• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Голубев, Юрий Филиппович. Оценка динамики причаливания на компьютерном стенде моделирования в реальном времени / Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, В. М. Мирхайдаров. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2020. - 24 с. : цв. ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша Российской академии наук, ISSN 2071-2898 ; 84 за 2020 г.). - Библиогр.: с. 23-24 (11 назв.). - 59 экз. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    89.23.21629.785.076.6(04)

    Рубрики:
    Космические летательные аппараты -- Стыковка

    Кл.слова (ненормированные): КОМПЬЮТЕРНАЯ ГРАФИКА -- КОСМИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- ПОЛОЖЕНИЕ СОЕДИНЯЕМЫХ ОБЪЕКТОВ -- СТЕНДЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ -- СТЫКОВОЧНЫЕ АГРЕГАТЫ
    Аннотация: В настоящей работе кратко описываются основные особенности процесса причаливания космических аппаратов и их оборудования с помощью космических манипуляторов. Компьютерный моделирующий стенд реального времени может быть использован для оценки динамики, когда агрегаты и устройства для соединения имеют простую кинематику. Простые каркасные геометрические модели контактного взаимодействия этих устройств предлагаются для информационной поддержки оператора при управлении манипулятором. Обсуждаются особенности динамики двух различных операций причаливания при использовании таких моделей.
    Доп. точки доступа:
    Яскевич, Андрей Владимирович
    Мирхайдаров, Валерий Маратович

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/84 за 2020 г.)

    Шифр в сводном ЭК: 84b3803bc947534a2b582b40059c2b2b



    Заказ фрагмента документа ₽