Полное описание
> Оценкин, Д. Ю. Аспекты использования нейросетевых алгоритмов при разработке интеллектуальных систем управления роботехникой / Д. Ю. Оценкин ; науч. рук. О. В. Дружинина. - Текст : непосредственный // Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет имени И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности. - Елец : Елецкий гос. ун-т им. И. А. Бунина, 2021. - С. 79-83. - ISBN 978-5-00151-234-9.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.27 | 004.896 | |
| 28.23.37 | 004.032.26-049.8 |
Рубрики:
Роботы интеллектуальные
Интеллектуальные системы управления
Нейронные сети -- Применение
Кл.слова (ненормированные): интеллектуальные системы -- управляемые системы -- нейросетевые методы управления -- робототехника -- робототехнический комплекс -- нечеткая логика
Аннотация: В статье проанализировано применение интеллектуальных управляемых систем в робототехнических комплексах. Рассмотрена структура нейронных сетей для изучения математических моделей, описывающих функ ционирование робототехнических комплексов. Предложен подход к использованию высоко параллельных нейросетевых алгоритмов в задачах моделирования робототехнических систем.
Доп. точки доступа:
Дружинина, О.В.\науч. рук.\
Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина. Институт математики, естествознания и техники. Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -087390-152782)>
Шифр в сводном ЭК: 1507e6d33e80499a900c0cc79c1134c8
Дружинина О.В. Индексно-дивергентный метод исследования устойчивости нелинейных динамических систем / О. В. Дружинина, 2007. - 188 с. - Текст : непосредственный.Дружинина О.В. Методы анализа устойчивости и динамической прочности траекторий нелинейных дифференциальных систем / О. В. Дружинина, 2008. - 199 с. - Текст : непосредственный.
Масина О.Н. Элементы теории устойчивости математических моделей управляемых систем : учебное пособие / О. Н. Масина, О. В. Дружинина, Л. Б. Рапопорт, 2019. - 143 с. - Текст : непосредственный.Дружинина О.В. Моделирование и стабилизация динамических систем с логическими регуляторами / О. В. Дружинина, Е. В. Игонина, О. Н. Масина, 2015. - 67 с. - Текст : непосредственный.Захарова М.В. Пробелы ограниченности и устойчивости в математическом моделировании динамических систем / М. В. Захарова, О. В. Дружинина, 2007. - 115 с. - Текст : непосредственный.Масина О.Н. Моделирование и анализ устойчивости некоторых классов систем управления / О. Н. Масина, О. В. Дружинина, 2011. - 163 с. - Текст : непосредственный.Физика : учеб.-метод. пособие : в 2 ч. Ч. 1 : Механика и электромагнетизм / Т. Ф. Климова [и др.], 2013. - 179 с. - Текст : непосредственный.Дружинина О.В. Методы анализа устойчивости динамических систем интеллектного управления / О. В. Дружинина, О. Н. Масина, 2016. - 242 с. - Текст : непосредственный.Шестаков, А. А. Дискретная математика. Четкие и нечеткие множества. Алгебраические структуры и коды : Учеб. пособие. Ч. 3 : Введение в нечеткую арифметику / А.А.Шестаков,О.В.Дружинина, 1999. - 30 с. - Текст : непосредственный.Дружинина О.В. Устойчивость и стабилизация по Жуковскому динамических систем : теория, методы и приложения / О. В. Дружинина, 2013. - 254 с. - Текст : непосредственный.Дружинина О.В. Вариационный подход к проблеме обобщенной отделимости : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 05.13.01 / О. В. Дружинина, 2005. - 24 с. - Текст : непосредственный.Дружинина О.В. Индекс, дивергенция и функции Ляпунова в качественной теории динамических систем / О. В. Дружинина, 2013. - 280 с. - Текст : непосредственный.Дискретная математика : Учеб. пособие / А. А. Шестаков [и др.], 2004. - 187 с. - Текст : непосредственный.Дружинина О.В. Методы исследования устойчивости и управляемости нечетких и стохастических динамических систем / О. В. Дружинина, О. Н. Масина, 2009. - 180 с. - Текст : непосредственный.Дружинина О.В. Развитие методов исследования качественных свойств траекторий уравнений небесной механики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук: 01.03.01 / О. В. Дружинина, 2000. - 28 с. - Текст : непосредственный.Дружинина О.В. Устройство и техническое обслуживание сетей электроснабжения : учебник / О. В. Дружинина, А. М. Михеев, Е. А. Зенков, 2020. - 318, [1] с. - Текст : непосредственный.Дружинина О.В. Разработка и структурные характеристики системы сбора, поиска и хранения научной информации / О. В. Дружинина, Н. П. Петрова, 2015. - 44 с. - Текст : непосредственный.Игонина Е.В. Анализ устойчивости динамических систем на основе методов интеллектного управления и свойств линейных матричных неравенств : монография / Е. В. Игонина, О. Н. Масина, О. В. Дружинина, 2020. - 174 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования и компьютерных технологий, 2019. - 43 с. - Текст : непосредственный.Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования и компьютерных технологий, 2020. - 82 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет имени И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности, 2021. - 93 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Оценкин Д.