Приложение
для AndroidПолное описание
Боковой, Андрей Валерьевич. Исследование методов и разработка алгоритмов одновременного картирования и локализации по видеопотоку единственной камеры : специальность 1.2.2. - "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Боковой Андрей Валерьевич ; Российский университет дружбы народов, Кафедра информационных технологий. - Москва, 2022. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24. - 50 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.35 | 007.52-026.26-79(043) |
Кл.слова (ненормированные): SLAM -- КАРТОГРАФИРОВАНИЕ -- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ОБНАРУЖЕНИЕ ЗАМЫКАНИЯ ТРАЕКТОРИИ -- ОДНОВРЕМЕННАЯ ЛОКАЛИЗАЦИЯ И ПОСТРОЕНИЕ КАРТЫ -- ОПТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Доп. точки доступа:
Российский университет дружбы народов (Москва). Кафедра информационных технологий
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар22-4697)
Шифр в сводном ЭК: efc934ada30ce3a4b1906b7fd41096d0
Черненко Н.М. Реферирование. Научный стиль : учебное пособие / Н. М. Черненко, Н. С. Новикова, 2018. - 84 с. - Текст : непосредственный.Культурно-образовательное становление Москвы : материалы временных коллективов / Российский университет дружбы народов, 2018. - 165 с. - Текст : непосредственный.Экономическая политика России: новые вызовы и направления совершенствования : монография / Г. В. Гавловская [и др.], 2018. - 265 с. - Текст : непосредственный.LIV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники, Москва, РУДН, 14-18 мая 2018 г. : тезисы докладов / Министерство образования и науки Российской Федерации, Российский университет дружбы народов, 2018. - 311 с. - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы природоресурсного и природоохранного права : материалы научно-практической конференции, Москва, РУДН, 20 марта 2018 г / Российский университет дружбы народов, 2018. - 151 с. - Текст : непосредственный.Курасова М.Н. Неорганическая химия: s-, p-, d-элементы : учебно-методическое пособие для студентов I курса, обучающихся по специальности "Фармация" / М. Н. Курасова, Е. А. Фортальнова, Н. Я. Есина, 2017. - 54 с. - Текст : непосредственный.Управление инновационным развитием высокотехнологичной промышленности Союзного государства: инструменты и механизмы / В. В. Артяков [и др.], 2018. - 234 с. - Текст : непосредственный.Кирилюк Д.Н. Негативное воздействие на почву посредством мусорных свалок / Д. Н. Кирилюк. - Текст : непосредственный // Актуальные проблемы природоресурсного и природоохранного права : материалы научно-практической конференции, Москва, РУДН, 20 марта 2018 г / Российский университет дружбы народов. - Москва : РУДН, 2018. - с. 130-138Кондрахов В.А. Получение биогаза из бытовых отходов / В. А. Кондрахов. - Текст : непосредственный // Актуальные проблемы природоресурсного и природоохранного права : материалы научно-практической конференции, Москва, РУДН, 20 марта 2018 г / Российский университет дружбы народов. - Москва : РУДН, 2018. - с. 139-143Инженерные системы-2022 : труды международной конференции, Москва, 6-8 апреля 2022 г. / Российский университет дружбы народов, 2022. - 224 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Боковой, Андрей Валерьевич. Исследование методов и разработка алгоритмов одновременного картирования и локализации по видеопотоку единственной камеры : специальность 1.2.2. - "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Боковой Андрей Валерьевич, 2022. - 24 с. - Текст : непосредственный.Качалова О. В. Стратегии развития уголовно-процессуального права в XXI в. : Материалы V международной научно-практической конференции 10-11 ноября 2016 г. (г. Москва) / Качалова О. В., 2017. - 324 с. - Текст : электронный.Антонян, Елена Александровна. Обеспечение антикоррупционной безопасности учреждений и органов уголовно-исполнительной системы : Материалы научно-практического семинара, посвященного памяти доктора юридических наук, профессора В.И. Гуськова (19 октября 2012 г.): Материалы конференций / Московский государственный юридический университет им. О.Е. Кутафина, 2012. - 402 с. - Текст : электронный.Петрушенко, Леонид Аврамиевич. Философские этюды : Монография / Московский институт управления, 2016. - 159 с. - Текст : электронный.Петрушенко, Леонид Аврамиевич. Лейбниц: его жизнь и судьба : Научно-популярная литература / Московский институт управления, 2015. - 604 с. - Текст : электронный.Уткин, Валерий Александрович. Уголовно-исполнительная система Российской Федерации в условиях модернизации: современное состояние и перспективы развития. Т. 1 : Материалы конференций / Московский университет Министерства внутренних дел Российской Федерацииим. В.Я. Кикотя, 2013. - 192 с. - Текст : электронный.Петрушенко, Леонид Аврамиевич. Философия Лейбница на фоне эпохи : Монография / Московский институт управления, 2016. - 512 с. - Текст : электронный.Федоров В.В. Уголовно-исполнительная система в современном обществе и перспективы ее развития (посвящается 135-летию уголовно-исполнительной системы и 80-летию Академии ФСИН России). Т. 1 : Материалы конференций / В. В. Федоров, С. Ю. Елисеев, С. М. Никитюк, Ю. А. Кашуба [и др.]., 2014. - 438 с. - Текст : электронный.Салищева, Надежда Георгиевна. Актуальные проблемы совершенствования законодательства об административной ответственности: Материалы научно-практической конференции. 30 мая 2013 года, Москва : Материалы конференций / Институт государства и права Российской академии наук, 2014. - 204 с. - Текст : электронный.Ананьев, Олег Геннадьевич. Организационно-правовое, психолого-педагогическое и социально-экономическое обеспечение Концепции развития уголовно-исполнительной системы Российской Федерации до 2020 года: современное состояние и перспективы : Материалы конференций / Академия права и управления Федеральной службы исполнения наказаний, 2011. - 236 с. - Текст : электронный.
