описание
>
Решение задачи обнаружения объекта с помощью нейросетевых технологий / С. О. Власов, А. И. Гладышев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2023. - 27 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша Российской академии наук (Москва), ISSN 2071-2898 ; 16 за 2023 г.). - Библиогр.: с. 25-26 (24 назв.). - 59 экз. - DOI 10.20948/prepr-2023-16. - Текст (визуальный) : непосредственный.На обложке: Российская академия наук - 300 лет.
Содержание: >
Характеристики используемой нейронной сети. - С. 4
Развертывание реализации нейросетевой модели. - С. 6
Обучение нейросетевой модели. - С. 11
Применение обученной нейросетевой модели. - С. 18
Результаты решения задачи обнаружения стыковочного узла с помощью дообученной нейросетевой модели. - С. 21
| ГРНТИ | УДК | |
| 89.23.21 | 629.785.076.6:004(04) | |
| 89.23.31 | 629.78.062.2(04) |
Рубрики:
Космические летательные аппараты -- Стыковка
Космические летательные аппараты -- Ориентация
Кл.слова (ненормированные): НЕЙРОСЕТЕВЫЕ МОДЕЛИ -- ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТОВ НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ -- ОБНАРУЖЕНИЕ СТЫКОВОЧНОГО УЗЛА -- ПРИМЕНЕНИЕ БИБЛИОТЕКИ TENSORFLOW -- СИСТЕМЫ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
Аннотация: Рассматривается методика применения нейронных сетей для решения задач обнаружения объектов на изображениях с использованием открытой библиотеки TensorFlow. Применение методики описывается на примере решения задачи обнаружения мишени стыковочного узла Международной космической станции на изображениях, полученных на борту космического корабля в процессе стыковки. Детально описывается технология дообучения нейросетевых моделей, предварительно обученных классификации и обнаружению объектов на открытых наборах данных. Препринт может использоваться в качестве учебного пособия для студентов, изучающих устройство и применение алгоритмов обработки зрительных данных на основе нейросетевых методов.
Доп. точки доступа:
Власов, Сергей Олегович
Гладышев, Анатолий Иванович
Богуславский, Андрей Александрович
Соколов, Сергей Михайлович
Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/16 за 2023г.)>
Шифр в сводном ЭК: d7b21f002873d5fc3f094816c2854b5f
Ковалев, Александр Васильевич. Диалектика цены и концепция создания единой системы мониторинга процессов ценообразования в экономике : Монография / А.В. Ковалев, 2021. - 189 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Гладышев, Анатолий Иванович. Программирование промышленных контроллеров : учебное пособие / А. И. Гладышев, В. В. Игнатьев, 2021. - 138 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Гладышев, Анатолий Иванович. Системный анализ задач радиомониторинга : учебное пособие / А. И. Гладышев, 2021. - 175 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Решение задачи обнаружения объекта с помощью нейросетевых технологий / С. О. Власов, А. И. Гладышев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов, 2023. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Агеев, Алексей Владимирович. Планирование заданий в бортовой вычислительной системе / А. В. Агеев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов, 2023. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Агеев, Алексей Владимирович. Модификация алгоритма HEFT для планирования параллельных работ на гетерогенных вычислителях / А. В. Агеев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов, 2024. - 34 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.
