• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Даньшин, М. А. Создание "роя" из беспилотников и их возможное применение в различных сферах / М. А. Даньшин, В. М. Гурьянов, А. А. Подберезкин. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные автоматизированные системы управления в отраслях транспортно-дорожного комплекса : материалы 78-ой научно-методической и научно-исследовательской конференции МАДИ, 27 января - 31 января 2020 г. / Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ). - Москва : Техполиграфцентр, 2020. - С. 65-72. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-94385-184-1.

    ГРНТИ УДК
    28.23.15004.93
    28.23.29004.89
    55.47.29623.746-519

    Рубрики:
    Машинное зрение
    Распознавание образов
    Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства
    Летательные аппараты беспилотные

    Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- беспилотники -- БПЛА -- компьютерное зрение -- дроны -- машинное обучение -- коллективная работа -- применение роя -- роевая технология -- управление беспилотниками
    Аннотация: В статье рассматривается процесс создания единой системы управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) и объединение их в "рой". При таком формате взаимодействия, многократно расширяется диапазон применения БПЛА, а также эффективность и точность работ. Основной проблемой (сложностью) является процесс обучения системы взаимодействия БПЛА друг с другом. Также в статье рассматриваются различные сферы применения такого рода коллективной работы БПЛА, описываются все преимущества и недостатки, а также проводится сравнение в эффективности работы N-ого количества БПЛА и одной единицы беспилотника. Смоделирован возможный процесс взаимодействия БПЛА внутри проекта "Bee-IT Madi". Данные решения позволят проводить процесс сканирования любого рода объекта транспортной инфраструктуры гораздо быстрее, точнее и дешевле, в сравнении с имеющимися на данный момент технологиями.
    Доп. точки доступа:
    Гурьянов, Вячеслав Михайлович
    Подберезкин, А.А.
    Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет

    Экз-ры полностью 21fb8bfd4d49dd9048565c007fdc7ed7
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -591292-840273)

    Шифр в сводном ЭК: 51c0d36ce76b9ad94d1d4744df765cde




    Заказ фрагмента документа ₽