Показать все результатыComputational Vision and Robotics / Ed. I. K. Sethi, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Медведев В.А. Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / В. А. Медведев, 2019. - 193 с. - Текст : непосредственный.электропривод модулей антропоморфных роботов : монография / А. C. Сарваров [и др.]; под. ред. А. C. Сарварова, 2017. - 146 с. - Текст : непосредственный.Карнаухов Н.Ф. Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / Н. Ф. Карнаухов, 2017. - 390 с. - Текст : непосредственный.Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development / Ed.: R. Balasubramanian, V. J. Santos, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Илюхин Ю.В. Информационные устройства в мехатронике и робототехнике : учебное пособие / Ю. В. Илюхин, А. А. Зеленский, 2018. - 263 с. - Текст : непосредственный.Белевский Л.С. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование : учебное пособие / Л. С. Белевский, В. Р. Гасияров, 2019. - 105 с. - Текст : непосредственный.Кузнецов Б.Ф. Электронные устройства робототехнических систем : учебное пособие по дисциплине "Электронные устройства робототехнических систем" для студентов направления 35.06.04 "Агроинженерия" / Б. Ф. Кузнецов, М. Ю. Бузунова, 2017. - 141 с. - Текст : непосредственный.Литвиненко А.М. Исполнительный привод : учебное пособие / А. М. Литвиненко, 2020. - 124 с. - Текст : непосредственный.New Development in Robot Vision / editors: Yu Sun [et al.], 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Лукша С.С. Алгоритмы реконструкции пространственной картины области функционирования мобильного робота по данным лазерной сканирующей информационно-измерительной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.16 / С. С. Лукша, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сенов Х.М. Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств : учебное пособие / Х. М. Сенов, 2020. - 123 с. - Текст : непосредственный.Илюхин, Юрий Владимирович. Электрические приводы роботов и мехатронных устройств : учебное пособие / Ю. В. Илюхин, А. А. Зеленский, 2020. - 439 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Механизмы перспективных робототехнических систем : [монография] / Алёшин А. К., Антонов А. В., Борисов В. А. [и др.]; под редакцией: В. А. Глазунова, С. В. Хейло, 2020. - 295 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Матюнин С.А. Волоконно-оптические датчики с закрытым оптическим каналом : монография / С. А. Матюнин, М. В. Степанов, О. Г. Бабаев, 2020. - 249 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Автоматизированный электропривод антропоморфных роботов : монография / Е. Я. Омельченко, А. В. Белый, С. С. Енин [и др.], 2021. - 150 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Антипов, Владимир Алексеевич. Повышение точности позиционирования камеры в системе прикладного телевидения с использованием расширенного фильтра Калмана : специальность 2.2.13 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Антипов Владимир Алексеевич, 2021. - 18 с. - Текст : непосредственный.Датчики и исполнительные устройства Arduino для мехатроники и робототехники : учебное пособие / А. А. Гиллер, Е. Я. Омельченко, А. Б. Лымарь [и др.], 2022. - 182 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем : методические указания к лабораторным работам № № 1-12: для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / Е. А. Куликова, М. Ю. Поляхов, Д. А. Коваленко, Э. В. Кузнецов, 2022. - 47 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Боковой, Андрей Валерьевич. Исследование методов и разработка алгоритмов одновременного картирования и локализации по видеопотоку единственной камеры : специальность 1.2.2. - "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Боковой Андрей Валерьевич, 2022. - 24 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыTolg S. Strukturuntersuchungen zur Informationsverarbeitung in neuronaler Architektur am Beispiel der Modellierung von Augenbewegungen fur aktives Sehen : Diss. / S.Tolg, 1992. - V,131 S. S. - Текст : непосредственный.Burk B. Untersuchung eines Mikrowellensensors zur Ortung fahrerloser Transportsysteme : Diss. / B.Burk, 1994. - 138 S. - Текст : непосредственный.Игнатова О.А. Метод повышения точности информационно-измерительной системы мобильного колесного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.16 / О. А. Игнатова, 2009. - 20 с. - Текст : непосредственный.Mattila P. Capacitive ultrasonic transducers and imaging systems : Diss. / P.Mattila, 1996. - Pag var. var. - Текст : непосредственный.Лучанский О.А. Системы технического зрения мобильных колесных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.16 / О. А. Лучанский, 2007. - 20 с. - Текст : непосредственный.Петухов А.С. Повышение достоверности информации в телевизионном канале передачи изображений дистанционно управляемых роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / А. С. Петухов, 2007. - 18 с. - Текст : непосредственный.Антипов, Владимир Алексеевич. Повышение точности позиционирования камеры в системе прикладного телевидения с использованием расширенного фильтра Калмана : специальность 2.2.13 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Антипов Владимир Алексеевич, 2021. - 18 с. - Текст : непосредственный.Боковой, Андрей Валерьевич. Исследование методов и разработка алгоритмов одновременного картирования и локализации по видеопотоку единственной камеры : специальность 1.2.2. - "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Боковой Андрей Валерьевич, 2022. - 24 с. - Текст : непосредственный.Цой, Татьяна Григорьевна. Информационное и программно-алгоритмическое обеспечение автономной калибровки бортовой камеры мобильного робота : специальность 2.3.8 - Информатика и информационные процессы (технические науки): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Цой Татьяна Григорьевна, 2023. - 22 с. - Текст : непосредственный.Буличев, Олег Викторович. Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего робота : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки): автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Буличев Олег Викторович, 2023. - 26 с. - Текст : непосредственный.Буличев, Олег Викторович. Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего робота : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки): автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Буличев Олег Викторович, 2024. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