Брюно, Александр Дмитриевич. Семейства периодических решений и инвариантных торов системы Гамильтона без параметров / А. Д. Брюно, 2020. - 15 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Бахтин, Александр Борисович. Инвариантные координатные подпространства нормальной формы системы обыкновенных дифференциальных уравнений / А. Б. Бахтин, 2020. - 23 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Белов, Александр Александрович. Численное интегрирование задач Коши с особыми точками / А. А. Белов, Н. Н. Калиткин, 2020. - 36 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Жданов, Андрей Дмитриевич. Реалистичный рендеринг на основе прямых и обратных фотонных карт / А. Д. Жданов, Д. Д. Жданов, Е. Д. Бирюков, 2020. - 23 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Варин, Виктор Петрович. Инвариантные кривые некоторых дискретных динамических систем / В. П. Варин, 2020. - 16 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Белов, Александр Александрович. Улучшенные оценки погрешности для экспоненциально сходящихся квадратур / А. А. Белов, Н. Н. Калиткин, В. С. Хохлачев, 2020. - 24 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Лукин, Владимир Владимирович. Модификация метода множителей Лагранжа с независимой контактной границей для моделирования контакта упругих тел / В. В. Лукин, П. В. Соломенцева, 2020. - 26 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Плеханов, Александр Валентинович. О предельной скорости разгона плазменного сгустка в магнитоплазменном ускорителе / А. В. Плеханов, 2020. - 16 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Толстов, Илья Олегович. Расчет электронной проводимости плоской углеродной наноструктуры на основе модели водородоподобного атома / И. О. Толстов, 2020. - 20 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.О расчете сечений упругого рассеяния электронов на положительных ионах азота и кислорода / В. С. Захаров, М. Е. Жуковский, С. В. Захаров [и др.], 2020. - 15 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Лахно, Виктор Дмитриевич. Трансляционно-инвариантные экситоны / В. Д. Лахно, 2020. - 14 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Лахно, Виктор Дмитриевич. Трансляционно-инвариантные биполяроны и псевдощелевая фаза / В. Д. Лахно, 2020. - 13 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.О моделировании радиационного электромагнитного поля в полидисперсных средах замкнуто-ячеистой структуры / В. А. Егорова, М. Е. Жуковский, О. С. Косарев, И. А. Тараканов, 2020. - 20 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Фиалко, Надежда Сергеевна. Равновесное распределение заряда в конечной цепочке с ловушкой / Н. С. Фиалко, М. М. Ольшевец, В. Д. Лахно, 2020. - 18 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Потапенко, Ирина Фелоровна. Численное исследование асимптотического затухания длинноволновых колебаний электрического поля для уравнения Власова / И. Ф. Потапенко, 2020. - 24 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Воронин, Федор Николаевич. Релаксация объемного заряда, создаваемого потоками электронов в воздушной среде / Ф. Н. Воронин, М. Б. Марков, С. В. Паротькин, 2020. - 20 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Резниченко, Игорь Олегович. О квадратурной формуле для прямого значения нормальной производной потенциала простого слоя в трехмерном случае / И. О. Резниченко, П. А. Крутицкий, 2020. - 31 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Колесниченко, Александр Владимирович. Сценарий ускоренного расширения Вселенной под воздействием энтропийных сил, связанных с энтропиями Тсаллиса-Чирто и Барроу / А. В. Колесниченко, М. Я. Маров, 2020. - 38 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Балашов, Владислав Александрович. Регуляризованная модель типа фазового поля для описания динамики системы "жидкость-твердое тело" / В. А. Балашов, Е. Б. Савенков, 2020. - 29 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Модель и расчет напряженно-деформированного состояния гидратосодержащей среды при ее частичном растеплении / А. В. Васюков, И. Б. Петров, К. А. Беклемышева [и др.], 2020. - 23 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыПротопопов А.А. Моделирование динамики ротора и выбор оптимальных конструктивных параметров малорасходного центробежного насоса / А. А. Протопопов, 2018. - 22 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование социальных процессов : сборник трудов / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН. Вып. 20, 2018. - 280 с. - Текст : непосредственный.Научный сервис в сети Интернет : труды XXI Всероссийской научной конференции, Новороссийск, 23-28 сентября 2019 г., 2019. - 666 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование и информатика социальных процессов : сборник трудов / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша. Вып. 21 / главный редактор - А. П. Михайлов, 2019. - 161 с. - Текст : непосредственный.