Полное описание
>
Применение нейронных сетей для предсказания физических действий человека / А. В. Подопросветов, М. Е. Лузина, А. П. Алисейчик [и др.]. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2021. - 16 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша Российской академии наук (Москва), ISSN 2071-2898 ; 109 за 2021 г.). - Библиогр.: с. 16 (9 назв.). - 59 экз. - DOI 10.20948/prepr-2021-109. - Текст (визуальный) : непосредственный.Содержание: >
Задача распознавания и предсказания движений человека. - С. 5
Нейронные сети для предсказания активности. - С. 6
Реализация программы. - С. 7
Параметры модели. - С. 12
| ГРНТИ | УДК | |
| 34.53.43 | 612.76(04) | |
| 55.30 | 007.52(04) | |
| 28.23.37 |
Рубрики:
Биомеханика
Робототехника
Нейронные сети -- Применение
Кл.слова (ненормированные): МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ -- НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- ПРОГНОЗИРОВАНИЕ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ ЭКЗОСКЕЛЕТЫ -- ФИЗИЧЕСКАЯ АКТИВНОСТЬ -- ЧЕЛОВЕК
Аннотация: Работа посвящена предсказанию физической активности человека. В статье предлагается алгоритм машинного обучения для прогнозирования физических действий человека, созданный с использованием программного пакета для сбора данных, обработки данных и обучения алгоритма регрессии на обработанных данных. Полученные результаты связаны с автоматическим определением начала и вида физического действия, совершаемого человеком. Работа направлена на совершенствование систем управления для промышленного применения экзоскелетов, предназначенных для увеличения силы человека за счет внешнего каркаса. В будущем возможно использование результатов исследования для более совершенного взаимодействия со вспомогательными устройствами на предприятиях. Ключевые слова: предсказание физической активности, нейронные сети, обработка данных, промышленные экзоскелеты, прогнозирование действий.
Доп. точки доступа:
Подопросветов, Алексей Валерьевич
Лузина, Маргарита Евгеньевна
Алисейчик, Антон Павлович
Павловский, Евгений Владимирович
Орлов, Игорь Александрович
Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/109 за 2021 г.)>
Шифр в сводном ЭК: dddd64944482b02c9076ad4fbef976e0
Павловский, Владимир Владимирович. Методы и алгоритмы локальной навигации автономных автомобилей на многополосной дороге, архитектура симуляции / В. В. Павловский, А. В. Подопросветов, Е. В. Павловский, 2020. - 17 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Методы управления движением искусственной мышцы и экзоскелета верхней части тела на ее основе / М. А. Чумичев, Д. М. Мартьянов, А. П. Алисейчик [и др.], 2021. - 24 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков / А. В. Подопросветов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, С. П. Ребрик, 2021. - 15 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом / В. Д. Сенотов, А. П. Алисейчик, Е. В. Павловский [и др.], 2020. - 38 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Сравнительный анализ метода геометризированных гистограмм и нейросетевого метода для распознавания дорожной разметки / А. В. Подопросветов, Д. А. Анохин, К. И. Кий, И. А. Орлов, 2021. - 23 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Павловский, Владимир Владимирович. АвтоНива: развитие системы моделирования движения / В. В. Павловский, Е. В. Павловский, А. В. Подопросветов, 2021. - 19 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Применение нейронных сетей для предсказания физических действий человека / А. В. Подопросветов, М. Е. Лузина, А. П. Алисейчик [и др.], 2021. - 16 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.
