Полное описание

Максимов, Николай Анатольевич. Ориентация беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием карты высот местности / Н. А. Максимов, Ю. Б. Склеймин. - Текст : непосредственный // Научно-технический вестник Поволжья : журнал. - 2021. - N 12. - С. 35-43. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2079-5920.

ГРНТИ	УДК
28.23	004.8
73.37.63	623.746.4-519
89.23.15	629.7.05

Рубрики:
Искусственный интеллект
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)
Навигация

Кл.слова (ненормированные): бпла -- матрица высот местности -- определение координат -- выделение контуров -- яркие точки -- диспаритет -- навигация
Аннотация: В статье разрабатывается алгоритм определения текущего местоположения БПЛА, оснащенного монокулярной камерой, по фотографиям местности под ним. Показана возможность сведения решаемой задачи к задаче определения диспаритета (сдвига) по двум последовательным пересекающимся изображениям, для множества наиболее ярких точек, что позволило определить их высоты. Таким образом производится построение карты высот. Предлагается алгоритм поиска связанных точек изображения с данными модели высот данной местности (DTED), хранящейся в памяти бортового компьютера. На основе предложенного алгоритма производится оперативное определения координат БПЛА.
Доп. точки доступа:
Склеймин, Юрий Борисович


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -543003-842444)

Шифр в сводном ЭК: bc502416451c8154022e317ab68665c9

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