Научный сервис в сети Интернет : труды XXIII Всероссийской научной конференции онлайн, 20-23 сентября 2021 г., 2021. - 399, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Злотник, Александр Анатольевич. О L2-диссипативности линеаризованный разностной схемы на разнесенных сетках с квазигидродинамической регуляризацией для 1D баротропных уравнений движения газа / А. А. Злотник, Т. А. Ломоносов, 2021. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Построение модели эволюции объектов малоразмерной фракции космического мусора, образующегося в результате разрушений / Г. К. Боровин, М. В. Захваткин, В. А. Степаньянц, И. В. Усовик, 2021. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Рыков, Юрий Германович. Технология использования нечетких когнитивных карт с математической точки зрения / Ю. Г. Рыков, 2021. - 22 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Расчет несжимаемых течений в системе "пористое тело - свободный поток" / С. В. Поляков, М. А. Трапезникова, А. Г. Чурбанов, Н. Г. Чурбанова, 2021. - 19 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Подлазов, Андрей Викторович. Дополнительное исследование самоорганизованно-критической модели Манны в случае верхней критической размерности / А. В. Подлазов, 2021. - 12 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Злотник, Александр Анатольевич. Свойства агрегированной квазигидродинамической системы уравнений гомогенной газовой смеси с общей регуляризующей скоростью / А. А. Злотник, А. С. Федченко, 2021. - 26 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Колесниченко, Александр Владимирович. К моделированию динамической эволюции Вселенной под воздействием энтропийной силы, связанной с модифицированной энтропией Шарма-Миттала / А. В. Колесниченко, М. Я. Маров, 2021. - 36 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Малинецкий, Георгий Геннадьевич. О развитии прикладной математики, искусственного интеллекта и компьютерных вычислений / Г. Г. Малинецкий, В. С. Смолин, 2021. - 49 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Варин, Виктор Петрович. Преобразование последовательностей в доказательствах иррациональности некоторых фундаментальных констант / В. П. Варин, 2021. - 32 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Кислицын, Алексей Алексеевич. Исследование статистик графов ближайших соседей / А. А. Кислицын, Ю. Н. Орлов, 2021. - 23 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Балашов, Владислав Александрович. Регуляризованная модель типа фазового поля для описания системы "жидкость - твердое тело" с учетом химических реакций / В. А. Балашов, Е. Б. Савенков, 2021. - 20 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Поташов, Марат Шамилевич. Модификация уравнений переноса излучения для включения не-ЛТР эффектов при расчёте кривых блеска сверхновых радиационно-гидродинамическим кодом STELLA / М. Ш. Поташов, П. В. Бакланов, С. И. Блинников, 2021. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Атомистическое моделирование параметров критической области золота с использованием кривой сосуществования жидкость-пар / В. И. Мажукин, О. Н. Королева, М. М. Демин, А. А. Алексашкина, 2021. - 16 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Герман, Михаил Сергеевич. Новые функциональные возможности системы визуализации потоков автотранспорта на элементах улично-дорожной сети / М. С. Герман, А. В. Ермаков, 2021. - 14 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Молекулярно-динамическое моделирование термического гистерезиса золота / В. И. Мажукин, О. Н. Королева, А. В. Шапранов [и др.], 2021. - 11 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыРеализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный.Сайгираев Х.У. Использование математических моделей при управлении полетом орбитальной станции "Мир" : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Х. У. Сайгираев, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный.Балахонцев Б.Г. Сближение в космосе, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Использование электроракетных двигателей для реализации режима движения ИСЗ с малым уровнем микроускорений / Л. А. Латышев, А. Ф. Штырлин, О. М. Непейвода, В. В. Сазонов, 2007. - 31 с. - Текст : непосредственный.Денисов М. М. Математическое моделирование релятивистских поправок при проведении лазерной локации космических аппаратов и в геодезических измерениях / М. М. Денисов, 2007. - 19 с. - Текст : непосредственный.Беляев Б.Б. Оптимизация системы управления ориентацией астрофизических космических аппаратов / Б. Б. Беляев, 2011. - 21 с. - Текст : непосредственный.