Полное описание
>
Мелехин, Владимир Борисович. Планирование поведения автономных интеллектуальных мобильных систем в условиях неопределенности / В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов. - Санкт-Петербург : Политехника, 2022. - 275 с. : ил. - Библиогр.: с. 267-274 (103 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-7325-1193-2. - DOI 10.25960/7325-1193-2. - Текст (визуальный) : непосредственный.| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.27 | 004.896 | |
| 55.47.29 | 629.73.05:004.8 |
Рубрики:
Роботы интеллектуальные -- Управление
Летательные аппараты беспилотные -- Системы управления
Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства
Кл.слова (ненормированные): АБСТРАКТНОЕ МЫШЛЕНИЕ -- АВТОНОМНЫЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАЮЩИЕ РОБОТЫ -- БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ВЫВОД УМОЗАКЛЮЧЕНИЙ -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ЛЕТАЮЩИЕ РОБОТЫ -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РЕШАТЕЛИ ЗАДАЧ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ -- МОДЕЛИ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ -- НАГЛЯДНО-ДЕЙСТВЕННОЕ МЫШЛЕНИЕ -- НАГЛЯДНО-ОБРАЗНОЕ МЫШЛЕНИЕ -- ОБРАБОТКА ЗНАНИЙ -- ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ЗНАНИЙ -- САМООБУЧЕНИЕ
Аннотация: В монографии рассматриваются и исследуются основные проблемы, связанные с разработкой интеллектуального решателя задач автономных интеллектуальных мобильных систем различного назначения, способных целенаправленно функционировать в априори неописанных и недоопределенных условиях сложной проблемной среды. Для обеспечения высоких функциональных возможностей интеллектуальных систем, по аналогии с человеком, обоснована необходимость разработки когнитивных инструментов их наглядно-действенного, наглядно-образного и понятийного или абстрактного мышления. Раскрыто содержание каждого вида мышления, наделяющего автономные интеллектуальные мобильные системы способностью к организации соответствующей целенаправленной деятельности, связанной с решением задач поведения в проблемных средах с различным уровнем априорной неопределенности. Разработаны когнитивные инструменты каждого вида мышления, позволяющие интеллектуальным системам планировать целенаправленную деятельность в реальных априори неописанных и недоопределенных проблемных средах.
Доп. точки доступа:
Хачумов, Михаил Вячеславович
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-22/3143)>
Шифр в сводном ЭК: bd9e0ffccda959fb50e189616baf56b5
Хачумов, Вячеслав Михайлович. Конвейерные и разрядно-параллельные вычисления в бортовых системах навигации и управления / В. М. Хачумов, М. В. Хачумов, 2019. - 205 с. - Текст : непосредственный.Хачумов, Михаил Вячеславович. Интеллектуальные технологии и системы : учебное пособие / М. В. Хачумов, 2021. - 290, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Хачумов, Михаил Вячеславович. Методы обработки слабоструктурированной информации и интеллектуально-геометрического управления беспилотными летательными аппаратами / М. В. Хачумов, 2021. - 299, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Мелехин, Владимир Борисович. Планирование поведения автономного летающего робота в пространстве подзадач. Процедуры вывода решений / В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов. - Текст : непосредственный // Искусственный интеллект и принятие решений / "Информатика и управление", федеральный исследовательский центр (Москва). - Москва. - 2021. - N 3. - с. 93-105Мелехин, Владимир Борисович. Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности / В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов. - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление : теоретический и прикладной научно-технический журнал. - Москва : Новые технологии, 2021. - Том 22 N 12. - с. 650-659Мелехин, Владимир Борисович. Планирование поведения автономных интеллектуальных мобильных систем в условиях неопределенности / В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов, 2022. - 275 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Хачумов, Вячеслав Михайлович. Введение в избранные разделы теоретической информатики : учебное пособие / В. М. Хачумов, М. В. Хачумов, 2022. - 123, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Мелехин, Владимир Борисович. Планирование поведения автономных интеллектуальных роботов в условиях с высоким уровнем априорной неопределенности / В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов. - Текст : непосредственный // Морские интеллектуальные технологии : научный журнал. - Санкт-Петербург : Моринтех, 2022. - N 3 ч.1.