Приложение
для AndroidПолное описание
Кабанов, Алексей Александрович. Моделирование и тестирование системы управления подводным роботом с двумя манипуляторами / А. А. Кабанов, В. А. Крамарь, О. А. Крамарь, В. В. Панасенко. - Текст : непосредственный // Автоматизация и измерения в машино- приборостроении : научный журнал. - 2021. - N 3. - С. 35-46. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2658-4727.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23 | 004.8 | |
| 55.30 | 004.896 |
Рубрики:
Искусственный интеллект
Робототехника -- Антропоморфизм
Прямая задача кинематики
Кл.слова (ненормированные): антропоморфный манипулятор -- прямая задача кинематики
Аннотация: Активное внедрение антропоморфных манипуляторов требует разработки новых и адаптации существующих подходов к построению их управления. Одним из важнейших подходов является решение прямой задачи кинематики требующей построения кинематической схемы манипулятора и его описание с помощью подхода Денавита-Хартенберга. В статье приводится систематическое представление указанных вопросов.
Доп. точки доступа:
Крамарь, Вадим Александрович
Крамарь, Олег Александрович
Панасенко, Владимир Валерьевич
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -627286-012695)
Шифр в сводном ЭК: fcad72c49770d6fbbd28f3bf912df391
Структуризация многомерной нелинейной модели управления бокового движения БПЛА для синтеза оптимального регулятора / В. А. Крамарь, М. В. Чупаков, В. А. Макее, В. А. Хорошев. - Текст : непосредственный // Сборник научных трудов Черноморского высшего военно-морского училища имени П. С. Нахимова. - Севастополь : ЧВВМУ им. П. С. Нахимова, 2021. - Вып. 8(40). - с. 59-64Корабельные артиллерийские установки и боеприпасы : учебное пособие. Ч. 1 / В. А. Макеев, В. А. Крамарь, 2022. - 281, [1] с. - Текст : непосредственный.Кабанов, Алексей Александрович. Моделирование и тестирование системы управления подводным роботом с двумя манипуляторами / А. А. Кабанов, В. А. Крамарь, О. А. Крамарь, В. В. Панасенко. - Текст : непосредственный // Автоматизация и измерения в машино- приборостроении : научный журнал / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Севастопольский государственный университет. - Севастополь : Севастопольский гос. ун-т, 2021. - N 3. - с. 35-46Крамарь, Вадим Александрович. Специальные разделы математики для системной инженерии : Учебное пособие / Севастопольский государственный университет, 2010. - 153 с. - Текст : электронный.Пашков, Евгений Валентинович. Автоматизация в промышленности: Практикум. В 4 ч. Ч. III. Автоматизированный электропривод и моделирование механотронных модулей движения : Учебное пособие / Е. В. Пашков, А. Н. Круговой, В. А. Крамарь, Л. Л. Беляева, В. В. Альчаков, 2011. - 225 с. - Текст : электронный.Крамарь, Вадим Александрович. Обобщенная математическая модель пространственного перемещения бурового судна : Монография / Севастопольский государственный университет, 2019. - 118 с. - Текст : электронный.Крамарь, Вадим Александрович. Специальные разделы математики : Учебное пособие / Севастопольский государственный университет, 2019. - 123 с. - Текст : электронный.Дубовик, Сергей Андреевич. Функционально устойчивые системы управления: асимптотические методы синтеза : Монография / Севастопольский государственный университет, 2020. - 249 с. - Текст : электронный.Крамарь, Вадим Александрович. Беспилотные летательные аппараты, их электромагнитная стойкость и математические модели систем стабилизации : Монография / Севастопольский государственный университет, 2023. - 180 с. - Текст : электронный.Корабельные артиллерийские установки и боеприпасы : учебное пособие. Ч. 2 : В. А. Макеев, В. А. Крамарь, А. В. Васильев, 2023. - 254, [1] с. - Текст : непосредственный.Кушнир, Владимир Моисеевич. Нелинейная динамика океанотехнических систем : Монография / Севастопольский государственный университет, 2024. - 320 с. - Текст : электронный.Крамарь, Олег Александрович. Нейросетевой подход контроля самостолкновений многозвенных манипуляторов робота SAR-401 / О. А. Крамарь, В. В. Панасенко. - Текст : непосредственный // Автоматизация и измерения в машино- приборостроении : научный журнал / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Севастопольский государственный университет. - Севастополь : Севастопольский гос. ун-т, 2022. - N 2. - с. 63-74Цифровые системы управления : учебное пособие / В. А. Крамарь, В. А. Карапетьян, А. А. Кабанов, В. В. Альчаков, 2024. - 164, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Харланов, Алексей Иванович. Теория построения систем управления ракетного вооружения надводных кораблей : учебное пособие / А. И. Харланов, В. А. Крамарь, 2025. - 342, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Крамарь, Вадим Александрович. Беспилотные летательные аппараты, их электромагнитная стойкость и математические модели систем стабилизации : Монография / Севастопольский государственный университет, 2026. - 180 с. - Текст : электронный.