Брюно, Александр Дмитриевич. Семейства периодических решений и инвариантных торов системы Гамильтона без параметров / А. Д. Брюно, 2020. - 15 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Бахтин, Александр Борисович. Инвариантные координатные подпространства нормальной формы системы обыкновенных дифференциальных уравнений / А. Б. Бахтин, 2020. - 23 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Белов, Александр Александрович. Численное интегрирование задач Коши с особыми точками / А. А. Белов, Н. Н. Калиткин, 2020. - 36 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Жданов, Андрей Дмитриевич. Реалистичный рендеринг на основе прямых и обратных фотонных карт / А. Д. Жданов, Д. Д. Жданов, Е. Д. Бирюков, 2020. - 23 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Варин, Виктор Петрович. Инвариантные кривые некоторых дискретных динамических систем / В. П. Варин, 2020. - 16 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Белов, Александр Александрович. Улучшенные оценки погрешности для экспоненциально сходящихся квадратур / А. А. Белов, Н. Н. Калиткин, В. С. Хохлачев, 2020. - 24 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Лукин, Владимир Владимирович. Модификация метода множителей Лагранжа с независимой контактной границей для моделирования контакта упругих тел / В. В. Лукин, П. В. Соломенцева, 2020. - 26 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Плеханов, Александр Валентинович. О предельной скорости разгона плазменного сгустка в магнитоплазменном ускорителе / А. В. Плеханов, 2020. - 16 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Толстов, Илья Олегович. Расчет электронной проводимости плоской углеродной наноструктуры на основе модели водородоподобного атома / И. О. Толстов, 2020. - 20 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.О расчете сечений упругого рассеяния электронов на положительных ионах азота и кислорода / В. С. Захаров, М. Е. Жуковский, С. В. Захаров [и др.], 2020. - 15 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Лахно, Виктор Дмитриевич. Трансляционно-инвариантные экситоны / В. Д. Лахно, 2020. - 14 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Лахно, Виктор Дмитриевич. Трансляционно-инвариантные биполяроны и псевдощелевая фаза / В. Д. Лахно, 2020. - 13 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.О моделировании радиационного электромагнитного поля в полидисперсных средах замкнуто-ячеистой структуры / В. А. Егорова, М. Е. Жуковский, О. С. Косарев, И. А. Тараканов, 2020. - 20 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Фиалко, Надежда Сергеевна. Равновесное распределение заряда в конечной цепочке с ловушкой / Н. С. Фиалко, М. М. Ольшевец, В. Д. Лахно, 2020. - 18 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Потапенко, Ирина Фелоровна. Численное исследование асимптотического затухания длинноволновых колебаний электрического поля для уравнения Власова / И. Ф. Потапенко, 2020. - 24 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Воронин, Федор Николаевич. Релаксация объемного заряда, создаваемого потоками электронов в воздушной среде / Ф. Н. Воронин, М. Б. Марков, С. В. Паротькин, 2020. - 20 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Резниченко, Игорь Олегович. О квадратурной формуле для прямого значения нормальной производной потенциала простого слоя в трехмерном случае / И. О. Резниченко, П. А. Крутицкий, 2020. - 31 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Колесниченко, Александр Владимирович. Сценарий ускоренного расширения Вселенной под воздействием энтропийных сил, связанных с энтропиями Тсаллиса-Чирто и Барроу / А. В. Колесниченко, М. Я. Маров, 2020. - 38 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Балашов, Владислав Александрович. Регуляризованная модель типа фазового поля для описания динамики системы "жидкость-твердое тело" / В. А. Балашов, Е. Б. Савенков, 2020. - 29 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Модель и расчет напряженно-деформированного состояния гидратосодержащей среды при ее частичном растеплении / А. В. Васюков, И. Б. Петров, К. А. Беклемышева [и др.], 2020. - 23 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыПротопопов А.А. Моделирование динамики ротора и выбор оптимальных конструктивных параметров малорасходного центробежного насоса / А. А. Протопопов, 2018. - 22 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование социальных процессов : сборник трудов / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН. Вып. 20, 2018. - 280 с. - Текст : непосредственный.Научный сервис в сети Интернет : труды XXI Всероссийской научной конференции, Новороссийск, 23-28 сентября 2019 г., 2019. - 666 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование и информатика социальных процессов : сборник трудов / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша. Вып. 21 / главный редактор - А. П. Михайлов, 2019. - 161 с. - Текст : непосредственный.Научный сервис в сети Интернет : труды XXIII Всероссийской научной конференции онлайн, 20-23 сентября 2021 г., 2021. - 399, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Злотник, Александр Анатольевич. О L2-диссипативности линеаризованный разностной схемы на разнесенных сетках с квазигидродинамической регуляризацией для 1D баротропных уравнений движения газа / А. А. Злотник, Т. А. Ломоносов, 2021. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Построение модели эволюции объектов малоразмерной фракции космического мусора, образующегося в результате разрушений / Г. К. Боровин, М. В. Захваткин, В. А. Степаньянц, И. В. Усовик, 2021. