Полное описание
> Надолинская, П. И. Обзор механики в сфере робототехники и изучение робототехнической системы Lidar / П. И. Надолинская, Е. В. Поезжаева, Д. Н. Кучев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Молодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 28 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2021. - С. 211-215. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-398-02517-0.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.27 | 621 | |
| 55.30.05 | 004.896 |
Рубрики:
Робототехника -- Роботы и манипуляторы
Кл.слова (ненормированные): робот манипулятор -- робототехническая система -- механика роботов-манипуляторов -- лидар
Аннотация: В статье представлены некоторые аспекты механики, а также механики самих роботов. Рассматриваются структура и классификация робототехнических систем. Представлен робот "Лидар", указаны его достоинства и недостатки, а также различные сферы применения данной системы.
Доп. точки доступа:
Поезжаева, Е.В.
Кучев, Д.Н.
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -028113-583639)>
Шифр в сводном ЭК: 0a9c0eb3c3eadea26d8983625cc35343
Поезжаева Е.В. Теория механизмов и механика систем машин : учеб. пособие / Е. В. Поезжаева, 2015. - 399 с. - Текст : непосредственный.Поезжаева Е.В. Теория механизмов и механика систем машин в задачах и решениях : учеб. пособие / Е. В. Поезжаева, 2011. - 538 с. - Текст : непосредственный.Поезжаева Е.В. Планетарные передачи в автомобилестроении : учеб. пособие / Е. В. Поезжаева, 2012. - 223 с. - Текст : непосредственный.Надолинская П.И. Обзор механики в сфере робототехники и изучение робототехнической системы Lidar / П. И. Надолинская, Е. В. Поезжаева, Д. Н. Кучев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Молодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 28 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2021. - с. 211-215Искусственный интеллект в сфере торговли / Е. Д. Мурдугалимова, С. С. Кротов, Е. В. Поезжаева, Д. Н. Кучев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Молодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 28 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2021. - с. 215-217
Молодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 28 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2021. - 371 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Надолинская П.И. Обзор механики в сфере робототехники и изучение робототехнической системы Lidar / П. И. Надолинская, Е. В. Поезжаева, Д. Н. Кучев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Молодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 28 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2021. - с. 211-215Молодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 26 апреля 2023 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2023. - 389 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Молодежная наука в развитии регионов : материалы Всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 24 апреля 2024 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2024. - 370 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Молодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 23 апреля 2025 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Березниковский филиал (Пермский политех), 2025. - 341 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Российская Федерация сегодня. - Журнал, 2002г. № 7. - Текст : непосредственный.Прикладная фотоника : журнал / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. Т. 4№ 2, 2017. - 179 с. - Текст : непосредственный.Машиностроение, материаловедение : журнал / Пермский национальный исследовательский политехнический университет [и др.]. Т. 19№ 3, 2017. - 209 с. - Текст : непосредственный.Прикладная фотоника : журнал / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. Т. 4№ 3, 2017. - 239 с. - Текст : непосредственный.Марков Д.А. Бережливое и быстрореагирующее производство : монография / Д. А. Марков, Н. А. Маркова, В. Л. Попов, 2018. - 324 с. - Текст : непосредственный.Актуальные вопросы повышения живучести танковых и артиллерийских стволов / Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2018. - 73 с. - Текст : непосредственный.Строительство и архитектура : [журнал] / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. Т. 9№ 1, 2018. - 136 с. - Текст : непосредственный.Анциферова И.