Полное описание
> Полтавский, Александр Васильевич. Оптимизация информационно-измерительной системы беспилотого воздушного судна / А. В. Полтавский, А. А. Тюгашев, Н. К. Юрков. - DOI 10.21685/2307-4205-2021-4-6. - Текст : непосредственный // Надежность и качество сложных систем : научно-практический журнал. - 2021. - N 4. - С. 44-55. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2307-4205.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23 | 004.8 | |
| 73.37.81 | 519.873 | |
| 28.15 | 623.746.4-519 | |
| 28.27.15 | 681.518.3 |
Рубрики:
Искусственный интеллект
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)
Информационно-измерительные системы
Оптимизация надежности
Кл.слова (ненормированные): информационная конструкция -- моделирование -- система -- технический уровень -- комплекс беспилотных летательных аппаратов -- оптимизация -- показатели качества -- критерии
Аннотация: Актуальность и цели . Сегодня наблюдается очередной исторический всплеск для разработок беспилотных летательных аппаратов и моделей для объектов беспилотных авиационных систем. Данные передовые разработки являются инновационными в области беспилотной авиации, они интенсивно развиваются, достаточно стремительно меняют свою структуру и вид, а также совершенствуются блоки для различных систем управления и наведения с расширением функций аппаратно-программного обеспечения, которые связаны непосредственно с выполнением основной функциональной задачи. Как правило, в составе основных блоков для звеньев систем наведения находятся объекты информационно-измерительных и управляющих систем (ИИУС), которые также являются составной частью для системы автоматического управления в БЛА. Материалы и методы. Необходимость получения объективной оценки технического уровня для этих систем, именно на ранних этапах проектирования, решения ряда задач анализа по подготовке принятия управленческих решений ЛПР приводит разработчиков к более полному учету их оценок с характеристиками и параметрами. Следует отметить, что в печати, научных работах и др., также наблюдается всплеск интересов и всевозможных подходов к решению таких задач, в частности, по выбору структуры и параметров ИИУС. У каждого из этих подходов, методов и моделей к оценкам объектов для ИИУС свои преимущества и свои недостатки, в то же время любое подобное исследование должно подкрепляться экспериментом, как правило, вычислительным. Среди этих методов и множества разных подходов, особенно по структурно-параметрической оптимизации нелинейных, нестационарных и стохастических моделей объектов ИИУС, к сожалению, работ мало. Результаты и выводы . В данной статье рассматривается один из подходов к решению структурно-параметрической оптимизации моделей объектов для информационно-измерительной и управляющей системы ИИУС в составе блоков системы автоматического управлении беспилотным летательным аппаратом. Подход основан на комплексном использовании алгоритмов имитационного (и компьютерного) моделирования с применением аппарата статистического синтеза и анализа стохастических систем переменной структуры.
Доп. точки доступа:
Тюгашев, Андрей Александрович
Юрков, Николай Кондратьевич
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -278286-194179)>
Шифр в сводном ЭК: adc8a82a3019776d13db7e372f213240
Тюгашев, Андрей Александрович. Методы искусственного интеллекта : учебное пособие / А. А. Тюгашев, 2019. - 164 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Тюгашев, Андрей Александрович. Визуальное программирование : учебное пособие / А. А. Тюгашев, 2020. - 147 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Тюгашев, Андрей Александрович. Интеллектуальные системы : учебное пособие / А. А. Тюгашев, 2020. - 151 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Тюгашев, Андрей Александрович. Компьютерные средства искусственного интеллекта : учебное пособие / А. А. Тюгашев, 2020. - 269 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Основы цифровизации: первые поколения отечественных электронных вычислительных систем, компьютерные сети и машинные переводчики : монография / А. В. Полтавский, В. А. Федянина, А. С. Скотченко, М. В. Шевцова, 2021. - 163 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Надежность и качество : труды международного симпозиума, Россия, Пенза, 24-31 мая 2021 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Федеральное агентство "Роскосмос" [и др.] ; редакционная коллегия: Юрков Н. К. - главный редактор [и др.]. Т. 1, 2021. - 343, [1] с. - Текст : непосредственный.