• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Андриянов, Никита Андреевич. Оценка координат объектов в трехмерном пространстве с использованием сверточных сетей и карт глубины / Н. А. Андриянов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Современные проблемы проектирования, производства и эксплуатации радиотехнических систем : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Ульяновский государственный технический университет", АО "Ульяновский механический завод". - Ульяновск : УлГТУ, 2021. - С. 81-84. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9795-2178-7.

    ГРНТИ УДК
    28.23.37004.032.26-049.8
    28.23.15004.93'1

    Рубрики:
    Нейронные сети -- Применение
    Распознавание образов

    Кл.слова (ненормированные): обнаружение объектов -- распознавание образов -- обработка видео -- измерение расстояния -- искусственные нейронные сети -- сверточные нейронные сети -- нейронные сети -- нейросеть
    Аннотация: Статья посвящена разработке методов обнаружения объектов и определения расстояния до них. В качестве основы алгоритма используются данные с умной камеры Intel RealSense D415. Обработка одновременно происходит для кадров цветного изображения: для определения координаты объекта на изображении с помощью сверточных нейронных сетей, и для кадров глубины: для определения расстояния до объектов.
    Доп. точки доступа:
    Ульяновский государственный технический университет
    "Ульяновский механический завод", акционерное общество

    Экз-ры полностью 8bfe2bd763c5020513d9b3978fbdcbfd
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -050313-762483)

    Шифр в сводном ЭК: 7808867da842e35f43104580a31f8ff7




    Заказ фрагмента документа ₽