Приложение
для AndroidПолное описание
| УДК | |
| 531.36 |
| ББК | |
| 22.21 |
| РУБ | |
| 01.04.03 | |
| 15.04.03 | |
| 15.04.04 |
Рубрики:
Радиоэлектроника. Автоматика. Связь
Аннотация: Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы динамическую зависимость между ее степенями свободы наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения) сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы
требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем а также компьютерного моделирования динамики этих систем.
Для научных работников и инженеров — специалистов по механике систем теории управленияи их приложений а также для студентов и аспирантов.
Доп. точки доступа:
Ананьвский, Игорь Михайлович
Решмин, Сергей Александрович
Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской Академии Наук
Электронная библиотечная система ZNANIUM
Держатели документа:
ЭБС Znanium : 127282, г. Москва, ул. Полярная, д.31В, стр.1 (Шифр в БД-источнике (ZNANIUM): RU\infra-m\znanium\bibl\113151)
Шифр в сводном ЭК: 3eb0919ef117f73f4f06d174f6834131
Актуальные проблемы механики. Современная механика и развитие идей В. Г. Шухова : сборник / Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского (Москва), 2011. - 191 с. - Текст : непосредственный.Черноусько, Феликс Леонидович. Методы управления нелинейными механическими системами / Ф. Л. Черноусько, И. М. Ананьевский, С. А. Решмин, 2006. - 326 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы механики. Академик А. Ю. Ишлинский - выдающийся ученый-механик / Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского (Москва). Рос. акад. наук, 2013. - 237 с. - Текст : непосредственный.Черноусько, Феликс Леонидович. Эволюция движений твердого тела относительно центра масс / Ф. Л. Черноусько, Л. Д. Акуленко, Д. Д. Лещенко, 2015. - 307 с. - Текст : непосредственный.Черноусько, Феликс Леонидович. Вариационные задачи механики и управления. Численные методы / Ф. Л. Черноусько, Н. В. Баничук, 1973. - 238 с. - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы механики. 50 лет Институту проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН / Ин-т проблем механики им. А. Ю. Ишлинского, 2015. - 510 с. - Текст : непосредственный.Черноусько, Феликс Леонидович. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией : [монография] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, 2022. - 464 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Черноусько, Феликс Леонидович. Методы управления нелинейными механическими системами : Практическое пособие / Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет), 2006. - 328 с. - Текст : электронный.
Черноусько, Феликс Леонидович. Методы управления нелинейными механическими системами / Ф. Л. Черноусько, И. М. Ананьевский, С. А. Решмин, 2006. - 326 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Черноусько, Феликс Леонидович. Методы управления нелинейными механическими системами : Практическое пособие / Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет), 2006. - 328 с. - Текст : электронный.
Черноусько, Феликс Леонидович. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией : [монография] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, 2022. - 464 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Черноусько, Феликс Леонидович. Методы управления нелинейными механическими системами : Практическое пособие / Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет), 2006. - 328 с. - Текст : электронный.
Глотов, Анатолий Филиппович. Начала математического моделирования в электронике : Учебное пособие / А.Ф. Глотов, 2017. - 363 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Широков, Игорь Борисович. Исследования характеристик каналов связи : Монография / И.Б. Широков, 2022. - 247 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Лебедев, Сергей Константинович. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : Учебное пособие / С.К. Лебедев, 2021. - 352 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Яковлев, Альберт Николаевич. Цифровая фильтрация и синтез цифровых фильтров : Учебное пособие / А.Н. Яковлев, 2012. - 64 с. - Текст : электронный.Сажнев, Александр Михайлович. Электропреобразовательные устройства радиоэлектронных систем : Учебное пособие / А.М. Сажнев, 2012. - 220 с. - Текст : электронный.Киселев, Алексей Васильевич. Имитация отражений от распределенных радиолокационных объектов на основе некогерентных геометрических моделей : Монография / А.В. Киселев, 2019. - 211 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Киселев, Алексей Васильевич. Радиопомехи и помехоустойчивый прием : Учебное пособие / А.В. Киселев, 2019. - 88 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Васильев, Владислав Юрьевич. Современное производство изделий микроэлектроники : Учебное пособие / В.Ю. Васильев, 2019. - 88 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Нос, Олег Викторович. Теория автоматического управления. Теория управления особыми линейными и нелинейными непрерывными системами : Учебное пособие / О.В. Нос, 2019. - 166 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Васильев, Владислав Юрьевич. Технология тонких пленок для микро- и наноэлектроники : Учебное пособие / В.