• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Агапов, Александр Андреевич. Синтез квазиоптимального закона управления на основе построения линии переключения с учетом анализа пучка квадратичных форм в составе интеллектуальной транспортной системы / А. А. Агапов, А. А. Костоглотов, С. В. Лазаренко. - DOI 10.46973/0201-727X_2022_1_177. - Текст : непосредственный // Ростовский государственный университет путей сообщения. Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения : научно-технический журнал. - 2022. - N 1. - С. 177-185. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0201-727X.

    ГРНТИ УДК
    28.23004.8
    28.23.27004.89
    62

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Интеллектуальная транспортная система
    Квазиоптимальный закон управления
    Нелинейная динамическая система

    Кл.слова (ненормированные): квазиоптимальный закон управления -- система управления -- нелинейная динамическая система -- пучок квадратичных форм -- линия переключения
    Аннотация: Использование беспилотных летательных аппаратов для мониторинга инфраструктуры в составе интеллектуальной транспортной системы требует разработки законов управления. Установлена структура закона управления на основе редукции задачи Лагранжа к изопериметрической задаче с использованием асинхронного варьирования и построения линии переключения с учетом анализа пучка квадратичных форм. Синтезирующая функция для линии переключения построена с учетом выполнения условий трансверсальности в соответствии с принципом освобождаемости и анализа скобок Пуассона, что позволяет учитывать динамические свойства управляемой системы для построения квазиоптимального управления. Анализ результатов моделирования показывает, что синтезированный квазиоптимальный закон управления нелинейной динамической системой с несколькими степенями свободы позволяет получить выигрыш по показателю быстродействия в сравнении с известным управлением, построенным на основе игрового подхода.
    Доп. точки доступа:
    Костоглотов, Андрей Александрорвич
    Лазаренко, Сергей Валерьевич

    Экз-ры полностью f3b562a3cd4bd2f93aad709b8bc80d10/2022/1
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -776029-310737)

    Шифр в сводном ЭК: 92fa2733153eb33ff80163082bf19d5b




    Заказ фрагмента документа ₽