Полное описание

Роботизированные системы для механотерапии и реабилитации нижних конечностей : монография / Л. А. Рыбак, Г. М. Дубровин, А. А. Волошкин, Д. И. Малышев. - Белгород : Изд-во БГТУ, 2021. - 166 с. : ил., цв. ил. - Библиогр.: с. 158-166 (98 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-361-00949-7. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
76.29.41	615.477.22

Рубрики:
Протезно-ортопедическое производство

Кл.слова (ненормированные): КЛИНИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ -- МЕХАНОТЕРАПИЯ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ -- РЕАБИЛИТАЦИЯ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ТРЕНАЖЕРЫ
Аннотация: B монографии представлен обзор роботизированых систем механотерапии для реабилитации нижних конечностей. Предложены подходы к разработке и проектированию роботизированных систем для реабилитации суставов нижних конечностей на основе пассивного ортеза в виде механизма последовательной структуры и активного механизма параллельной структуры. Одна из систем обеспечивает движение в сагиттальной плоскости, вторая-дополнительно обеспечивает отведение в тазобедренном суставе. Разработаны и апробированы эффективные численные методы и алгоритмы, которые позволили определить минимальные геометрические параметры активных механизмов паралелльной структуры, обеспечивающие движения пассивного ортеза в пределах рабочей зоны в соответствии с клиническими данными при имитации ходьбы. Рассмотрена разработка системы управления роботизированной системы для реабилитации нижних конечностей.
Доп. точки доступа:
Рыбак, Лариса Александровна
Дубровин, Григорий Михайлович
Волошкин, Артём Александрович
Малышев, Дмитрий Иванович

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-21/1148)

Шифр в сводном ЭК: cbea6fb8ad3536449ab3bed8396de64f

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