• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Голубев, Юрий Филиппович. О качении моноколеса по деформируемому брусу, лежащему на двух опорах / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2023. - 25 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша Российской академии наук (Москва), ISSN 2071-2898 ; 1 за 2023 г.). - Библиогр.: с. 25 (3 назв.). - 59 экз. - DOI 10.20948/prepr-2023-1. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    Содержание:
    Уравнение движения колеса по упруго-вязкой балке. - С. 4
    Исследование качения колеса по балке. - С. 9
    Приближённое решение. - С. 16
    ГРНТИ УДК
    55.30.31007.52-026.26(04)

    Рубрики:
    Роботы мобильные

    Кл.слова (ненормированные): ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ -- ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ПО БРУСУ -- ПОДДЕРЖАНИЕ ПОСТОЯННОЙ СКОРОСТИ -- ПРЕОДОЛЕНИЕ РАСЩЕЛИНЫ РОБОТОМ -- РАЗНОВЫСОКИЕ УПРУГИЕ ОПОРЫ -- УПРАВЛЕНИЕ
    Аннотация: Представлен метод расчета главной моды колебаний упруго-вязкого бруса, лежащего на двух опорах при движении по нему моноколеса с постоянной продолной скоростью. Предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей вузов, а также для специалистов в данной предметной области.
    Доп. точки доступа:
    Корянов, Виктор Владимирович
    Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва)

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/1 за 2023 г.)

    Шифр в сводном ЭК: 23f2dd5e58612a3af3f72d32abc35a53



    Заказ фрагмента документа ₽