• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Борисов, Александр Николаевич. Моделирование управляемого движения беспилотного летательного аппарата морского базирования / А. Н. Борисов. - Текст : непосредственный // Транспорт России: проблемы и перспективы - 2021 : материалы Международной научно-практической конференции, 09-10 ноября 2021 года / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Отделение нанотехнологий и информационных технологий Российской академии наук [и др. ; составитель Шаталова Н. В.]. - Санкт-Петербург : ИПТ РАН, 2021. - Т. 1. - С. 179-184. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-6047678-0-1.

    ГРНТИ УДК
    55.47.29629.73-519
    28.23004.8

    Рубрики:
    Летательные аппараты беспилотные
    Искусственный интеллект

    Кл.слова (ненормированные): квадрокоптер -- симулятор -- математическая модель движения -- автопилот -- водная среда -- БПЛА -- беспилотные летательные аппараты -- AirSim -- Unreal Engine 4 -- UE4 -- PX4 Autopilot -- QGroundControl
    Аннотация: В статье рассматривается процесс имитационного моделирования управляемого движения беспилотного летательного аппарата морского базирования в симуляторе AirSim. Рассматривается математическая модель управляемого движения БПЛА типа квадрокоптер, разработка морского испытательного полигона средствами движка Unreal Engine 4, а также процесс подключения автопилота PX4 и станции управления QGroundControl. Приведены результаты имитационного моделирования.
    Доп. точки доступа:
    Шаталова, Наталья Викторовна\сост.\
    Российская академия наук. Отделение нанотехнологий и информационных технологий

    Экз-ры полностью a3fc5c7c1036b2d1aeee9715f837b3e8
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -037911-346399)

    Шифр в сводном ЭК: 1320b7baee93eecb1ef291b96d914be9




    Заказ фрагмента документа ₽