Полное описание
>
Роботы и робототехнические комплексы : учебное пособие / Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, В. С. Перевузник, Д. И. Малышев ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова. - Белгород : Белгородский гос. технологический ун-т (БГТУ) им. В. Г. Шухова, 2022. - 71 с. : ил. - 40 экз. - ISBN 978-5-361-01015-8. - Текст (визуальный) : непосредственный.| ГРНТИ | УДК | |
| 50.30 | 621.865.8 |
Рубрики:
Роботы промышленные
Роботизированные технологические комплексы
Кл.слова (ненормированные): ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ОПЕРАЦИИ -- ИСТОРИЯ -- ОСНОВНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ -- ПРИВОДЫ -- ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- РОБОТОТЕХНИКА -- УСТРОЙСТВО
Аннотация: В пособии даются основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств, их классификация, области применения и виды. Рассмотрены основы проектирования робототехнических устройств, элементы робототехнических конструкций, архитектура управления, датчики, применяемые в робототехнике, навигация робототехнических устройств. Издание предназначено для студентов направления подготовки 15.03.01 Машиностроение (очной и заочной формы обучения) и 15.03.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств (очной и заочной формы обучения).
Доп. точки доступа:
Рыбак, Лариса Александровна
Гапоненко, Елена Владимировна
Перевузник, Виктория Сергеевна
Малышев, Дмитрий Иванович
Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-22/7782)>
Шифр в сводном ЭК: f6638a430d47c9b852756bf9eb2a941f
Роботизированные системы для механотерапии и реабилитации нижних конечностей : монография / Л. А. Рыбак, Г. М. Дубровин, А. А. Волошкин, Д. И. Малышев, 2021. - 166 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Информационно-техническое обеспечение роботизированной системы для аликвотирования биообразцов : монография / Л. А. Рыбак, А. В. Ноздрачёва, Т. А. Семененко [и др.], 2022. - 169 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Гапоненко, Елена Владимировна. Технология конструкционных материалов. Лабораторный практикум : учебное пособие / Е. В. Гапоненко, 2022. - 74 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Роботы и робототехнические комплексы : учебное пособие / Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, В. С. Перевузник, Д. И. Малышев, 2022. - 71 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Гапоненко, Елена Владимировна. Технология конструкционных материалов : лабораторный практикум: учебное пособие / Е. В. Гапоненко, А. Г. Теряхов, 2022. - 68 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Перевузник, Виктория Сергеевна. Методы параметрического синтеза и проектирования гибридной робототехнической системы для реабилитации нижних конечностей : специальность: 2.5.4 - "Роботы, мехатроника и робототехнические системы": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Перевузник Виктория Сергеевна, 2024. - 28 с. - Текст : непосредственный.Популяционный биобанк: концепция и современное информационно-техническое обеспечение эпидемиологических исследований : монография / А. В. Ноздрачёва, Дж. Карбоне, Л. А. Рыбак [и др.], 2024. - 147 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Рыбак Л.А. Роботы и робототехнические комплексы : учеб. пособие / Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Ю. А. Мамаев, 2013. - 84 с. - Текст : непосредственный.Роботы и робототехнические комплексы : учебное пособие / Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, В. С. Перевузник, Д. И. Малышев, 2022. - 71 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Таймасов Б.Т. Химическая технология вяжущих материалов : учебник / Б. Т. Таймасов, В. К. Классен, 2017. - 447 с. - Текст : непосредственный.Хуртасенко А.В. Автоматизированная конструкторско-технологическая подготовка в машиностроении : рекомендовано методсоветом ВУЗа / А. В. Хуртасенко, И. В. Маслова, 2016. - 228 с. - Текст : непосредственный.Архипова Н.А. Метрология, стандартизация и сертификация : учебное пособие / Н. А. Архипова, Т. А. Блинова, В. Д. Мочалов, 2016. - 294 с. - Текст : непосредственный.Юрьев А.Г. Пластинки и оболочки : учебное пособие / А. Г. Юрьев, Л. А. Панченко, 2018. - 95 с. - Текст : непосредственный.Колмыкова И.В. Теоретическая механика. Статика : учебное пособие / И. В. Колмыкова, 2017. - 99 с. - Текст : непосредственный.Пономарева Т.Н. Организация и презентация маркетинговых исследований : учебное пособие / Т. Н. Пономарева, М. С. Старикова, 2017. - 302 с. - Текст : непосредственный.Слабинская И.А. Анализ финансовой отчетности : учебное пособие / И. А. Слабинская, Л. Н. Кравченко, 2017. - 308 с. - Текст : непосредственный.Чижова Е.Н. Теория организации и системный анализ : учебник / Е. Н. Чижова, 2017. - 297 с. - Текст : непосредственный.Бушуева Н.П. Технология материалов : учебное пособие / Н. П. Бушуева, И. А. Ивлева, О. А. Панова, 2017. - 201 с. - Текст : непосредственный.Подгорный И.И. Материалы автоклавного твердения с использованием наноструктурированного модификатора на основе магматических пород кислого состава : монография / И. И. Подгорный, В. В. Нелюбова, В. В. Строкова, 2015. - 124 с. - Текст : непосредственный.Порожнюк Л.А. Управление качеством природных и техногенных систем : учебное пособие / Л. А. Порожнюк, 2017. - 175 с. - Текст : непосредственный.Целютина Т.В. Управление карьерой персонала: моделирование и развитие : учебное пособие / Т. В. Целютина, Ж. Н. Авилова, 2017. - 163 с. - Текст : непосредственный.Рубанов В.Г. Проектирование технических средств автоматики : учебное пособие / В. Г. Рубанов, Д. А. Бушуев, Ю. А. Гольцов, 2017. - 120 с. - Текст : непосредственный.