Ю. Васильев, 2019. - 107 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Букатов, Александр Алексеевич. Методы и средства интеграции независимых баз данных в распределенных телекоммуникационных сетях : Монография / А.А. Букатов, 2013. - 160 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Востриков, Анатолий Сергеевич. Задача синтеза в теории регулирования : Учебное пособие / А.С. Востриков, 2011. - 104 с. - Текст : электронный.Каменская, Анна Викторовна. Основы технологии материалов микроэлектроники : Учебно-методическая литература / А.В. Каменская, 2010. - 96 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Минаев И.Г. Свободно программируемые устройства в автоматизированных системах управления : Учебное пособие / И.Г. Минаев, 2016. - 168 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Земляков, Виктор Леонидович. Электроакустические пьезопреобразователи и антенные решетки : Учебное пособие / В.Л. Земляков, 2017. - 88 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Светличный, Александр Михайлович. Фотонно-стимулированные технологические процессы микро- и нанотехнологии : Учебное пособие / А.М. Светличный, 2017. - 104 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Зикий, Анатолий Николаевич. Стабильность частоты генераторов СВЧ : Учебное пособие / А.Н. Зикий, 2017. - 138 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Федосов, Валентин Петрович. Радиотехнические цепи и сигналы : Учебное пособие / В.П. Федосов, 2017. - 282 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Семенихина, Диана Викторовна. Теоретические основы радиоэлектронной борьбы. Радиомаскировка : Учебное пособие / Д.В. Семенихина, 2017. - 130 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Усенко, Ольга Александровна. Приложения теории информации и криптографии в радиотехнических системах : Учебное пособие / О.А. Усенко, 2017. - 170 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Показать все результатыВопросы механики и процессов управления / С.-Петербург.гос.ун-т. Вып. 24 : Устойчивость и процессы управления : сб. статей, 2006. - 195 с. - Текст : непосредственный.Формальский А.М. Управление движением неустойчивых объектов / А. М. Формальский, 2014. - 229 с. - Текст : электронный.Брюно А.Д. Множества устойчивости многопараметрических задач : препринт / А. Д. Брюно, 2010. - 14 с. - Текст : непосредственный.Леонов Г.А. Странные аттракторы и классическая теория устойчивости движения / Г. А. Леонов, 2004. - 143 с. - Текст : непосредственный.Зубов В.И. Проблема устойчивости процессов управления / В. И. Зубов, 2001. - 353 с. - Текст : непосредственный.Дружинина О.В. Индексно-дивергентный метод исследования устойчивости нелинейных динамических систем / О. В. Дружинина, 2007. - 188 с. - Текст : непосредственный.Фурта С.Д. Первый метод Ляпунова для сильно нелинейных систем : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук / С. Д. Фурта, 1996. - 22 с. - Текст : непосредственный.Michaeli B. Lyapunov-Exponenten bei nichtglatten dynamischen Systemen / B. Michaeli, 1999. - 119 S. - Текст : непосредственный.Патрушева М.В. Качественный анализ матричных уравнений движения : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / М. В. Патрушева, 1999. - 12 с. - Текст : непосредственный.Ветохин А.Н. Метод неординарных семейств в теории бэровских классов показателей Ляпунова : специальность 01.01.02 "Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление " : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук / А. Н. Ветохин, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мутлу О.В. Основы управления движением (исследование равномерной устойчивости по Ляпунову) : учебное пособие / О. В. Мутлу, 2007. - 90 с. - Текст : непосредственный.Карапетян А.В. Устойчивость стационарных движений / А. В. Карапетян, 1998. - 165 с. - Текст : непосредственный.Advanced Sustainable Systems. - Журнал выходит с 2017г. r=on-line. - Текст : электронный.Сабирова В.Р. Моделирование динамики управляемого движения твердого тела и системы твердых тел : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / В. Р. Сабирова, 2003. - 17 с. - Текст : непосредственный.Клыков А.Ю. Некоторые вопросы теории устойчивости нелинейных систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / А. Ю. Клыков, 1999. - 22 с. - Текст : непосредственный.Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения : сборник / Российская академия наук, Вычислительный центр, 1998. - 164 с. - Текст : непосредственный.Новиков М.А. Математическое моделирование и преобразования в задачах устойчивости стационарных движений механических и управляемых систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук / М. А. Новиков, 2012. - 26 с. - Текст : непосредственный.Материалы Международной молодежной научной конференции "Математическая физика и ее приложения". (МФП-2012) : в рамках федерал. целевой программы "Науч. и науч.-пед. кадры инновац. России на 2009-2013 г. : в 5-ти т., 28-30 июня 2012 г. Т. 2 : Теория устойчивости, управления и уравнения математической физики, 2012. - 158 с. - Текст : непосредственный.Дружинина О.В. Методы анализа устойчивости и динамической прочности траекторий нелинейных дифференциальных систем / О. В. Дружинина, 2008. - 199 с. - Текст : непосредственный.Меркин Д.Р. Задачи по теории устойчивости / Д. Р. Меркин, С. М. Бауэр, А. Л. Смирнов, 2002. - 128 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПросмотр издания ЭБС ZNANIUM