• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Старовойтов Е. И.. Управление мобильными роботами и робототехническими системами : учебник / Старовойтов Е. И. - Москва : КноРус, 2021. - 263 с. - URL: https://book.ru/book/938230 (дата обращения: 10.04.2023) . - Режим доступа: Электронная библиотечная система BOOK.RU. - Internet access. - ISBN 978-5-406-05641-7. - Текст : электронный.
    Режим доступа: book.ru
    УДК
    621.396(075.32)
    ББК
    32.887я23

    Рубрики:
    Радиоэлектроника. Электротехника. Связь

    Аннотация: Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».

    https://book.ru/book/938230


    Держатели документа:
    ЭБС BOOK.RU : 117218, г. Москва, ул. Кедрова, 14 к. 2 (Шифр в БД-источнике (BOOKRU): RU\bookru\bibl\938230)

    Шифр в сводном ЭК: faa926a8ee7d4c99b297d2051bbd6ac1



    Просмотр издания Электронная библиотечная система BOOK.RU