Локальная обработка измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов / Э. Л. Аким, А. А. Горохова, И. П. Киселева, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный.Штирберг Л.С. Автоматизация прогнозирования точности лазерной локации в условиях космических технологии : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук в форме науч.докл. / Л. С. Штирберг, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Каргу Л.И. Системы угловой стабилизации космических аппаратов, 1973. - 176 с. - Текст : непосредственный.Нгуен Ву Тунг.Оперативный анализ рельефа поверхности при моноимпульсной оптической локации : специальность 05.11.07 "Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Нгуен Ву Тунг, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Сборник статей III Научно-техническая конференции молодых ученых и специалистов Центра управления полетами : материалы временных коллективов / Центр упр. полетами, Научно-техническая конф. молодых ученых и специалистов (3;2013;Королев), 2013. - 259 с. - Текст : непосредственный.Овчинников М.Ю. Алгоритм управления трехосной маховичной системы ориентации без насыщения / М. Ю. Овчинников, С. С. Ткачев, 2010. - 32 с. - Текст : непосредственный.Ролдугин Д.С. Исследование быстродействия и точности алгоритмов активной магнитной системы ориентации малого спутника / Д. С. Ролдугин, 2013. - 14 с. - Текст : непосредственный.Landbased instrumentation handbook : Мфиша / Federal electric corp., 1972. - Pag.var. мкфш. - Текст : непосредственный.Игнатов А.И. Стабилизация режима гравитационной ориентации искусственного спутника Земли электромагнитной системой управления / А. И. Игнатов, В. В. Сазонов, 2016. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лебедев А.В. Алгоритмы максиминного тестирования качества стабилизации космических систем / А. В. Лебедев, 2009. - 19 с. - Текст : непосредственный.Journal Space Technology Science. - Журнал. - Текст : непосредственный. Определение параметров стенда для наземного тестирования магнитного гистерезисного демпфера / И. В. Голик, М. Ю. Овчинников, И. Е. Зараменских, А. Д. Герман, 2005. - 32 с. - Текст : непосредственный.Turnaround operations analysis for OTV : Final rep. Vol. 1 : Executive summary, 1988. - 88 мкфш. - Текст : непосредственный.Turnaround operations analysis for OTV : Final rep. Vol. 2 : Detailed technical report, 1988. - 263 мкфш. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРеализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный.Локальная обработка измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов / Э. Л. Аким, А. А. Горохова, И. П. Киселева, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный.Беляев М.Ю. Оценка точности показаний магнитометра, установленного на служебном модуле международной космической станции / М. Ю. Беляев, М. И. Монахов, В. В. Сазонов, 2012. - 32 с. - Текст : непосредственный.Овчинников М.Ю. Алгоритм управления трехосной маховичной системы ориентации без насыщения / М. Ю. Овчинников, С. С. Ткачев, 2010. - 32 с. - Текст : непосредственный.Иванов Д.С. Использование одноосного гироскопа для определения ориентации макета в лабораторных условиях / Д. С. Иванов, М. Ю. Овчинников, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.
Жуков Б.И. Определение положения Солнца на борту КА по данным фотоэлектрического солнечного датчика / Б. И. Жуков, 2019. - 32 с. - Текст : непосредственный.Бессонов Р.В. Исследование систематической ошибки определения центров изображений звезд на матричном фотоприемнике звездного датчика БОКЗ-М60 / Р. В. Бессонов, А. Н. Куркина, В. В. Сазонов, 2015. - 42 с. - Текст : непосредственный.Гравитационная ориентация международной космической станции / Н. А. Брюханов [и др.], 2005. - 32 с. - Текст : непосредственный.Исследование колебаний элементов конструкции космической станции по видеоинформации / Н. Д. Беклемишев [и др.], 2019. - 46 с. - Текст : непосредственный.Койнаш Б.В. Регистрация спутников и орбитальных обломков / Б.В.Койнаш, 1992. - 61 с. - Текст : непосредственный.Определение точки падения тела в поле тяжести Земли по измерениям отдельных параметров его движения / Д. С. Иванов [и др.], 2015. - 32. с. - Текст : непосредственный.Оценка точности определения ориентации космического аппарата по измерениям нескольких звездных датчиков БОКЗ-М60 / Г. А. Аванесов [и др.], 2014. - 40 с. - Текст : непосредственный.Форш А.А. Оптимизация и выбор параметров ТВ-камер звездных координаторов / А.А.Форш,Ю.М.Чесноков, 2003. - 14 с. - Текст : непосредственный.Иванов Д.С. Алгоритм оценки параметров ориентации малого космического аппарата с использованием фильтра Калмана / Д. С. Иванов, С. О. Карпенко, М. Ю. Овчинников, 2009. - 32 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Заказ фрагмента документа ₽