Приложение
для AndroidПолное описание
Либерман, Яков Львович. Система управления скоростью робокара с элементами искусственного интеллекта / Я. Л. Либерман, Л. Н. Горбунова. - DOI 10.24412/2071-6168-2021-9-243-250. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 9(2021). - С. 243-250. - Библиогр. в конце ст.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23 | 004.8 | |
| 55.30 | 621.865.8 | |
| 55.30.31 | 621 | |
| 681.325.5 |
Рубрики:
Искусственный интеллект
Робототехника -- Система управления
Робототехника -- Математические методы
Нечеткая логика
Кл.слова (ненормированные): система управления -- робокар -- фаззи-регулятор -- нечеткая логика -- искусственный интеллект
Аннотация: Рассмотрена задача по разработке системы управления скоростью робокара с применением математического аппарата нечеткой логики.
Доп. точки доступа:
Горбунова, Любовь Николаевна
Тульский государственный университет
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -566746-621644)
Шифр в сводном ЭК: 77082b81affaee4835fd3b9070b9c1e0
Либерман, Яков Львович. Система управления скоростью робокара с элементами искусственного интеллекта / Я. Л. Либерман, Л. Н. Горбунова. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 9(2021). - с. 243-250Дворинович, Александра Сергеевна. Источники воздействия на окружающую среду объектов нефтегазодобывающего и перерабатывающего комплексов : Учебное пособие / А.С. Дворинович, 2019. - 124 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Либерман, Яков Львович. Безопасность жизнедеятельности : Учебное пособие / Я.Л. Либерман, 2019. - 316 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Горбунова, Любовь Николаевна. Безопасность жизнедеятельности : Учебное пособие / Горбунова Л. Н., 2017. - 546 с. - Текст : электронный.Жуков, Виктор Ильич. Оценка воздействия транспортно-дорожного комплекса на окружающую среду. Книга 2 : Учебное пособие / Сибирский федеральный университет, 2012. - 784 с. - Текст : электронный.Жуков, Виктор Ильич. Оценка воздействия транспортно-дорожного комплекса на окружающую среду. Книга 1 : Учебное пособие / Сибирский федеральный университет, 2012. - 784 с. - Текст : электронный.Васильев, Сергей Иванович. Основы промышленной безопасности. Часть 1 : Учебное пособие / Сибирский федеральный университет, 2012. - 502 с. - Текст : электронный.Васильев, Сергей Иванович. Основы промышленной безопасности. Часть 2 : Учебное пособие / Сибирский федеральный университет, 2012. - 594 с. - Текст : электронный.Жуков, Виктор Ильич. Защита и безопасность в чрезвычайных ситуациях : Учебное пособие / Сибирский федеральный университет, 2023. - 392 с. - Текст : электронный.Лукашук, Ольга Анатольевна. Роторные траншейные экскаваторы: проектирование и расчет : учебно-методическое пособие / О. А. Лукашук, Я. Л. Либерман, 2022. - 153 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Либерман, Яков Львович. Расчет режимов резания при точении с учетом виброустойчивости технологической системы : Учебное пособие / Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина, 2023. - 124 с. - Текст : электронный.Безопасность жизнедеятельности : Учебное пособие / Сибирский федеральный университет, 2022. - 320 с. - Текст : электронный.Либерман, Яков Львович. Математическое моделирование психических процессов : [сборник статей] / Я. Л. Либерман, 2023. - 72 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Либерман, Яков Львович. Специальные и специализированные системы управления транспортирующими машинами : Монография / Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина, 2024. - 236 с. - Текст : электронный.