Надежность и качество : труды международного симпозиума, Россия, Пенза, 24-31 мая 2021 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Федеральное агентство "Роскосмос" [и др.] ; редакционная коллегия: Юрков Н. К. - главный редактор [и др.]. Т. 2, 2021. - 345 с. - Текст : непосредственный.Полтавский, Александр Васильевич. Компьютерное моделирование в задачах траекторного анализа многофункциональных беспилотных летательных аппаратов / А. В. Полтавский. - Текст : непосредственный // Двойные технологии : научно-технический журнал / Российская инженерная академия. Секция "Инженерные проблемы стабильности и конверсии", акционерное общество "Военно-инженерная корпорация". - Московская обл. - 2021. - N 1. - с. 70-74Полтавский, Александр Васильевич. Оптимизация информационно-измерительной системы беспилотого воздушного судна / А. В. Полтавский, А. А. Тюгашев, Н. К. Юрков. - Текст : непосредственный // Надежность и качество сложных систем : научно-практический журнал / Пензенский государственный университет. - Пенза : Пенз. гос. ун-т, 2021. - N 4. - с. 44-55Основы автоматического регулирования и управления типовыми объектами информационно-измерительных систем : учебное пособие / Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК). Ч. 1 / А. В. Полтавский, А. А. Майоров, Н. К. Юрков [и др.], 2022. - 179 с. - Текст : непосредственный.Основы теории надежности электронных средств : учебное пособие / Н. К. Юрков, С. А. Бростилов, Н. В. Горячев [и др.], 2022. - 96, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Надежность и качество : труды [XXVII] Международного симпозиума, Россия, Пенза, [23-31 мая 2022 г.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Академия проблем качества Российской Федерации [и др.] ; редакционная коллегия: Юрков Н. К. - главный редактор [и др.]. Т. 1, 2022. - 226, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Надежность и качество : труды [XXVII] Международного симпозиума, Россия, Пенза, [23-31 мая 2022 г.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Академия проблем качества Российской Федерации [и др.] ; редакционная коллегия: Юрков Н. К. - главный редактор [и др.]. Т. 2, 2022. - 226, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Полтавский, Александр Васильевич. Информационное моделирование систем и комплексов беспилотных воздушных судов : учебное пособие / А. В. Полтавский, Н. В. Горячев, Н. К. Юрков, 2022. - 217, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Нгуен Т.Л. К проблеме формирования облика перспективных беспилотных летательных аппаратов / Т. Л. Нгуен, Н. А. Кузин, Н. К. Юрков. - Текст : непосредственный // Надежность и качество сложных систем : научно-практический журнал / Пензенский государственный университет. - Пенза : Пенз. гос. ун-т, 2022. - N 1. - с. 55-66Беспилотные летательные аппараты. Проблемы проектирования и эксплуатации : монография / Н. В. Горячев, Д. С. Ергалиев, А. В. Полтавский [и др.], 2023. - 305 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Северцев, Николай Алексеевич. Безопасность динамических систем на этапах жизненного цикла : монография / Н. А. Северцев, Н. К. Юрков, 2023. - 566, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Выбор переводчиков в блоках информационной экспертной системы оценки качества обучения / А. В. Полтавский, В. А. Федянина, А. Ф. Черткова, Д. С. Парахова. - Текст : непосредственный // Искусственный интеллект. Теория и практика : научно-практический междисциплинарный журнал / Российская академия наук, Академия военных наук, Российская инженерная академия, Военно-инженерная корпорация. - Королёв : Передовые специальные технологии и материалы, 2024. - N 2. - с. 43-47Надежность и качество : труды [XXIX] Международного симпозиума Россия, Пенза, 27 мая - 1 июня 2024 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Академия проблем качества Российской Федерации [и др.] ; редакционная коллегия: Юрков Н. К. - главный редактор [и др.]. Т. 2, 2024. - 498, [5] с. - Текст : непосредственный.Надежность и качество редакционная коллегия: Юрков Н. К. (главный редактор) [и др.] : труды [XXIX] Международного симпозиума Россия, Пенза, 27 мая - 1 июня 2024 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Академия проблем качества Российской Федерации [и др.] ; редакционная коллегия: Юрков Н. К. - главный редактор [и др.]. Т. 1, 2024. - 496 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыНадежность и качество сложных систем : научно-практический журнал / Пензенский государственный университет. - Журнал выходит с 2013г. - Текст : непосредственный.Полтавский, Александр Васильевич. Оптимизация информационно-измерительной системы беспилотого воздушного судна / А. В. Полтавский, А. А. Тюгашев, Н. К. Юрков. - Текст : непосредственный // Надежность и качество сложных систем : научно-практический журнал / Пензенский государственный университет. - Пенза : Пенз. гос. ун-т, 2021. - N 4. - с. 44-55
Гордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Мурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Кутузов В.К. Энергетический расчет следящего привода : методический материал / В. К. Кутузов, В. А. Полянин, 1993. - 35 c. - Текст : непосредственный.Яшкин Ю.Н. Конструирование оптических приборов. Оптико-механические сканирующие устройства / Ю. Н. Яшкин, А. А. Цуканов, 1989. - 49 c. - Текст : непосредственный.Чернавский Д.С. Синергетика и информация / Д. С. Чернавский, 1990. - 46 c. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Полтавец Г.А. Методологические основы теории управления в сложных системах / Г. А. Полтавец, 1990. - 52 с. - Текст : непосредственный.Новицкий В.В. Декомпозиция линейных управляемых систем / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный.Новицкий В.В. Декомпозиция и модальное управление в линейных системах / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Емельянов С.В. Теория управления / С. В. Емельянов, С. К. Коровин, В. И. Сизиков, 1990. - 93 с. - Текст : непосредственный.Оптические процессоры для обработки изображений и сигналов : сборник научных трудов / Физико-технический ин-т им. А. Ф. Иоффе (Ленинград), 1989. - 170 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Сидоров В.П. Математические модели "вход - состояние - выход" в задачах теории автоматического управления / В. П. Сидоров, 1990. - 65 c. - Текст : непосредственный.Шевченко Г.В. Алгоритмы решения некоторых задач оптимального управления для линейных систем / Г. В. Шевченко, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Кирин Н.Е. Методы оценивания и управления в динамических системах / Н. Е. Кирин, 1993. - 307 c. - Текст : непосредственный.Розенвассер Е.Н. Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени / Е. Н. Розенвассер, 1994. - 464 c. - Текст : непосредственный.Digital image processing and analysis / Ed.:R.Chelappa, A.A.Sawchuk. Vol. 1 : Digital image processing, 1985. - X,721 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Раннев Г.Г. Измерительные информационные системы : учебное пособие / Г. Г. Раннев, 2007. - 280 с. - Текст : непосредственный.Раннев Г.Г. Измерительные информационные системы / Г. Г. Раннев, 2007. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Соболев В.И. Информационно-статистическая теория измерений. Измерение случайных величин и случайных векторов / В. И. Соболев, 2006. - 119 с. - Текст : непосредственный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Информационно-измерительные и управляющие системы и устройства : сборник / Южно-Уральский гос. ун-т (Челябинск), Приборостроительный факультет, 2011. - 252 с. - Текст : непосредственный.Основы построения информационно-измерительных систем : монография / Н. А. Винокурова, В. В. Гайдученко, А. И. Карякин [и др.], 2004. - 267 с. - Текст : непосредственный.Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту / Г. С. Осипов, 2013. - 267 с. - Текст : непосредственный.Садовский Г.А. Теоретические основы информационно-измерительной техники : учебное пособие / Г. А. Садовский, 2008. - 478 с. - Текст : непосредственный.Дворянкин А.М. Искусственный интеллект. Моделирование рассуждений и формальные системы / А. М. Дворянкин, М. Б. Сипливая, И. Г. Жукова, 2003. - 140 с. - Текст : непосредственный.Baltag A. logic for suspicious players: epistemic actions and belief-update in games / A. Baltag, 2000. - 30 p. - Текст : непосредственный.Математическое и техническое обеспечение средств измерения : сборник научных трудов / Азербайджанский ин-т нефти и химии им. М. Азизбекова (Баку), 1989. - 92 с. - Текст : непосредственный.Алексеев А.Н. Интегрально-оптические устройства в информационных измерительных системах : разговорник / А. Н. Алексеев, 1990. - 74 с. - Текст : непосредственный.Куркин В.И. Системы искусственного интеллекта / В. И. Куркин, 2005. - 69 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект : монография / Ред. А. И. Дащенко, 1991. - 540 c. - Текст : непосредственный.Knowledge-driven computing / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Kacprzyk J. Advances in differential evolution / J. Kacprzyk, U. K. Chakraborty, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Software engineering, artificial intelligence, networking and parallel/distributed computing / R. Lee ; ed. R. Lee, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ромашко Р.