Полное описание
> Кислухин, Георгий Александрович . Структура системы идентификации погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы с применением рекуррентных нейронных сетей / Г. А. Кислухин, Д. А. Рябов, А. И. Бурганский. - Текст : непосредственный // XLV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, [Москва], 30 марта - 2 апреля 2021 года = XLV Academic space conference, dedicated to the memory of academician S. P. Korolev and other outstanding national scientists - pioneers of space exploration : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос" [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - Т. 4 . - С. 529-530. - ISBN 978-5-7038-5669-7.
ГРНТИ УДК 28.23.37 004.032.26-049.8
Рубрики: Нейронные сети -- Применение
Кл.слова (ненормированные): навигационная система -- фильтр Калмана -- нейронные сети -- нейросеть -- искусственные нейронные сети -- методы машинного обучения
Аннотация: При разработке алгоритмов интегрированной навигационной системы задача совместной обработки сигналов от БИНС и спутниковой навигационной системы (СНС) традиционно решается с использованием фильтра Калмана, в частности нейронных сетей, и его модификаций.
Доп. точки доступа: Рябов, Д.А.
Бурганский, А.И.
Академические чтения по космонавтике(45 ; 2021 ; Москва)
"Роскосмос", государственная корпорация по космической деятельности(Москва)
>
Экз-ры полностью bd209b5a40640557c5327659db644d62 Нет сведений об экземплярах Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -012029-768610)>
Шифр в сводном ЭК: ddb1220ad2bce44edce8457cd5efd8d3
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Рябов Д.А. Повышение эффективности оперативного управления мелкосерийным и единичным производством за счет разработки и реализации интерфейса для интеграции конструкторско-технологических программных комплексов с системой диспетчерского контроля : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.06 / Д. А. Рябов, 2001. - 24 с. - Текст : непосредственный. Зинченко С.И. Экологические аспекты трансформации агрофизических свойств агроэкосистем серой лесной почвы / С. И. Зинченко, Д. А. Рябов, В. С. Зинченко. - Текст : непосредственный // Фундаментальные исследования. - Пенза. - 2013. - № 11 ч. 9 . - с. 1877-1882 Кислухин, Георгий Александрович. Структура системы идентификации погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы с применением рекуррентных нейронных сетей / Г. А. Кислухин, Д. А. Рябов, А. И. Бурганский. - Текст : непосредственный // XLV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, [Москва], 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос" [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - Т. 4. - с. 529-530 Космический комплекс гидрометеорологического и океанографического обеспечения "Метеор-3М" с космическим аппаратом "Метеор-М" № 2-1 / Г. А. Аванесов, Г. А. Акопов, Д. Ф. Алексеев [и др.] ; Ред. Л. А. Макриденко, 2017. - 155 с. - Текст : непосредственный. Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования Земли / "Роскосмос", государственная корпорация по космической деятельности (Москва), 2018. - 366 с. - Текст : непосредственный. Космический комплекс оперативного мониторинга техногенных и природных чрезвычайных ситуаций "Канопус-В" с космическими аппаратами "Канопус-В" № 5 и № 6 / Г. А. Акопов, Ю. И. Аликин, А. Д. Беленький [и др.] ; Ред. Л. А. Макриденко, 2018. - 123 с. - Текст : непосредственный. Тезисы докладов V Всероссийской научно-технической конференции "Измерения и испытания в ракетно-космической промышленности", 10-14 сентября 2018 г., г. о. Королев Московской области, ЦНИИмаш / Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос" [и др.], 2018. - 138 с. - Текст : непосредственный. Русский космос : главный журнал о космосе / "Роскосмос", государственная корпорация по космической деятельности (Москва). - Журнал выходит с 2018г. - Текст : непосредственный. Космический комплекс гидрометеорологического и океанографического обеспечения "Метеор-3М" с космическим аппаратом "Метеор-М" № 2-2 / Г. А. Аванесов, Г. А. Акопов, Д. Ф. Алексеев [и др.]; под редакцией Л. А. Макриденко [и др.], 2019. - 149 с. - Текст : непосредственный. Опытно-технологический малый космический аппарат "АИСТ-2Д" / А. Н. Кирилин, Р. Н. Ахметов, Е. В. Шахматов [и др.], 2017. - 323 с. - Текст : непосредственный. Малые космические аппараты серии "АИСТ" : проектирование, испытания, эксплуатация, развитие / А. Н. Кирилин, В. В. Ткаченко, В. В. Салмин [и др.], 2017. - 345, [1] с. - Текст : непосредственный. Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования земли : материалы XVI научно-технической конференции, [г. Геленджик, 15-20 сентября 2019 г.] / Государственная корпорация "Роскосмос" [и др.], 2019. - 314 с. - Текст : непосредственный. Конструкторское бюро "Арсенал". От артиллерийских орудий к космическим аппаратам / А. П. Ковалев, С. Г. Беляев, И. Л. Бубнов [и др.]; под общей редакцией А. Г. Мильковского, 2019. - 315 с. - Текст : непосредственный. Телепнев, Петр Павлович. Методы виброзащиты прецизионных космических аппаратов / П. П. Телепнев, Д. А. Кузнецов; под редакцией В. В. Ефанова, 2019. - 263 с. - Текст : непосредственный. Испытательный центр, 70 лет / Роскосмос, Федеральное казенное предприятие Научно-испытательный центр ракетно-космической промышленности, 2019. - 303 с. - Текст : непосредственный. Космический комплекс оперативного мониторинга техногенных и природных чрезвычайных ситуаций "КАНОПУС-В" с космическими аппаратами "Канопус-В" № 3 и № 4 / Г. А. Акопов [и др.]; под ред. Л. А. Макриденко [др.], 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный. Сборник статей IX научно-технической конференции молодых учёных и специалистов Центра управления полётами, ЦНИИмаш, 9-12 апреля 2019 г., г. Королёв Московской области / Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Центральный научно-исследовательский институт машиностроения, Центр управления полётами, 2019. - 369 с. - Текст : непосредственный. Российский сегмент международной космической экспедиции ЭКЗО МАРС 2022 : научное издание в 2-х томах / Роскосмос, АО "НПО Лавочкина" ; под редакцией В. В. Ефанова, Х. Ж. Карчаева ; автор-составитель В. В. Ефанов. [Т.] 1, 2020. - 231 с. - Текст : непосредственный + Изображение : непосредственное. Российский сегмент международной космической экспедиции ЭКЗО МАРС 2022 : научное издание в 2-х томах / Роскосмос, АО "НПО Лавочкина" ; под редакцией В. В. Ефанова, Х. Ж. Карчаева ; автор-составитель В. В. Ефанов. [Т.] 2, 2020. - 239 с. - Текст : непосредственный + Изображение : непосредственное. Электронные и электромеханические системы и устройства : сборник научных трудов / Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Акционерное общество "Научно-производственный центр "Полюс", 2021. - 678 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования Земли : материалы XVII научно-технической конференции, [13-18 сентября, Сочи] / Государственная корпорация "РОСКОСМОС", Московское HTOPЭС им. А. С. Попова [и др.], 2021. - 298 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. XLV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, [Москва], 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос" [и др.]. Т. 1, 2021. - 493, [1] с. - Текст : непосредственный. XLV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, [Москва], 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос" [и др.]. Т. 3, 2021. - 491, [1] с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный. Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный. Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный. Tomboulian S. Introduction to a system for implementing neural net connections on SIMD architectures : монография / S. Tomboulian, S.a. - 13 p. - Текст : непосредственный. Network : Computation Neural Systems. - Журнал выходит с 1990г. - Текст : непосредственный. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский, 2004. - 343 с. - Текст : непосредственный. Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Information processing with evolutionary algorithms / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный. Dreyfus G. Neural networks / G. Dreyfus, 2005 r=on-line. - Текст : электронный. Пак М.М. Моделирование элементов нейронных сетей на основе твердотельных нанообъектов : специальность 05.13.12 "Системы автоматизации проектирования (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Пак, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный. Казанцев П.А. Разработка и исследование маршрута проектирования нейросетевого приложения с аппаратной поддержкой : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. А. Казанцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный. Neural Computing <& >Applications. - Журнал выходит с 1993г. - Текст : непосредственный. Дулесов А.С. Нейронные сети и нейрокомпьютеры в интеллектуальных информационных системах / А. С. Дулесов, 2005. - 114 с. - Текст : непосредственный. Шибзухов З.М. Конструктивные методы обучения ЕП-нейронных сетей : монография / З. М. Шибзухов, 2004. - 123 с. - Текст : непосредственный. Нейронные сети : монография, 2001. - 182 с. - Текст : непосредственный. Пархоменко С.С. Нейросетевое моделирование и эволюционное планирование процессов в сетях добровольных вычислений / С. С. Пархоменко, 2015. - 20 с. - Текст : непосредственный. Суровцев И.С. Нейронные сети.Введение в современную информационную технологию / И. С. Суровцев, В. И. Клюкин, Р. П. Пивоварова ; Ред. И. С. Суровцев, 1994. - 224 c. - Текст : непосредственный. Квантовые нейронные сети : материалы временных коллективов, 2001. - 103 с. - Текст : непосредственный. Хайкин С. Нейронные сети. Полный курс / С. Хайкин, 2016. - 1103 с. - Текст : непосредственный. Воронкин Р.