Гладкова И.А. Рекрутмент : учебное пособие / И. А. Гладкова, Е. А. Гуськова, И. В. Шавырина, 2017. - 112 с. - Текст : непосредственный.Загороднюк Л.Х. Логистика и трансфер инновационных технологий : учебное пособие / Л. Х. Загороднюк, 2018. - 308 с. - Текст : непосредственный.Санин С.Н. Основы технологии производства в машиностроении / С. Н. Санин, 2017. - 135 с. - Текст : непосредственный.Пневмомеханическое и гидродинамическое технологическое оборудование : учебное пособие / В. С. Севостьянов, С. А. Михайличенко, Т. Н. Ильина, В. Я. Дзюзер, 2017. - 316 с. - Текст : непосредственный.Безопасность жизнедеятельности : учебное пособие / А. Н. Лопанов, Е. А. Фанина, В. В. Калатози [и др.], 2017. - 145 с. - Текст : непосредственный.Романович А.А. Эксплуатация и ремонт подъемно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования : учебное пособие / А. А. Романович, Л. Г. Романович, 2018. - 159 с. - Текст : непосредственный.Строительная механика : учебное пособие / А. Г. Юрьев, Н. А. Смоляго, В. А. Зинькова, А. С. Горшков, 2018. - 235 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБобынцев Д.О. Методы и средства планирования размещения параллельных подпрограмм в матричных мультипроцессорах : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Д. О. Бобынцев, 2014. - 20 с. - Текст : непосредственный.IET Computer Vision / Institution of Engineering and Technology (London). - Журнал. - Текст : электронный.Суворов Д.Г. Роботизированные технологические линии. Роботы / Д. Г. Суворов, 2000. - 56 с. - Текст : непосредственный.Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный.
Distributed Embedded Smart Cameras / Ed.: C. Bobda, S. Velipasalar, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Шальнов Е.В. Исследование и разработка методов сопровождения людей и частей их тела в видеопоследовательности / Е. В. Шальнов, 2017. - 22 с. - Текст : непосредственный.Robot Fish / Ed. Ruxu Du, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Шальнов Е.В. Исследование и разработка методов сопровождения людей и частей их тела в видеопоследовательности : специальность 05.13.11 - "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Е. В. Шальнов, 2018. - 22 с. - Текст : непосредственный.Сайфудинов И.Р. Модель, численный метод и комплекс программ выделения информативных областей на изображениях с использованием сети значимости : 05.13.18 - Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / И. Р. Сайфудинов, 2018. - 19 с. - Текст : непосредственный.Escolano F. Information theory in computer vision and pattern recognition / F. Escolano, P. Suau, B. Bonev, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / Ed.: A. Pott, T. Bruckmann, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Vision and navigation : The Carnegie Mellon Navlab / сост.ed. C. E. Thorpe, 1990. - XIV,370 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision – ACCV 2009 : 9th Asian conference on computer vision, Xi’an, September 23-27, 2009: revised selected papers: Part I / ed.H. Zha [et al.], 2010 r=on-line. - Текст : электронный.Brahmbhatt S. Practical OpenCV : hands on projects for computer vision on the Windows, Linux ans Raspberry PI platforms / S. Brahmbhatt, 2013 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in robotic systems : In 2 pt. Pt. 1, 1991. - XI,472 p. p. - Текст : непосредственный.Аль Гбури Висам Ессмат Абдул Латиф.Адаптивные электропневматические модули мехатронных систем управления технологическим оборудованием и роботами с пневмоприводом : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / Аль Гбури Висам Ессмат Абдул Латиф, 2017. - 20 с. - Текст : непосредственный.Мещерякова О.В. Нейросетевое управление и коррекция систем электропривода механизмов передвижения мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.09.03 / О. В. Мещерякова, 2017. - 22 с. - Текст : непосредственный.Лысенко С.А. Многопроцессорные устройства управления промышленными роботами и станками с ЧПУ и их техническое обслуживание : Учеб. пособие / С.А.Лысенко,А.Ю.Сумич, 1990. - 59 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный.Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Гришин Б.В. Промышленные роботы модульной конструкции и их компоненты : материал технической информации / Б. В. Гришин, М. Л. Жмылевская, 1991. - 144 c. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный.Машиностроительное производство..Сер.Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника : Обзор.информ. / ВНИИТЭМР. Вып. 9(1990) : Анализ размерных цепей, показателей точности и качества поверхностей деталей промышленных роботов / В.И.Бутенко,Б.И.Ватолин,Ю.П.Мальков,А.М.Рябов, 1990. - 57 с. - Текст : непосредственный.Суворов Д.Г. Роботизированные технологические линии. Роботы / Д. Г. Суворов, 2000. - 56 с. - Текст : непосредственный.Кутарев М.И. Промышленная робототехника / М. И. Кутарев, С. М. Кутарев, 1997. - 165 с. - Текст : непосредственный.Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов / Ю. А. Дружинин, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный.Конюх В.Л. Основы промышленной робототехники / В. Л. Конюх, 1993. - 155 c. - Текст : непосредственный.Трухин В.В. Технологические основы создания РТК и ГПС / В. В. Трухин, 2002. - 110 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Шапошников, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный.Industrial Robot. - Журнал r=on-line. - Текст : электронный.Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный.Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