Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23 | 004.8 | |
| 28.23.15 | 004.932.72 |
Рубрики:
Искусственный интеллект
Распознавание образов
Беспилотный автомобиль
Поиск кратчайшего пути в графе
Полярная система координат
Кл.слова (ненормированные): определение ракурса -- сопоставление с шаблоном -- поиск кратчайшего пути в графе -- полярная система координат
Аннотация: Рассмотрены существующие методы анализа и обработки видеоданных в системе управления беспилотного автомобиля. Показано, что для оценки взаимодействия объектов в физическом пространстве сцены необходимо определить их трёхмерные траектории, базой для которых является определение ракурса объекта. Представлен новый каскадный метод оценки ракурса автомобиля в видеопотоке, позволяющий с высокой точностью и без больших затрат на ручную аннотацию данных и обучение определить ракурс автомобиля на изображении.
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -188544-101777)
Шифр в сводном ЭК: 1803dd736b48e10eee3a606713d66062
Зубов, Илья Геннадьевич. Обработка и анализ видеоданных в системе управления беспилотного автомобиля : специальность 2.2.13 - Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Зубов Илья Геннадьевич, 2022. - 16 с. - Текст : непосредственный.Зубов, Илья Геннадьевич. Обработка и анализ видеоданных в системе управления беспилотного автомобиля / И. Г. Зубов. - Текст : непосредственный // Вопросы радиоэлектроники. Серия, Техника телевидения / Российская Федерация. Министерство промышленности и торговли. Департамент радиоэлектронной промышленности, Научно-исследовательский институт телевидения. - Санкт-Петербург : НИИ телевидения, 2021. - N 4. - с. 96-99
Зубов, Илья Геннадьевич. Обработка и анализ видеоданных в системе управления беспилотного автомобиля : специальность 2.2.13 - Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Зубов Илья Геннадьевич, 2022. - 16 с. - Текст : непосредственный.Зубов, Илья Геннадьевич. Обработка и анализ видеоданных в системе управления беспилотного автомобиля / И. Г. Зубов. - Текст : непосредственный // Вопросы радиоэлектроники. Серия, Техника телевидения / Российская Федерация. Министерство промышленности и торговли. Департамент радиоэлектронной промышленности, Научно-исследовательский институт телевидения. - Санкт-Петербург : НИИ телевидения, 2021. - N 4. - с. 96-99
Мурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Яшкин Ю.Н. Конструирование оптических приборов. Оптико-механические сканирующие устройства / Ю. Н. Яшкин, А. А. Цуканов, 1989. - 49 c. - Текст : непосредственный.Чернавский Д.С. Синергетика и информация / Д. С. Чернавский, 1990. - 46 c. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Оптические процессоры для обработки изображений и сигналов : сборник научных трудов / Физико-технический ин-т им. А. Ф. Иоффе (Ленинград), 1989. - 170 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Digital image processing and analysis / Ed.:R.Chelappa, A.A.Sawchuk. Vol. 1 : Digital image processing, 1985. - X,721 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Nearest neighbor (NN) norms:NN patern classification techniques / Ed. B. V. Dasarathy, 1991. - XII,447 p. p. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Воронцов К.В. Локальные базисы в алгебраическом подходе к проблеме распознавания : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / К. В. Воронцов, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.Скиданов Р.В. Оптические методы формирования поля направлений и поля пространственных частот : специальность 01.04.01 "Приборы и методы экспериментальной физики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Р. В. Скиданов, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный.Pattern recognition and image analysis / D. Hutchison, J. C. Mitchell, F. Mattern [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Multiple classifier systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Combinatorial pattern matching / D. Hutchison, D. Terzopoulos, M. Sudan [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыМурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Nearest neighbor (NN) norms:NN patern classification techniques / Ed. B. V. Dasarathy, 1991. - XII,447 p. p. - Текст : непосредственный.Ma K. The recognition of permutation functions / K. Ma, 1995. - 95 p. - Текст : непосредственный.