Чебышевский сборник : Науч.-теорет. журн. / М-во образования РФ. - Журнал выходит с 2002г. - Текст : непосредственный.Баранов В.П. Комплексный анализ : учебное пособие / В. П. Баранов, 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный.Морозов В.Б. Кейсы эффективной рекрутинговой социализации и карьерного трансфера : учебное пособие / В. Б. Морозов, 2017. - 219 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. Вып. 3(2017), 2017. - 251 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 7(2017), 2017. - 378 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 8(2017)ч. 1, 2017. - 358 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 8(2017)ч. 2, 2017. - 356 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 6(2017), 2017. - 382 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 5(2017), 2017. - 381 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. Вып. 3(2013), 2013. - 149 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Естественные науки. Вып. 3(2018), 2018. - 137 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Естественные науки / Тульский государственный университет. Вып. 2(2018), 2018. - 74 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 9(2018), 2018. - 649 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Экономические и юридические науки. Вып. 4ч. 1(2018), 2018. - 83 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 12(2018), 2018. - 610 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 10(2018), 2018. - 641 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Экономические и юридические науки. Вып. 4ч. 2(2018), 2018. - 229, [1] с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Естественные науки. Вып. 4(2018), 2018. - 98 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Тульский государственный университет. Вып. 11(2018), 2018. - 634 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. Вып. 4(2018), 2018. - 414 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Мурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Яшкин Ю.Н. Конструирование оптических приборов. Оптико-механические сканирующие устройства / Ю. Н. Яшкин, А. А. Цуканов, 1989. - 49 c. - Текст : непосредственный.Чернавский Д.С. Синергетика и информация / Д. С. Чернавский, 1990. - 46 c. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Оптические процессоры для обработки изображений и сигналов : сборник научных трудов / Физико-технический ин-т им. А. Ф. Иоффе (Ленинград), 1989. - 170 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Digital image processing and analysis / Ed.:R.Chelappa, A.A.Sawchuk. Vol. 1 : Digital image processing, 1985. - X,721 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Nearest neighbor (NN) norms:NN patern classification techniques / Ed. B. V. Dasarathy, 1991. - XII,447 p. p. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Воронцов К.В. Локальные базисы в алгебраическом подходе к проблеме распознавания : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / К. В. Воронцов, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту / Г. С. Осипов, 2013. - 267 с. - Текст : непосредственный.Дворянкин А.М. Искусственный интеллект. Моделирование рассуждений и формальные системы / А. М. Дворянкин, М. Б. Сипливая, И. Г. Жукова, 2003. - 140 с. - Текст : непосредственный.Baltag A. logic for suspicious players: epistemic actions and belief-update in games / A. Baltag, 2000. - 30 p. - Текст : непосредственный.Куркин В.И. Системы искусственного интеллекта / В. И. Куркин, 2005. - 69 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект : монография / Ред. А. И. Дащенко, 1991. - 540 c. - Текст : непосредственный.Knowledge-driven computing / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Kacprzyk J. Advances in differential evolution / J. Kacprzyk, U. K. Chakraborty, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Software engineering, artificial intelligence, networking and parallel/distributed computing / R. Lee ; ed. R. Lee, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Information modelling and knowledge bases / Ed. H. Kangassalo, 1990. - VI,636 p. p. - Текст : непосредственный.Когнитивный вызов и информационные технологии / Г. Г. Малинецкий, С. К. Маненков, Н. А. Митин, В. В. Шишов, 2010. - 28 с. - Текст : непосредственный.Методы и средства построения систем знания : Учеб.пособие / Вольфенгаген В.Э.и др. Ч. 2 : Модели, обслуживающие базы данных и базы знаний / В.Э.Вольфенгаген,И.А.Горюнова,С.В.Косиков, 1992. - 135 с. - Текст : непосредственный.Ennals R. Artificial intelligence and human institutions / R. Ennals, 1991. - XII,181 p. p. - Текст : непосредственный.Connectionism in perspective / Ed. Preifer et al., 1989. - XXI,517 p. p. - Текст : непосредственный.