А. Математическое моделирование процессов генетического поиска для повышения качества обучения нейронных сетей прямого распространения : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. А. Воронкин, 2004. - 18 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Ахтеров А.В. Основы теоретической робототехники. Примеры использования искусственных нейронных сетей / А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, 2009. - 21 с. - Текст : непосредственный. Applications of neural networks in high assurance systems / ed. J. Schumann, 2010 r=on-line. - Текст : электронный. Бухтояров В.В. Эволюционные алгоритмы формирования коллективов нейронных сетей для решения задач моделирования и прогнозирования : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.17 / В. В. Бухтояров, 2010. - 20 с. - Текст : непосредственный. Крючин О.В. Модели информационных процессов и структур для повышения эффективности нейросетевого симулятора : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.17 / О. В. Крючин, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Агеев, Александр Иванович. Применение нейротехнологий в глобальных социальных коммуникациях, международном бизнесе, науке и госуправлении : мировые тенденции и опыт Китая: учебное пособие / Агеев А. И., Логинов Е. Л., Шкута А. А., 2021. - 65 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный. Замятин, Николай Владимирович. Нейросетевые компьютерные системы и их применение / Н. В. Замятин, Г. В. Смирнов, 2021. - 277 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Чумаченко Р.В. Эффективность применения нейронных сетей для обнаружения ЦВЗ в изображениях / Р. В. Чумаченко, М. М. Калабишка ; науч. рук. Н. В. Волошина. - Текст : непосредственный // Сборник трудов X Конгресса молодых ученых, Санкт-Петербург, 14-17 апреля 2021 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2021. - Т. 1. - с. 287-292 Муратова, Ульяна Дмитриевна. Использование модуля нейронной сети для улучшения характеристик чат-бота / У. Д. Муратова, Н. С. Бурым ; науч. рук. П. В. Балакшин. - Текст : непосредственный // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО (Университет ИТМО). - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2021. - Т. 2(2021). - с. 167-170 Битиева, Ирина Анатольевна. Искусственная нейронная сеть для прогнозирования расходов бюджета / И. А. Битиева. - Текст (визуальный) : непосредственный // Современные тенденции развития информационных технологий в научных исследованиях и прикладных областях : сборник докладов II Международной научно-практической конференции (Владикавказ, 29-30 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет), Владикавказский филиал Финуниверситета, Северо-Осетинский государственный университет им. К. Л. Хетагурова. - Владикавказ : Северо-Кавказский горно-металлургический ин-т (гос. технологический ун-т), 2021. - с. 167-170 Основы создания нейро-цифровых экосистем. Гибридный вычислительный интеллект : монография / А. А. Федоров, И. В. Либерман, С. И. Корягин [и др.], 2021. - 240, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Рабченюк, Владимир Николаевич. Нейронная сеть в маркетинге, как инструмент продвижения товаров и услуг / В. Н. Рабченюк, А. В. Рабченюк. - Текст (визуальный) : непосредственный // Современные научные исследования в области экономики, управления и права : сборник научных статей по итогам Международной научно-практической конференции, 6 апреля 2021 г. / Центросоюз Российской Федерации, Российский университет кооперации, Волгоградский кооперативный институт (филиал), Волгоградский институт экономики, социологии и права. - Волгоград : Волгоградский ин-т экономики, социологии и права, 2021. - с. 154-159 Фёдорова А.С. Анализ применения нейронных сетей на базе искусственного интеллекта при распознавании речи в синхронном переводе / А. С. Фёдорова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Студенческая наука для развития информационного общества : сборник материалов XI Всероссийской научно-технической конференции "Студенческая наука для развития информационного общества" в онлайн-формате (посвящается светлой памяти профессора Николая Ивановича Червякова) (г. Ставрополь, 22-23 декабря 2020 года) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Северо-Кавказский федеральный университет (СКФУ). - Ставрополь : Северо-Кавказский федеральный ун-т, 2021. - с. 539-545 Доронин В.А. Обнаружение возгораний в реальном времени с помощью алгоритмов распознавания YOLO / В. А. Доронин, Г. В. Шагрова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Студенческая наука для развития информационного общества : сборник материалов XI Всероссийской научно-технической конференции "Студенческая наука для развития информационного общества" в онлайн-формате (посвящается светлой памяти профессора Николая Ивановича Червякова) (г. Ставрополь, 22-23 декабря 2020 года) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Северо-Кавказский федеральный университет (СКФУ). - Ставрополь : Северо-Кавказский федеральный ун-т, 2021. - с. 485-492 Тягунов, Андрей Геннадьевич. Применение искусственных нейронных сетей в материаловедении : учебное пособие / А. Г. Тягунов, О. Б. Мильдер, Д. А. Тарасов, А. П. Сергеев, 2021. - 67 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Вобликов С.