Ю. Аспекты использования нейросетевых алгоритмов при разработке интеллектуальных систем управления роботехникой / Д. Ю. Оценкин ; науч. рук. О. В. Дружинина. - Текст : непосредственный // Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет имени И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности. - Елец : Елецкий гос. ун-т им. И. А. Бунина, 2021. - с. 79-83Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности, 2022. - 77 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Tomboulian S. Introduction to a system for implementing neural net connections on SIMD architectures : монография / S. Tomboulian, S.a. - 13 p. - Текст : непосредственный.Network : Computation Neural Systems. - Журнал выходит с 1990г. - Текст : непосредственный. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский, 2004. - 343 с. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Information processing with evolutionary algorithms / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Dreyfus G. Neural networks / G. Dreyfus, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Пак М.М. Моделирование элементов нейронных сетей на основе твердотельных нанообъектов : специальность 05.13.12 "Системы автоматизации проектирования (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Пак, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Казанцев П.А. Разработка и исследование маршрута проектирования нейросетевого приложения с аппаратной поддержкой : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. А. Казанцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Neural Computing <& >Applications. - Журнал выходит с 1993г. - Текст : непосредственный.Дулесов А.С. Нейронные сети и нейрокомпьютеры в интеллектуальных информационных системах / А. С. Дулесов, 2005. - 114 с. - Текст : непосредственный.Шибзухов З.М. Конструктивные методы обучения ЕП-нейронных сетей : монография / З. М. Шибзухов, 2004. - 123 с. - Текст : непосредственный.Нейронные сети : монография, 2001. - 182 с. - Текст : непосредственный.Пархоменко С.С. Нейросетевое моделирование и эволюционное планирование процессов в сетях добровольных вычислений / С. С. Пархоменко, 2015. - 20 с. - Текст : непосредственный.Суровцев И.С. Нейронные сети.Введение в современную информационную технологию / И. С. Суровцев, В. И. Клюкин, Р. П. Пивоварова ; Ред. И. С. Суровцев, 1994. - 224 c. - Текст : непосредственный.Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Квантовые нейронные сети : материалы временных коллективов, 2001. - 103 с. - Текст : непосредственный.Хайкин С. Нейронные сети. Полный курс / С. Хайкин, 2016. - 1103 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыDiagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.
Охтилев М.Ю. Системы искусственного интеллекта и их применение в автоматизированных системах мониторинга состояния сложных организационно-технических объектов : монография / М. Ю. Охтилев, 2018. - 261 с. - Текст : непосредственный.Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления : [монография] / А. А. Богуславский, Г. К. Боровин, В. А. Карташев [и др.], 2019. - 232 с. - Текст : непосредственный.Lee M.H. Intelligent robotics / M.H.Lee, 1989. - XIV,210 p. p. - Текст : непосредственный.Афонин В.Л. Интеллектуальные робототехнические системы : курс лекций. Учеб. пособие / В.Л. Афонин, В.А. Макушкин, 2005. - 200 с. - Текст : непосредственный.Каляев И.А. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов / И.А.Каляев,А.Р.Гайдук, 2000. - 279 с. - Текст : непосредственный.Jacak W. Roboty inteligentne : Metody planowania dzialan i ruchow / W.Jacak, 1991. - 176 s. - Текст : непосредственный.Probabilistic reasoning and decision making in sensory-motor systems / ed. P. Bessiere, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Design and control of intelligent robotic systems / ed. D. Liu [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent unmanned systems: theory and applications / ed. A. Budiyono, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Фирас Абдельраззак Рахим.Интеллектуальные системы планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде / Фирас Абдельраззак Рахим, А. Г. Булгаков, 2010. - 159 с. - Текст : непосредственный.Булгаков А.Г. Интеллектуальные системы планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде / А. Г. Булгаков, Чинь Суан Лонг, 2010. - 123 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хоанг Куанг Тинь.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D. Balzer, V. May, R. Muller, K. -P. Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет имени И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности, 2021. - 93 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Оценкин Д.Ю. Аспекты использования нейросетевых алгоритмов при разработке интеллектуальных систем управления роботехникой / Д. Ю. Оценкин ; науч. рук. О. В. Дружинина. - Текст : непосредственный // Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет имени И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности. - Елец : Елецкий гос. ун-т им. И. А. Бунина, 2021. - с. 79-83
Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет имени И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности, 2021. - 93 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Оценкин Д.Ю. Аспекты использования нейросетевых алгоритмов при разработке интеллектуальных систем управления роботехникой / Д. Ю. Оценкин ; науч. рук. О. В. Дружинина. - Текст : непосредственный // Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет имени И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности. - Елец : Елецкий гос. ун-т им. И. А. Бунина, 2021. - с. 79-83
Заказ фрагмента документа ₽