Автоматизация и измерения в машино- приборостроении : научный журнал / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Севастопольский государственный университет. - Журнал выходит с 2018г. - Текст : непосредственный.Кабанов, Алексей Александрович. Моделирование и тестирование системы управления подводным роботом с двумя манипуляторами / А. А. Кабанов, В. А. Крамарь, О. А. Крамарь, В. В. Панасенко. - Текст : непосредственный // Автоматизация и измерения в машино- приборостроении : научный журнал / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Севастопольский государственный университет. - Севастополь : Севастопольский гос. ун-т, 2021. - N 3. - с. 35-46
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Мурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Яшкин Ю.Н. Конструирование оптических приборов. Оптико-механические сканирующие устройства / Ю. Н. Яшкин, А. А. Цуканов, 1989. - 49 c. - Текст : непосредственный.Чернавский Д.С. Синергетика и информация / Д. С. Чернавский, 1990. - 46 c. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Оптические процессоры для обработки изображений и сигналов : сборник научных трудов / Физико-технический ин-т им. А. Ф. Иоффе (Ленинград), 1989. - 170 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Digital image processing and analysis / Ed.:R.Chelappa, A.A.Sawchuk. Vol. 1 : Digital image processing, 1985. - X,721 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Nearest neighbor (NN) norms:NN patern classification techniques / Ed. B. V. Dasarathy, 1991. - XII,447 p. p. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Воронцов К.В. Локальные базисы в алгебраическом подходе к проблеме распознавания : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / К. В. Воронцов, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту / Г. С. Осипов, 2013. - 267 с. - Текст : непосредственный.Дворянкин А.М. Искусственный интеллект. Моделирование рассуждений и формальные системы / А. М. Дворянкин, М. Б. Сипливая, И. Г. Жукова, 2003. - 140 с. - Текст : непосредственный.Baltag A. logic for suspicious players: epistemic actions and belief-update in games / A. Baltag, 2000. - 30 p. - Текст : непосредственный.Куркин В.И. Системы искусственного интеллекта / В. И. Куркин, 2005. - 69 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект : монография / Ред. А. И. Дащенко, 1991. - 540 c. - Текст : непосредственный.Knowledge-driven computing / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Kacprzyk J. Advances in differential evolution / J. Kacprzyk, U. K. Chakraborty, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Software engineering, artificial intelligence, networking and parallel/distributed computing / R. Lee ; ed. R. Lee, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Information modelling and knowledge bases / Ed. H. Kangassalo, 1990. - VI,636 p. p. - Текст : непосредственный.Когнитивный вызов и информационные технологии / Г. Г. Малинецкий, С. К. Маненков, Н. А. Митин, В. В. Шишов, 2010. - 28 с. - Текст : непосредственный.Методы и средства построения систем знания : Учеб.пособие / Вольфенгаген В.Э.и др. Ч. 2 : Модели, обслуживающие базы данных и базы знаний / В.Э.Вольфенгаген,И.А.Горюнова,С.В.Косиков, 1992. - 135 с. - Текст : непосредственный.Ennals R. Artificial intelligence and human institutions / R. Ennals, 1991. - XII,181 p. p. - Текст : непосредственный.Connectionism in perspective / Ed. Preifer et al., 1989. - XXI,517 p. p. - Текст : непосредственный.Компьютер обретает разум / Ред. В. Л. Стефанюк, 1990. - 240 c. - Текст : непосредственный.Левин Р. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на Бейсике / Р. Левин, Д. Дранг, Ю. Эделсон ; , 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Чикул В.М. Теория искусственного интеллекта / В. М. Чикул, 2000. - 46 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Янаева М.В. Разработка и исследование кластерных экспертных систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Янаева, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Толковый словарь по искусственному интеллекту / Ред. А. Н. Аверкин, 1992. - 255 с. - Текст : непосредственный.Bellifemine F. Developing multi-agent systems with JADE / F. Bellifemine, G. Caire, D. Greenwood, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Advances in artificial intelligence- IBERAMIA 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Semantics in data and knowledge bases / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Abe S. Support vector machines for pattern classification / S. Abe, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Aarts E. True visions / E. Aarts, J. Encarnacao ; ed. E. Aarts, 2006 r=on-line.Ладенко И.С. Интеллектуальные системы и информатика / И. С. Ладенко, В. Г. Поляков, 1991. - 44 с. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Брейн М. Великие изобретения : монография / М. Брейн ; Пер. О. С. Лобачева, 2017. - 534 с. - Текст : непосредственный.Аншаков О.М. Логико-математические основания ДСМ-метода автоматического порождения гипотез : специальность 05.13.17 "Теоретические основы информатики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук / О. М. Аншаков, 2000. - 48 с. - Текст : непосредственный.Труды Международной конференции по логике, информатике, науковедению : (г. Ульяновск, 17-18 мая 2007 г.). Т. 2 : Информационные и интеллектуальные технологии, 2007. - 115 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАвтоматизация и измерения в машино- приборостроении. - Журнал, 2021г. № 3. - Текст : непосредственный.Кабанов, Алексей Александрович. Моделирование и тестирование системы управления подводным роботом с двумя манипуляторами / А. А. Кабанов, В. А. Крамарь, О. А. Крамарь, В. В. Панасенко. - Текст : непосредственный // Автоматизация и измерения в машино- приборостроении : научный журнал / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Севастопольский государственный университет. - Севастополь : Севастопольский гос. ун-т, 2021. - N 3. - с. 35-46
Автоматизация и измерения в машино- приборостроении. - Журнал, 2021г. № 3. - Текст : непосредственный.Кабанов, Алексей Александрович. Моделирование и тестирование системы управления подводным роботом с двумя манипуляторами / А. А. Кабанов, В. А. Крамарь, О. А. Крамарь, В. В. Панасенко. - Текст : непосредственный // Автоматизация и измерения в машино- приборостроении : научный журнал / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Севастопольский государственный университет. - Севастополь : Севастопольский гос. ун-т, 2021. - N 3. - с. 35-46
Заказ фрагмента документа ₽