В. Комплексное исследование рисков заболеваемости персонала научно-исследовательских лабораторий и методика управления безопасностью труда при работе с наноматериалами : монография / И. В. Анциферова, И. А. Эсаулова, 2018. - 45 с. - Текст : непосредственный.Прикладная экология. Урбанистика : [журнал] / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. № 2(30), 2018. - 134 с. - Текст : непосредственный.Механика / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. № 3(2018) : XII Международная конференция "Механика, ресурс и диагностика материалов и конструкций" (Екатеринбург, 21-25 мая 2018 г.), 2018. - 155 с. - Текст : непосредственный.Электротехника, информационные технологии, системы управления : журнал / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. № 27, 2018. - 228 с. - Текст : непосредственный.Транспорт. Транспортные сооружения. Экология : журнал / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. № 3(2018), 2018. - 94 с. - Текст : непосредственный.Квантификация предпочтений хозяйствующих субъектов управления в задачах цифровой экономики : монография / В. А. Харитонов, А. О. Алексеев, А. В. Вычегжанин [и др.], 2018. - 171 с. - Текст : непосредственный.Костыгова Т.В. Технология производства проводов : учебное пособие / Т. В. Костыгова, 2018. - 155 с. - Текст : непосредственный.Хакимов Р.Р. Подготовка полуфабрикатов для получения бумаги : учебное пособие / Р. Р. Хакимов, Ф. Х. Хакимова, К. А. Синяев, 2018. - 125 с. - Текст : непосредственный.Даденков С.А. Имитационное моделирование дискретных информационных систем и сетей в среде AnyLogic : учебное пособие / С. А. Даденков, Е. Л. Кон, 2018. - 314 с. - Текст : непосредственный.Панов Д.О. Физические методы исследования металлов и сплавов / Д. О. Панов, 2018. - 37 с. - Текст : непосредственный.Рыбин А.А. Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов : в трех частях. Ч. 1 : Буровые машины и механизмы, 2018. - 222 с. - Текст : непосредственный.Лобова Е.С. Экономика отраслей машиностроения : учебное пособие / Е. С. Лобова, Н. Н. Шубина, 2018. - 173 с. - Текст : непосредственный.Бульбович Р.В. Выбор сопла ракетного двигателя на заданное значение тяги на расчетном режиме : учебное пособие / Р. В. Бульбович, 2018. - 58 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыОбзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Шапошников, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный.IEEE Transactions Industrial Electronics / IEEE. - Журнал. - Текст : непосредственный. Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Компьютерная оптика : науч. журн. / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Ин-т обраб. изобр. Рос. акад. наук. - Журнал выходит с 1987г. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Никифоров И.К. Методы экспериментального определения показателей точности промышленных роботов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / И. К. Никифоров, 1994. - 14 с. - Текст : непосредственный.Гришин Б.В. Промышленные роботы модульной конструкции и их компоненты : материал технической информации / Б. В. Гришин, М. Л. Жмылевская, 1991. - 144 c. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. О влиянии "метрики" на точностные показатели манипуляционных систем : препринт / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1997. - 37 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Овчинников А.О. Гидро- и пневмодинамика в робототехнике : учебное пособие / А. О. Овчинников, 2007. - 84 с. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York), Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York). - Журнал r=on-line. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыШарыгин Л.Н. Проектирование конкурентноспособных технических изделий : выставочные материалы / Л. Н. Шарыгин, 2013. - 289 с. - Текст : непосредственный.Запевалов В.А. Кто изобрел радио? / В. А. Запевалов, 2014. - 95 с. - Текст : непосредственный.Глухов В. И. Инструментальные погрешности механических преобразователей линейных и угловых величин : выставочные материалы / В. И. Глухов, Д. Б. Мартьемьянов, 2014. - 91 с. - Текст : непосредственный.Иванов С.А. Проектирование и оптимизация конструкций машин и оборудования : выставочные материалы / С. А. Иванов, А. В. Нефедов, Н. А. Чиченев, 2014. - 200 с. - Текст : непосредственный.Проектирование и монтаж полиэтиленовых газопроводов : выставочные материалы / Т. В. Ефремова, Е. Е. Мариненко, П. П. Кондауров, С. Н. Рябов, 2013. - 99 с. - Текст : непосредственный.Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Кистойчев А.