• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Черноусько, Феликс Леонидович. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией : [монография] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник ; Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской Академии Наук. - Москва : ФИЗМАТЛИТ®, 2022. - 464 с. : ил. - URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=703708. - Библиогр.: с. 448-464 (255 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-9221-1957-3. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    55.30007.52-026.26
    ББК
    32.816-043
    22.2
    РУБ
    15.03.03
    15.03.06

    Рубрики:
    Роботы мобильные

    Кл.слова (ненормированные): ВЛИЯНИЕ ВНУТРЕННИХ МАСС -- ДВИЖЕНИЕ ЦЕПОЧЕК ТЕЛ -- КВАЗИСТАТИЧЕСКОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ -- ЛОКОМОЦИЯ В ЖИДКОСТИ -- МНОГОЗВЕННЫЕ ЗМЕЕПОДОБНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- МНОГОЗВЕННЫЕ СИСТЕМЫ -- ПЕРЕМЕЩЕНИЕ В ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ -- ПЛОСКИЕ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛА -- ПРЯМОЛИНЕЙНЫЕ ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ДВИЖЕНИЯ -- СИСТЕМЫ С ПОДВИЖНЫМИ ВНУТРЕННИМИ ТЕЛАМИ -- СОПРОТИВЛЯЮЩИЕСЯ СРЕДЫ -- УПРАВЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИЕЙ
    Аннотация: Монография посвящена проблемам динамики и управления движением мобильных роботов и других систем, способных за счет изменения конфигурации перемещаться в различных средах. Книга адресуется специалистам - научным работникам и инженерам - в области теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления, биомеханики, а также студентам и аспирантам, изучающим перечисленные дисциплины.
    научным работникам и инженерам — в области теоретической и прикладной механики робототехники теории управления биомеханики а также студентам и аспирантам изучающим перечисленные дисциплины.
    Доп. точки доступа:
    Болотник, Николай Николаевич
    Физматлит
    Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской Академии Наук

    https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=703708


    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-22/7754)
    ЭБС Университетская библиотека онлайн : 117342, г. Москва, ул. Обручева, д. 34/63, стр. 3 (Шифр в БД-источнике (BIBLIO): 703708)
    ЭБС Znanium : 127282, г. Москва, ул. Полярная, д.31В, стр.1 (Шифр в БД-источнике (ZNANIUM): RU\infra-m\znanium\bibl\2124291)

    Шифр в сводном ЭК: 36114ab914e180e450fd86537ebdd68c



    Заказ фрагмента документа ₽

    Просмотр издания