В. Физические принципы организации адаптивных волоконно-оптических информационно-измерительных систем для реконструкции распределений физических полей : специальность 05.11.16 "Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Р. В. Ромашко, 2002. - 23 с. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Янаева М.В. Разработка и исследование кластерных экспертных систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Янаева, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Раннев Г.Г. Измерительные информационные системы : учебное пособие / Г. Г. Раннев, 2007. - 280 с. - Текст : непосредственный.Раннев Г.Г. Измерительные информационные системы / Г. Г. Раннев, 2007. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Толковый словарь по искусственному интеллекту / Ред. А. Н. Аверкин, 1992. - 255 с. - Текст : непосредственный.Bellifemine F. Developing multi-agent systems with JADE / F. Bellifemine, G. Caire, D. Greenwood, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Соболев В.И. Информационно-статистическая теория измерений. Измерение случайных величин и случайных векторов / В. И. Соболев, 2006. - 119 с. - Текст : непосредственный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Advances in artificial intelligence- IBERAMIA 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Semantics in data and knowledge bases / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Abe S. Support vector machines for pattern classification / S. Abe, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Aarts E. True visions / E. Aarts, J. Encarnacao ; ed. E. Aarts, 2006 r=on-line.Ладенко И.С. Интеллектуальные системы и информатика / И. С. Ладенко, В. Г. Поляков, 1991. - 44 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыНадежность и качество сложных систем. - Журнал, 2021г. № 4. - Текст : непосредственный.Полтавский, Александр Васильевич. Оптимизация информационно-измерительной системы беспилотого воздушного судна / А. В. Полтавский, А. А. Тюгашев, Н. К. Юрков. - Текст : непосредственный // Надежность и качество сложных систем : научно-практический журнал / Пензенский государственный университет. - Пенза : Пенз. гос. ун-т, 2021. - N 4. - с. 44-55
Надежность и качество сложных систем. - Журнал, 2021г. № 4. - Текст : непосредственный.Тулегулов, Амандос Дабысович. Математическая модель искусственной нейронной сети для решения задач Data Mining / А. Д. Тулегулов, Д. С. Ергалиев, С. Ж. Кенбеилова, А. Исмаилов, К. М. Акишев. - Текст : непосредственный // Надежность и качество сложных систем : научно-практический журнал / Пензенский государственный университет. - Пенза : Пенз. гос. ун-т, 2021. - N 4. - с. 20-26Иванов, Александр Иванович. Мультипликативно-нейросетевое объедиение статистических критериев Херста и Мурота-Такеучи при проверке гипотезы нормальности малых выборок / А. И. Иванов, А. П. Иванов, Е. Н. Куприянов. - Текст : непосредственный // Надежность и качество сложных систем : научно-практический журнал / Пензенский государственный университет. - Пенза : Пенз. гос. ун-т, 2021. - N 4. - с. 27-33Полтавский, Александр Васильевич. Оптимизация информационно-измерительной системы беспилотого воздушного судна / А. В. Полтавский, А. А. Тюгашев, Н. К. Юрков. - Текст : непосредственный // Надежность и качество сложных систем : научно-практический журнал / Пензенский государственный университет. - Пенза : Пенз. гос. ун-т, 2021. - N 4. - с. 44-55Кубасов, Игорь Анатольевич. Энтропийно-нейросетевой метод устранения противоречивости оценок экспертов / И. А. Кубасов, А. И. Иванов. - Текст : непосредственный // Надежность и качество сложных систем : научно-практический журнал / Пензенский государственный университет. - Пенза : Пенз. гос. ун-т, 2021. - N 4. - с. 56-63Иванов, Станислав Валерьевич. Методика оценки оперативности процесса сбора и обработки информации в ходе выполнения полетного задания группой беспилотных летательных аппаратов / С. В. Иванов, О. В. Петрова, М. Р. Запорожченко, Д. Р. Карипов, М. А. Ковешников. - Текст : непосредственный // Надежность и качество сложных систем : научно-практический журнал / Пензенский государственный университет. - Пенза : Пенз. гос. ун-т, 2021. - N 4. - с. 64-73Годунов, Анатолий Иванович. Разработка алгоритма оптимизации обучения нейронной сети при определении количества нейронов в скрытом слое в целях повышения вероятности распознавания образов наземной цели / А. И. Годунов, С. В. Шишков, С. Т. Баланян, Ф. Х. Аль Сафтли. - Текст : непосредственный // Надежность и качество сложных систем : научно-практический журнал / Пензенский государственный университет. - Пенза : Пенз. гос. ун-т, 2021. - N 4. - с. 106-118
Заказ фрагмента документа ₽