• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Хан Мью Хтун. Контроллер двигателя мобильного робота на основе нейронной и адаптивной нечеткой логики / Хан Мью Хтун, А. Н. Якунин. - Текст (визуальный) : непосредственный // Материалы Международной научно-практической конференции "Актуальные проблемы информатизации в цифровой экономике и научных исследованиях" (Зеленоград, 25-26 ноября 2021 г.) : сборник статей / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет "МИЭТ". - Москва : МИЭТ, 2021. - С. 57-64. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7256-0971-4.

    ГРНТИ УДК
    55.51621.865.8
    28.23004.8

    Рубрики:
    Роботы мобильные
    Нечеткая логика -- Применение в технике
    Искусственный интеллект

    Кл.слова (ненормированные): время достижения цели -- параметр кривизны -- длина траектории -- контроллер нечеткой логики -- мобильные роботы -- неопределенный маршрут -- адаптивная система нейронечеткой логики -- нейронные сети
    Аннотация: В этой статье рассмотрена адаптивная система нейронечеткой логики (АСНЛ) контроллера, позволяющего мобильному роботу объезжать препятствия на его пути и достигать заданной финишной точки по заранее неопределенному маршруту с использованием трех датчиков - для измерения значений расстояния и угла ориентации препятствий. Предложенный контроллер позволяет уменьшить длину траектории, параметр ее кривизны и время достижения цели на разных окружающих средах по сравнению с другим известным контроллером нечеткой логики. Реализована математическая модель разработанного контроллера в среде Matlab-Simulink. Мобильный робот, использующий в своем составе предложенный контроллер АСНЛ, способен двигаться к заданной цели и обходить случайные препятствия без столкновений на пути
    Доп. точки доступа:
    Якунин, Алексей Николаевич
    "Актуальные проблемы информатизации в цифровой экономике и научных исследованиях", международная научно-практическая конференция(2021 ; Зеленоград)
    "МИЭТ", национальный исследовательский университет(Москва)

    Экз-ры полностью 81d1bc5dc5ef5a30a37e6931ec53ba50
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -847149-077843)

    Шифр в сводном ЭК: 259192af479d82da9535bed671d21ceb




    Заказ фрагмента документа ₽