Система неадаптивного распознавания образов в условиях ограниченного количества информации / М. М. Рожков, В. Г. Прокошев, С. М. Аракелян, М. Ю. Звягин, 2011. - 119 с. - Текст : непосредственный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Bhanu B. Evolutionary synthesis of pattern recognition systems / B. Bhanu, K. Krawiec, Y. Lin, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Fuzzy models and algorithms for pattern recognition and image processing / J. Bezdek, J. Keller, R. Krisnapuram, N. Pal, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Handbook of face recognition / ed. S. Li, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Abe S. Support vector machines for pattern classification / S. Abe, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту / Г. С. Осипов, 2013. - 267 с. - Текст : непосредственный.Дворянкин А.М. Искусственный интеллект. Моделирование рассуждений и формальные системы / А. М. Дворянкин, М. Б. Сипливая, И. Г. Жукова, 2003. - 140 с. - Текст : непосредственный.Computer recognition systems 2 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-lineApplied pattern recognition / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Baltag A. logic for suspicious players: epistemic actions and belief-update in games / A. Baltag, 2000. - 30 p. - Текст : непосредственный.Куркин В.И. Системы искусственного интеллекта / В. И. Куркин, 2005. - 69 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект : монография / Ред. А. И. Дащенко, 1991. - 540 c. - Текст : непосредственный.Knowledge-driven computing / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Янаева М.В. Разработка и исследование кластерных экспертных систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Янаева, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Толковый словарь по искусственному интеллекту / Ред. А. Н. Аверкин, 1992. - 255 с. - Текст : непосредственный.Bellifemine F. Developing multi-agent systems with JADE / F. Bellifemine, G. Caire, D. Greenwood, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Advances in artificial intelligence- IBERAMIA 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Semantics in data and knowledge bases / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Abe S. Support vector machines for pattern classification / S. Abe, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Aarts E. True visions / E. Aarts, J. Encarnacao ; ed. E. Aarts, 2006 r=on-line.Ладенко И.С. Интеллектуальные системы и информатика / И. С. Ладенко, В. Г. Поляков, 1991. - 44 с. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Брейн М. Великие изобретения : монография / М. Брейн ; Пер. О. С. Лобачева, 2017. - 534 с. - Текст : непосредственный.Аншаков О.М. Логико-математические основания ДСМ-метода автоматического порождения гипотез : специальность 05.13.17 "Теоретические основы информатики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук / О. М. Аншаков, 2000. - 48 с. - Текст : непосредственный.Труды Международной конференции по логике, информатике, науковедению : (г. Ульяновск, 17-18 мая 2007 г.). Т. 2 : Информационные и интеллектуальные технологии, 2007. - 115 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВопросы радиоэлектроники. - Журнал, 2021г. № 4. - Текст : непосредственный.Зубов, Илья Геннадьевич. Обработка и анализ видеоданных в системе управления беспилотного автомобиля : специальность 2.2.13 - Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Зубов Илья Геннадьевич, 2022. - 16 с. - Текст : непосредственный.Зубов, Илья Геннадьевич. Обработка и анализ видеоданных в системе управления беспилотного автомобиля / И. Г. Зубов. - Текст : непосредственный // Вопросы радиоэлектроники. Серия, Техника телевидения / Российская Федерация. Министерство промышленности и торговли. Департамент радиоэлектронной промышленности, Научно-исследовательский институт телевидения. - Санкт-Петербург : НИИ телевидения, 2021. - N 4. - с. 96-99
Вопросы радиоэлектроники. - Журнал, 2021г. № 4. - Текст : непосредственный.Зубов, Илья Геннадьевич. Обработка и анализ видеоданных в системе управления беспилотного автомобиля / И. Г. Зубов. - Текст : непосредственный // Вопросы радиоэлектроники. Серия, Техника телевидения / Российская Федерация. Министерство промышленности и торговли. Департамент радиоэлектронной промышленности, Научно-исследовательский институт телевидения. - Санкт-Петербург : НИИ телевидения, 2021. - N 4. - с. 96-99
Заказ фрагмента документа ₽