В. Проектирование лопаточного аппарата осевых компрессоров ГТУ : выставочные материалы / А. В. Кистойчев, 2014. - 119 с. - Текст : непосредственный.Малафеев А.В. Конструкция вакуумных выключателей напряжением 10-110 кВ : выставочные материалы / А. В. Малафеев, Е. А. Панова, А. В. Кочкина, 2013. - 144 с. - Текст : непосредственный.Вдовико В.П. Стойкость высоковольтного электрооборудования к отказу / В. П. Вдовико, 2014. - 80 с. - Текст : непосредственный.Куртев Н.Д. Электронные цепи и устройства / Н. Д. Куртев, В. И. Нефедов, 1990. - 53 с. - Текст : непосредственный.Мирских Г.А. Измерительные генераторы с микропроцессорным управлением / Г. А. Мирских, В. Г. Осипов, В. А. Бондаренко, 1991. - 93 с. - Текст : непосредственный.Азаматов З.Т. Дефекты в материалах квантовой электроники / З. Т. Азаматов, З. Т. Азаматов, П. А. Арсеньев, Х. С. Багдасаров ; Ред. М. Т. Шпак, 1991. - 259 c. - Текст : непосредственный.Порошковая металлургия и высокотемпературные материалы / Ред. П. Рамакришнан ; пер. А. Н. Штейнберг, 1990. - 352 с. - Текст : непосредственный.Колесников А.В. Применение ультрадисперсных порошков для повышения качества деталей машин и механизмов : разговорник / А. В. Колесников, Г. Г. Крушенко, М. Н. Фильков, 1991. - 72 c. - Текст : непосредственный.Котов А.Ф. Аналоговые корреляционные измерители / А. Ф. Котов, Ю. Ф. Миропольский, 1992. - 79 с. - Текст : непосредственный.Григорьев И.Ю. Сборник вопросов и задач по дисциплине "Прикладная механика". Конструирование механических систем / И. Ю. Григорьев, Т. И. Кузнецова, 1992. - 89 с. - Текст : непосредственный.Москаленко В.В. Справочник электромонтера : учебное пособие / В. В. Москаленко, 2011. - 368 с. - Текст : непосредственный.Варламов В.В. Физика ядра и банки ядерных данных : учебное пособие / В. В. Варламов, Н. Г. Гончарова, Б. С. Ишханов, 2010. - 245 с. - Текст : непосредственный.Новое в науке, технике и производстве. Серия. Производство и применение новых материалов и продуктов в промышленности (7.1.8) : Обзор. информ. для руководителя / УкрНИИНТИ. Вып. 1(1991) : Конструкции магнитожидкостных устройств и их применение в народном хозяйстве / В.А.Радионов,П.С.Кирей,А.В.Радионов,Г.А.Андрощук, 1991. - 101 с. - Текст : непосредственный.Захаров Н.П. Механические явления в интегральных структурах / Н. П. Захаров, А. В. Багдасарян, 1992. - 144 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМолодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 28 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2021. - 371 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Надолинская П.И. Обзор механики в сфере робототехники и изучение робототехнической системы Lidar / П. И. Надолинская, Е. В. Поезжаева, Д. Н. Кучев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Молодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 28 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2021. - с. 211-215
Молодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 28 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2021. - 371 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Михалев П.В. Подбор оптимальных параметров нейронной сети для решения задачи идентификации отклонений движения горно-выемочной машины / П. В. Михалев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Молодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 28 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2021. - с. 27-29Надолинская П.И. Обзор механики в сфере робототехники и изучение робототехнической системы Lidar / П. И. Надолинская, Е. В. Поезжаева, Д. Н. Кучев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Молодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 28 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2021. - с. 211-215Искусственный интеллект в сфере торговли / Е. Д. Мурдугалимова, С. С. Кротов, Е. В. Поезжаева, Д. Н. Кучев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Молодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 28 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2021. - с. 215-217Сергеев Н.О. Проблемы правового регулирования искусственного интеллекта / Н. О. Сергеев, Т. Н. Сергеева. - Текст (визуальный) : непосредственный // Молодежная наука в развитии регионов : материалы всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Березники, 28 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2021. - с. 343-345
Заказ фрагмента документа ₽