Д. Изучение различных расписаний изменения скорости обучения нейронной сети, используемой для автоматического распознавания речи / С. Д. Вобликов, А. Ю. Андрусенко. - Текст : непосредственный // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО (Университет ИТМО). - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2021. - Т. 3. - с. 40-45 Исследование методов голосовой биометрии на коротких длительностях / А. Е. Гусев, М. В. Волкова, С. С. Астапов, В. И. Кабаров ; науч. рук. С. А. Новоселов. - Текст : непосредственный // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО (Университет ИТМО). - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2021. - Т. 3. - с. 58-62 Кирилова, Светлана Анатольевна. Применение нейронных сетей в построении индивидуальной траектории обучения / С. А. Кирилова ; науч. рук. Н. А. Осипов. - Текст : непосредственный // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО (Университет ИТМО). - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2021. - Т. 3. - с. 102-104 Оценкин Д.Ю. Аспекты использования нейросетевых алгоритмов при разработке интеллектуальных систем управления роботехникой / Д. Ю. Оценкин ; науч. рук. О. В. Дружинина. - Текст : непосредственный // Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет имени И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности. - Елец : Елецкий гос. ун-т им. И. А. Бунина, 2021. - с. 79-83 Мамаев, Никита Константинович. Оценка неуверенности нейронных моделей для текстовой классификации / Н. К. Мамаев ; науч. рук. Ю. Н. Матвеев. - Текст : непосредственный // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО (Университет ИТМО). - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2021. - Т. 3. - с. 122-125 Кудряшова, Влада Витальевна. Перспективы использования искусственного интеллекта в судебной экспертизе / В. В. Кудряшова. - Текст : непосредственный // Динамика и контроль в условиях развития искусственного интеллекта : V Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, Москва, 26 октября 2021 г. : сборник трудов / Высшая школа государственного аудита МГУ имени М. В. Ломоносова, Институт динамики. - Москва : Ин-т динамики, 2021. - с. 68-73 Показать все результаты XLV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, [Москва], 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос" [и др.]. Т. 4, 2021. - 559, [1] с. - Текст : непосредственный. Распознавание объектов на аэрофотоснимках с использованием нейронных сетей глубокого обучения в задачах маршрутной навигации / Л. М. Жебрак, М. В. Сафро, Р. Н. Садеков [и др.]. - Текст : непосредственный // XLV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, [Москва], 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос" [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - Т. 4. - с. 458-460 Кислухин, Георгий Александрович. Структура системы идентификации погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы с применением рекуррентных нейронных сетей / Г. А. Кислухин, Д. А. Рябов, А. И. Бурганский. - Текст : непосредственный // XLV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, [Москва], 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос" [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - Т. 4. - с. 529-530 Математическая модель решения человека – методологическая основа функционирования системы искусственного интеллекта в робототехнике / В. Г. Бурлов, М. А. Полюхович, В. Д. Каченкова, С. Ю. Капицын. - Текст : непосредственный // XLV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, [Москва], 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос" [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - Т. 4. - с. 307-308 Анализ возможностей использования технологий индустрии 4.0 в аэрокосмической отрасли / Б. Д. Кашфутдинов, Г. А. Щеглов, И. А. Губин [и др.]. - Текст : непосредственный // XLV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, [Москва], 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос" [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - Т. 4. - с. 348-350 Симоньянц, Ростислав Петрович. К вопросу оптимизации режимов управления ориентацией космического аппарата с адаптивной трансформацией его конструкци / Р. П. Симоньянц, В. А. Тарасов. - Текст : непосредственный // XLV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, [Москва], 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос" [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - Т. 4. - с. 400-402 Заказать
Заказ фрагмента документа ₽