- C.274-281Мелехин, Владимир Борисович. Управление целенаправленной деятельностью автономных летающих роботов в нестабильном окружении / Мелехин В. Б., Хачумов М. В., 2023. - 246 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Мелехин, Владимир Борисович. Управление автономным беспилотным летательным аппаратом в нестабильной воздушной среде при поиске лесных пожаров / В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов. - Текст : непосредственный // Искусств. интеллект и принятие решений / "Информатика и управление", федеральный исследовательский центр (Москва). - Москва. - 2022. - N 4. - с. 112-124Хачумов, Михаил Вячеславович. Основные принципы моделирования сложных систем и процессов : учебное пособие / М. В. Хачумов, В. М. Хачумов, 2024. - 165, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Мелехин, Владимир Борисович. Модели представления знаний для интеллектуальных роботов / В. Б. Мелехин, О. А. Алиосманова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Исследования и инновации в машиностроительном производстве : сборник статей по материалам Всероссийской научно-практической конференции, 21-22 октября 2022 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Дагестанский государственный технический университет. - Махачкала : ДГТУ, 2022.- С.172-177Хачумов, Михаил Вячеславович. Многослойные искусственные нейронные сети с функцией активации типа s-парабола и их приложения / М. В. Хачумов, Ю. Г. Емельянова. - Текст : непосредственный // Искусственный интеллект и принятие решений / "Информатика и управление", федеральный исследовательский центр (Москва). - Москва. - 2024. - N 3. - с. 42-53Хачумов, Михаил Вячеславович. Парабола как функция активации искусственных нейронных сетей / М. В. Хачумов, Ю. Г. Емельянова. - Текст : непосредственный // Искусственный интеллект и принятие решений / "Информатика и управление", федеральный исследовательский центр (Москва). - Москва. - 2023. - N 2.- С.89-97
Скрипкин А.А. Вопросы общей теории центровки самолетов на примере самолетов ЯК-40 и ЯК-42 / А. А. Скрипкин, А. А. Скрипкин, 2014. - 182 с. - Текст : непосредственный.Никольский Б.А. От длинной линии к антенне : выставочные материалы / Б. А. Никольский, 2014. - 97 с. - Текст : непосредственный.Реконструкция сетей авиационной связи. Анализ, синтез и развитие / В. В. Лазарев, Г. Т. Манабаев, М. Н. Носов, А. И. Лубневский, 1991. - 185 с. - Текст : непосредственный.Демченко В.В. Системы жизнеобеспечения экипажей летательных аппаратов / В. В. Демченко, 1992. - 43 с. - Текст : непосредственный.Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления : монография / В. И. Меркулов, В. Н. Лепин, 1997. - 391 с. - Текст : непосредственный.Методы параметрической оптимизации САУ. Сборник задач по курсу "Теория оптимальных систем управления" / Е. С. Белова, Г. В. Войнич, Г. Н. Лебедев, А. Н. Новиков ; Ред. Г. Н. Лебедев, 1993. - 44 c. - Текст : непосредственный.Щербинин В.В. Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов / В. В. Щербинин, 2011. - 231 с. - Текст : непосредственный.Теория моделирования в контрольно-испытательных работах в производстве бортовых систем летательных аппаратов / В. А. Андреев, В. И. Круглов, А. В. Чернышев, А. Л. Чернышев, 1989. - 80 с. - Текст : непосредственный.Вахитов А.Ф. Вертолет Ка-26, 1973. - 167 с. - Текст : непосредственный.Donaldson B.K. Analysis of aircraft structures : монография / B. K. Donaldson, 1993. - XL,935 p. p. - Текст : непосредственный.Марьин Б.Н. Разработка и исследование высокоэффективных технологических процессов деформирования раздачей трубчатых заготовок : специальность 01.02.04 "Механика деформируемого твердого тела" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Б. Н. Марьин, 1998. - 44 с. - Текст : непосредственный.Вопросы авионики : тр. ГосНИИАС / Гос. НИИ авиац. систем. Вып. 1(21), 2015. - 59 с. - Текст : непосредственный.Коверзнев Е.А. Навигационное обеспечение поисково-спасательных работ в местности со сложным рельефом на базе спутниковых и автономных средств навигации : специальность 05.22.13 "Навигация и управление воздушным движением" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Е. А. Коверзнев, 2006. - 19 с. - Текст : непосредственный.Ахметов М.И. Синтез бортовых информационно-управляющих систем с параллельной архитектурой / М. И. Ахметов, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Чан Н.К. Релейно-линейное управление самонаведением летательного аппарата на маневрирующий объект при прогнозе его движения / Н. К. Чан, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Проектирование приборных комплексов и систем : сборник научных трудов / Ленинградский ин-т авиационного приборостроения, 1989. - 138 с. - Текст : непосредственный.