• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Золотухин, А. В. Разработка модели нейронной сети для решения задачи распознавания объектов беспилотными погрузчиками / Золотухин А. В. ; научный руководитель В. В. Мокшин. - Текст : непосредственный // Международная молодежная научная конференция "XXV Туполевские чтения (школа молодых ученых)", посвященная 60-летию со дня осуществления Первого полета человека в космическое пространства и 90-летию Казанского Национального исследовательского технического университета им. А. Н. Туполева-КАИ, [10-11 ноября 2021 года] : материалы конференции : сборник докладов : [в 6 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева-КАИ, Белорусский национальный технический университет ; редакционная коллегия: Аникин И. В. [и др.]. - Казань : Изд-во ИП Сагиева А. Р., 2021. - Т. 5. - С. 286-291. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-6047603-5-2.

    ГРНТИ УДК
    28.23.37004.032.26-047.58
    28.23.15004.93'1

    Рубрики:
    Нейронные сети -- Моделирование
    Распознавание образов

    Кл.слова (ненормированные): QR-код -- распознавание дефектов -- распознавание изображений -- искусственные нейронные сети -- сверточные нейронные сети -- нейронные сети -- нейросеть -- анализ изображений
    Аннотация: В работе проведен обзор методов решения задачи распознавания объектов транспортного склада для навигации и осуществления погрузки/разгрузки грузов беспилотным погрузчиком. Рассмотрены различные нейросетевые модели компьютерного зрения и алгоритмы распознавания закодированной информации. Исследованы алгоритмы считывания QR-кодов, распознавания цифробуквенных изображений, рапознавания разметки на территории склада. Для решения задачи распознавания использованы сверточные нейронные сети.
    Доп. точки доступа:
    Аникин, И.В.\ред.\
    Мокшин, Владимир Васильевич\науч. рук.\
    "Туполевские чтения (школа молодых ученых)", международная молодежная научная конференция(25 ; 2021 ; Казань)
    Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева - КАИ
    Белорусский национальный технический университет(Минск)

    Экз-ры полностью 7a6b0db8e285768f215cb1b754c7fed6
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -845955-815543)

    Шифр в сводном ЭК: 45fba306bd34184b573d92c73c335f7c




    Заказ фрагмента документа ₽