Компьютер обретает разум / Ред. В. Л. Стефанюк, 1990. - 240 c. - Текст : непосредственный.Левин Р. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на Бейсике / Р. Левин, Д. Дранг, Ю. Эделсон ; , 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Чикул В.М. Теория искусственного интеллекта / В. М. Чикул, 2000. - 46 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыШарыгин Л.Н. Проектирование конкурентноспособных технических изделий : выставочные материалы / Л. Н. Шарыгин, 2013. - 289 с. - Текст : непосредственный.Запевалов В.А. Кто изобрел радио? / В. А. Запевалов, 2014. - 95 с. - Текст : непосредственный.Глухов В. И. Инструментальные погрешности механических преобразователей линейных и угловых величин : выставочные материалы / В. И. Глухов, Д. Б. Мартьемьянов, 2014. - 91 с. - Текст : непосредственный.Иванов С.А. Проектирование и оптимизация конструкций машин и оборудования : выставочные материалы / С. А. Иванов, А. В. Нефедов, Н. А. Чиченев, 2014. - 200 с. - Текст : непосредственный.Проектирование и монтаж полиэтиленовых газопроводов : выставочные материалы / Т. В. Ефремова, Е. Е. Мариненко, П. П. Кондауров, С. Н. Рябов, 2013. - 99 с. - Текст : непосредственный.Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Кистойчев А.В. Проектирование лопаточного аппарата осевых компрессоров ГТУ : выставочные материалы / А. В. Кистойчев, 2014. - 119 с. - Текст : непосредственный.Малафеев А.В. Конструкция вакуумных выключателей напряжением 10-110 кВ : выставочные материалы / А. В. Малафеев, Е. А. Панова, А. В. Кочкина, 2013. - 144 с. - Текст : непосредственный.Вдовико В.П. Стойкость высоковольтного электрооборудования к отказу / В. П. Вдовико, 2014. - 80 с. - Текст : непосредственный.Куртев Н.Д. Электронные цепи и устройства / Н. Д. Куртев, В. И. Нефедов, 1990. - 53 с. - Текст : непосредственный.Мирских Г.А. Измерительные генераторы с микропроцессорным управлением / Г. А. Мирских, В. Г. Осипов, В. А. Бондаренко, 1991. - 93 с. - Текст : непосредственный.Азаматов З.Т. Дефекты в материалах квантовой электроники / З. Т. Азаматов, З. Т. Азаматов, П. А. Арсеньев, Х. С. Багдасаров ; Ред. М. Т. Шпак, 1991. - 259 c. - Текст : непосредственный.Порошковая металлургия и высокотемпературные материалы / Ред. П. Рамакришнан ; пер. А. Н. Штейнберг, 1990. - 352 с. - Текст : непосредственный.Колесников А.В. Применение ультрадисперсных порошков для повышения качества деталей машин и механизмов : разговорник / А. В. Колесников, Г. Г. Крушенко, М. Н. Фильков, 1991. - 72 c. - Текст : непосредственный.Котов А.Ф. Аналоговые корреляционные измерители / А. Ф. Котов, Ю. Ф. Миропольский, 1992. - 79 с. - Текст : непосредственный.Григорьев И.Ю. Сборник вопросов и задач по дисциплине "Прикладная механика". Конструирование механических систем / И. Ю. Григорьев, Т. И. Кузнецова, 1992. - 89 с. - Текст : непосредственный.Москаленко В.В. Справочник электромонтера : учебное пособие / В. В. Москаленко, 2011. - 368 с. - Текст : непосредственный.Варламов В.В. Физика ядра и банки ядерных данных : учебное пособие / В. В. Варламов, Н. Г. Гончарова, Б. С. Ишханов, 2010. - 245 с. - Текст : непосредственный.Новое в науке, технике и производстве. Серия. Производство и применение новых материалов и продуктов в промышленности (7.1.8) : Обзор. информ. для руководителя / УкрНИИНТИ. Вып. 1(1991) : Конструкции магнитожидкостных устройств и их применение в народном хозяйстве / В.А.Радионов,П.С.Кирей,А.В.Радионов,Г.А.Андрощук, 1991. - 101 с. - Текст : непосредственный.Захаров Н.П. Механические явления в интегральных структурах / Н. П. Захаров, А. В. Багдасарян, 1992. - 144 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыИзвестия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. Вып. 9(2021), 2021. - 652 с. - Текст : непосредственный.Либерман, Яков Львович. Система управления скоростью робокара с элементами искусственного интеллекта / Я. Л. Либерман, Л. Н. Горбунова. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 9(2021). - с. 243-250
Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. Вып. 9(2021), 2021. - 652 с. - Текст : непосредственный.Либерман, Яков Львович. Система управления скоростью робокара с элементами искусственного интеллекта / Я. Л. Либерман, Л. Н. Горбунова. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 9(2021). - с. 243-250Сергеев, Николай Сергеевич. Распознавание частей человеческого тела глубокими нейронными сетями / Н. С. Сергеев, Д. В. Чеховский. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 9(2021). - с. 130-134Акименко, Татьяна Алексеевна. Динамические характеристики элементов автоматики промышленных роботов / Т. А. Акименко, Е. В. Ахрамеева, Т. Р. Кузнецова. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 9(2021). - с. 296-302
Заказ фрагмента документа ₽