• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Информационно-техническое обеспечение роботизированной системы для аликвотирования биообразцов : монография / Л. А. Рыбак, А. В. Ноздрачёва, Т. А. Семененко [и др.]. - Белгород : Белгородский гос. технологический ун-т (БГТУ) им. В. Г. Шухова, 2022. - 169 с. : ил. - Авт. указ. на обороте тит. л. - Библиогр.: с. 158-169 (135 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-361-01030-1. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    34.57.2357.089.23
    76.01.8561:004.8

    Рубрики:
    Биомедицинские исследования
    Искусственный интеллект -- Применение в медицине

    Кл.слова (ненормированные): АЛИКВОТИРОВАНИЕ СЫВОРОТКИ КРОВИ -- ЗАКЛАДКА НА ХРАНЕНИЕ -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- МУЛЬТИРОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- ПИПЕТИРОВАНИЕ БИОМАТЕРИАЛА -- ПРОБИРКИ МЕНЬШЕГО ОБЪЕМА -- ЭЛЕКТРОННАЯ БАЗА ДАННЫХ
    Аннотация: В монографии представлен обзор исследований в области интеллектуальных систем управления роботизированной системы. Разработана концепция построения мультироботизированной системы для операции пипетирования биоматериала и транспортировки пробирок и планшетов на основе анализа технологических пространств манипуляторов Uni и DeLi. Определены рабочие области манипулятора DeLi с учетом особых положений и пересечений звеньев, а также разработан алгоритм планирования траектории движения манипуляторов при выполнении технологических операций в составе РС. Разработаны кинематическая и динамическая модель мультироботизированной системы с учетом характеристик приводных механизмов. Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников. Может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам вузов.
    Доп. точки доступа:
    Рыбак, Лариса Александровна
    Ноздрачёва, Анна Валерьевна
    Ноздрачева А.В.
    Семененко, Татьяна Анатольевна
    Карбоне, Дж.
    Волошкин, А.В.

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-22/7804)

    Шифр в сводном ЭК: cbb48478c957965504ec08df14effc01



    Заказ фрагмента документа ₽