Санников В.А. Математические модели стабилизации движения летательных аппаратов / В. А. Санников, А. С. Шалыгин, 1989. - 90 с. - Текст : непосредственный.Теория и практика применения и совершенствования авиационного оборудования : сборник научных трудов / Московский ин-т инженеров гражданской авиации, 1990. - 116 с. - Текст : непосредственный.Авиационная электротехника. Цепи с несинусоидальными токами. Анализ переходных процессов в цепях классическим методом, 1988. - 88 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыДракин И.И. Основы проектирования беспилотных летательных аппаратов с учетом экономической эффективности, 1973. - 224 с. - Текст : непосредственный.Информационные технологии на железнодорожном транспорте : Восьмая международ. науч.-практ. конф., 8-11 октября 2003 г., Санкт-Петербург / Октябрьская ж. д., 2003. - 320 с. - Текст : непосредственный.Автоматизированное управление безопасностью автомобильных газонаполнительных компрессорных станций, 2014. - 141 с. - Текст : непосредственный.Ольховик О.В. Разработка и исследование семантической модели данных для автоматизированной системы управления железнодорожным транспортом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.06 / О. В. Ольховик, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Информационный менеджмент и электронная коммерция на транспорте : учеб. пособие для бакалавров / Е. Б. Бабошин [и др.] ; под ред. Г. В. Бубновой, Л. П. Левицкой, 2013. - 462 с. - Текст : непосредственный.Рындин И.О. Развитие кластера информационно-коммуникационных технологий в Санкт-Петербурге : автореф. дис. .. канд. экон. наук: 08.00.05 / И. О. Рындин, 2012. - 26 с. - Текст : непосредственный.Моисеев В.С. Основы теории эффективного применения беспилотных летательных аппаратов / В. С. Моисеев, 2015. - 443 с. - Текст : непосредственный.Зябиров Х.Ш. Эксплуатационная деятельность на железнодорожном транспорте (теория, практика, перспективы) / Х. Ш. Зябиров, И. Н. Шапкин, 2009. - 300 с. - Текст : непосредственный.Вестник Морского государственного университета. Вып. 36 : Серия: Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2009. - 99 с. - Текст : непосредственный.Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К. К. Веремеенко, А. Н. Головинский, В. В. Инсаров [и др.], 2005. - 279 с. - Текст : непосредственный.Бутакова М.А. Модели потоков данных и информационных систем на транспорте : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / М. А. Бутакова, 2006. - 35 с. - Текст : непосредственный.Вишневский Ю.Г. Инфокоммуникационные технологии электромагнитной защищенности информационных каналов в автоматизированных системах управления движением судов : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Ю. Г. Вишневский, 2007. - 50 с. - Текст : непосредственный.Вестник Морского государственного университета. Вып. 68 : Серия Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2015. - 138 с. - Текст : непосредственный.Ларина Т.Б. Программирование на ассемблере в информационных системах железнодорожного транспорта : учеб. пособие / Т. Б. Ларина, 2005. - 175 с. - Текст : непосредственный.Малахов С.В. Методы и модели анализа показателей эффективности телекоммуникационной составляющей программно-конфигурационных сетей : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.12.13 / С. В. Малахов, 2015. - 16 с. - Текст : непосредственный.The Communication Review. - Журнал выходит с 1995г. r=on-line. - Текст : электронный.Гусев С.А. Системное исследование транспортных потоков улично-дорожной сети города : выставочные материалы / С. А. Гусев, В. Н. Басков, Е. С. Мартынова, 2017. - 136 с. - Текст : непосредственный.Свободный полет - 2015. Задачи обработки больших данных в авиации : материалы временных коллективов / Летно-исследовательский ин-т им. М. М. Громова (Жуковский), Уфимский гос. авиационный технический ун-т, 2016. - 241 с. - Текст : непосредственный.Касаткин А.В. Метод построения архитектуры системы интеграции распределенных приложений в АСУ на железнодорожном транспорте : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Касаткин, 2003. - 26 с. - Текст : непосредственный.Тимошенков В.П. Элементная база систем связи : учеб. пособие / В. П. Тимошенков, А. А. Миндеева, 2015. - 224 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРонжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хоанг Куанг Тинь.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D. Balzer, V. May, R. Muller, K. -P. Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Заказ фрагмента документа ₽