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Рыков, Юрий Германович. Технология использования нечетких когнитивных карт с математической точки зрения / Ю. Г. Рыков, 2021. - 22 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Расчет несжимаемых течений в системе "пористое тело - свободный поток" / С. В. Поляков, М. А. Трапезникова, А. Г. Чурбанов, Н. Г. Чурбанова, 2021. - 19 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Подлазов, Андрей Викторович. Дополнительное исследование самоорганизованно-критической модели Манны в случае верхней критической размерности / А. В. Подлазов, 2021. - 12 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Злотник, Александр Анатольевич. Свойства агрегированной квазигидродинамической системы уравнений гомогенной газовой смеси с общей регуляризующей скоростью / А. А. Злотник, А. С. Федченко, 2021. - 26 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Колесниченко, Александр Владимирович. К моделированию динамической эволюции Вселенной под воздействием энтропийной силы, связанной с модифицированной энтропией Шарма-Миттала / А. В. Колесниченко, М. Я. Маров, 2021. - 36 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Малинецкий, Георгий Геннадьевич. О развитии прикладной математики, искусственного интеллекта и компьютерных вычислений / Г. Г. Малинецкий, В. С. Смолин, 2021. - 49 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Варин, Виктор Петрович. Преобразование последовательностей в доказательствах иррациональности некоторых фундаментальных констант / В. П. Варин, 2021. - 32 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Кислицын, Алексей Алексеевич. Исследование статистик графов ближайших соседей / А. А. Кислицын, Ю. Н. Орлов, 2021. - 23 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Балашов, Владислав Александрович. Регуляризованная модель типа фазового поля для описания системы "жидкость - твердое тело" с учетом химических реакций / В. А. Балашов, Е. Б. Савенков, 2021. - 20 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Поташов, Марат Шамилевич. Модификация уравнений переноса излучения для включения не-ЛТР эффектов при расчёте кривых блеска сверхновых радиационно-гидродинамическим кодом STELLA / М. Ш. Поташов, П. В. Бакланов, С. И. Блинников, 2021. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Атомистическое моделирование параметров критической области золота с использованием кривой сосуществования жидкость-пар / В. И. Мажукин, О. Н. Королева, М. М. Демин, А. А. Алексашкина, 2021. - 16 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Герман, Михаил Сергеевич. Новые функциональные возможности системы визуализации потоков автотранспорта на элементах улично-дорожной сети / М. С. Герман, А. В. Ермаков, 2021. - 14 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Молекулярно-динамическое моделирование термического гистерезиса золота / В. И. Мажукин, О. Н. Королева, А. В. Шапранов [и др.], 2021. - 11 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыМобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Tomboulian S. Introduction to a system for implementing neural net connections on SIMD architectures : монография / S. Tomboulian, S.a. - 13 p. - Текст : непосредственный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Network : Computation Neural Systems. - Журнал выходит с 1990г. - Текст : непосредственный. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский, 2004. - 343 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Information processing with evolutionary algorithms / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Dreyfus G. Neural networks / G. Dreyfus, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineПак М.М. Моделирование элементов нейронных сетей на основе твердотельных нанообъектов : специальность 05.13.12 "Системы автоматизации проектирования (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Пак, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЮревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : учебное пособие / Е. И. Юревич, 2010. - 359 с. - Текст : непосредственный.Клочков Б.Н. Неосесимметричные нелинейные колебания вязкоупругого тонкостенного сосуда под действием потока жидкости / Б. Н. Клочков, Е. А. Кузнецова, 1999. - 23 с. - Текст : непосредственный.Попов А.П. Локомоторная функция и параметры саркомера / А. П. Попов, 2003. - 23 с. - Текст : непосредственный.Овчинников А.О. Гидро- и пневмодинамика в робототехнике : учебное пособие / А. О. Овчинников, 2007. - 84 с. - Текст : непосредственный.Костров Б.В. Искусственный интеллект и робототехника : монография / Б. В. Костров, В. Н. Ручкин, В. А. Фулин, 2008. - 224 с. - Текст : непосредственный.Щипицын А.Г. Система биомеханической стимуляции мышц человека кинематический и динамический анализ / А. Г. Щипицын, Л. Ю. Ус, 1997. - 74 с. - Текст : непосредственный.Оценка экономической эффективности робототехники : выставочные материалы / Т. П. Любанова, Л. В. Мясоедова, А. Е. Сафронов, Н. А. Кущий, 2015. - 54 с. - Текст : непосредственный.Wissenschaftliche Berichte / FZKA. 7104 : Biomechanische Beschreibung der Baumwurzel und ihre Verankerung im Erdreich : Diss. / P.M@:uller, 2005. - VI, 100 S. - Текст : непосредственный.Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники : в 2 кн. Кн. 2, 2006. - 376 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Клочков Б.Н. Неосесимметричные нелинейные колебания вязкоупругого тонкостенного сосуда под действием потока жидкости / Б. Н. Клочков, Е. А. Кузнецова, 1999. - 23 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Оптимальное управление ориентацией двух шарнирно соединенных тел / Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, 2012. - 24 с. - Текст : непосредственный.Тиманин Е.М. О возможностях описания иммпедансных свойств биологических мягких тканей в моделях с силовым источником колебаний / Е.М.Тиманин, 1999. - 31 с. - Текст : непосредственный.О возможностях количественной оценки восприятия тяжести мышечным анализатором / В.А.Антонц,Н.М.Анишкина,Е.М.Тиманин и др., 1999. - 23 с. - Текст : непосредственный.Антонец В.А. Исследование акустических шумов напряженной мышцы / В. А. Антонец, А. Л. Грибков, М. Е. Шестернин, 1999. - 15 с. - Текст : непосредственный.Методы управления движением искусственной мышцы и экзоскелета верхней части тела на ее основе / М. А. Чумичев, Д. М. Мартьянов, А. П. Алисейчик [и др.], 2021. - 24 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков / А. В. Подопросветов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, С. П. Ребрик, 2021. - 15 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Применение нейронных сетей для предсказания физических действий человека / А. В. Подопросветов, М. Е. Лузина, А. П. Алисейчик [и др.], 2021. - 16 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