Полное описание
> Щербинин, Виктор Викторович. Экспериментальное исследование точностных характеристик системы автоматической посадки на основе радиотехнической системы локальной навигации для беспилотного летательного аппарата / В. В. Щербинин, Г. А. Кветкин, И. Л. Ажгиревич, А. В. Измайлов-Перкин. - DOI 10.24412/2071-6168-2021-7-80-88. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 7(2021). - С. 80-88.
| ГРНТИ | УДК | |
| 45.53.43 | 629.7.05 | |
| 50.43 | 681.5 |
Рубрики:
Беспилотные транспортные средства -- Беспилотные летательные аппараты
Искусственный интеллект
Кл.слова (ненормированные): система автоматической посадки -- радиотехническая система локальной навигации -- локальная навигация -- радиотехническая дальномерная система -- беспилотный летательный аппарат
Аннотация: Рассмотрены экспериментальные (натурные) исследования системы автоматической посадки на основе РТСЛН, применяемой на беспилотном летательном аппарате отечественного производства. В ходе экспериментов выполнена отладка программно-алгоритмического обеспечения системы автоматической посадки, проанализированы точностные характеристики. Приведены графики, характеризующие точность системы автоматической посадки. Экспериментальные исследования подтвердили выполнение требований к системе автоматической посадки на основе РТСЛН по точности на этапах захода на посадку, движения по глиссаде, посадки и пробежки по ВПП БЛА.
Доп. точки доступа:
Кветкин, Георгий Алексеевич
Ажгиревич, Игорь Леонидович
Измайлов-Перкин, Александр Викторович
Тульский государственный университет
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -072896-592300)>
Шифр в сводном ЭК: c3c2587754065f96222e072c1b363da7
Чебышевский сборник : Науч.-теорет. журн. / М-во образования РФ. - Журнал выходит с 2002г. - Текст : непосредственный.Баранов В.П. Комплексный анализ : учебное пособие / В. П. Баранов, 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный.Морозов В.Б. Кейсы эффективной рекрутинговой социализации и карьерного трансфера : учебное пособие / В. Б. Морозов, 2017. - 219 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. Вып. 3(2017), 2017. - 251 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 7(2017), 2017. - 378 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 8(2017)ч. 1, 2017. - 358 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 8(2017)ч. 2, 2017. - 356 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 6(2017), 2017. - 382 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 5(2017), 2017. - 381 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. Вып. 3(2013), 2013. - 149 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Естественные науки. Вып. 3(2018), 2018. - 137 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Естественные науки / Тульский государственный университет. Вып. 2(2018), 2018. - 74 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 9(2018), 2018. - 649 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Экономические и юридические науки. Вып. 4ч. 1(2018), 2018. - 83 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 12(2018), 2018. - 610 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 10(2018), 2018. - 641 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Экономические и юридические науки. Вып. 4ч. 2(2018), 2018. - 229, [1] с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Естественные науки. Вып. 4(2018), 2018. - 98 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Тульский государственный университет. Вып. 11(2018), 2018. - 634 с. - Текст : непосредственный.Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. Вып. 4(2018), 2018. - 414 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыГордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Шумилов В.Ф. Разработка и исследование систем управления и регулирования по критериям плавности динамического нагружения : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ф. Шумилов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями / Е. В. Лубенцова, 2014. - 248 с. - Текст : электронный.Солодовников В.В. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Адкин М.Ю. Разработка спектральных и аппроксимационных методов идентификации объектов и синтеза автоматических регуляторов : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. Ю. Адкин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Белялетдинов И.И. Диалоговая система многокритериального конструирования управляющих устройств : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. И. Белялетдинов, 2006. - 21 с. - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы современной науки. Естественные науки : тр. 2-го Междунар. форума (7-й Междунар. конф.), 20-23 нояб. 2006 г. / Российская инженерная академия (Москва), Поволжское отделение. Ч. 12 : Системный анализ, управление и обработка информации, 2006. - 71 с. - Текст : непосредственный.Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп, 2002. - 831 с. - Текст : непосредственный.Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 1, 2007. - 450 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 2, 2007. - 310 с. - Текст : непосредственный.Патрушева М.В. Качественный анализ матричных уравнений движения / М. В. Патрушева, 2000. - 148 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Моделирование систем управления / Н. И. Назаров, 2001. - 77 с. - Текст : непосредственный.Попов Е.П. Динамика систем автоматического регулирования / Е. П. Попов, 1954. - 798 с. - Текст : непосредственный.Аль-Натор М.С. Основы теории систем : учеб. пособие. Ч. 1 : Автономные дискретные динамические системы, 2007. - 109 с. - Текст : непосредственный.Нахди Тарек.Моделирование и разработка систем с машинами двойного питания и активными многоуровневыми преобразователями частоты / Нахди Тарек, 2012. - 17 с. - Текст : непосредственный.Переверзев Е.С. Надежность и испытания технических систем / Е. С. Переверзев, 1990. - 327 c. - Текст : непосредственный.Wissenschaftliche Berichte / FZKA. 6900 : Proceedings 13. workshop fuzzy systeme : Dortmund, 19.- 21. Nov. 2003 / hrsg. R. Mikut, hrsg. M. Reischl, 2003. - IV, 172 S 172 S. - Текст : непосредственный.Синилов В.Г. Системы охранной, пожарной и охранно-пожарной сигнализации : учебное пособие / В. Г. Синилов, 2011. - 511 с. - Текст : непосредственный.Мироновский Л.А. Моделирование динамических систем : монография / Л. А. Мироновский, 1992. - 92 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту / Г. С. Осипов, 2013. - 267 с. - Текст : непосредственный.Дворянкин А.М. Искусственный интеллект. Моделирование рассуждений и формальные системы / А. М. Дворянкин, М. Б. Сипливая, И. Г. Жукова, 2003. - 140 с. - Текст : непосредственный.Baltag A. logic for suspicious players: epistemic actions and belief-update in games / A. Baltag, 2000. - 30 p. - Текст : непосредственный.Куркин В.И. Системы искусственного интеллекта / В. И. Куркин, 2005. - 69 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект : монография / Ред. А. И. Дащенко, 1991. - 540 c. - Текст : непосредственный.Knowledge-driven computing / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Kacprzyk J. Advances in differential evolution / J. Kacprzyk, U. K. Chakraborty, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Software engineering, artificial intelligence, networking and parallel/distributed computing / R. Lee ; ed. R. Lee, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Information modelling and knowledge bases / Ed. H. Kangassalo, 1990. - VI,636 p. p. - Текст : непосредственный.Когнитивный вызов и информационные технологии / Г. Г. Малинецкий, С. К. Маненков, Н. А. Митин, В. В. Шишов, 2010. - 28 с. - Текст : непосредственный.Методы и средства построения систем знания : Учеб.пособие / Вольфенгаген В.Э.и др. Ч. 2 : Модели, обслуживающие базы данных и базы знаний / В.Э.Вольфенгаген,И.А.Горюнова,С.В.Косиков, 1992. - 135 с. - Текст : непосредственный.Ennals R. Artificial intelligence and human institutions / R. Ennals, 1991. - XII,181 p. p. - Текст : непосредственный.Connectionism in perspective / Ed. Preifer et al., 1989. - XXI,517 p. p. - Текст : непосредственный.Компьютер обретает разум / Ред. В. Л. Стефанюк, 1990. - 240 c. - Текст : непосредственный.Левин Р. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на Бейсике / Р. Левин, Д. Дранг, Ю. Эделсон ; , 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Чикул В.М. Теория искусственного интеллекта / В. М. Чикул, 2000. - 46 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРойтенберг Я.Н. Автоматическое управление / Я. Н. Ройтенберг, 1992. - 576 с. - Текст : непосредственный.Гордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Элементы и приборы систем управления : сборник научных трудов / Челябинский гос. технический ун-т, 1996. - 150 с. - Текст : непосредственный.Кутузов В.К. Энергетический расчет следящего привода : методический материал / В. К. Кутузов, В. А. Полянин, 1993. - 35 c. - Текст : непосредственный.Автоматика и вычислительная техника : Науч.-теорет.журн. / Латвийская АН, . - Журнал выходит с 1967г. - Текст : непосредственный.Автоматика и телемеханика / Ин-т проблем упр. им. В. А. Трапезникова РАН, Отд-ние энергетики, машиностроения, механики и процессов упр. - Журнал выходит с 1936г. - Текст : непосредственный.Шумилов В.Ф. Разработка и исследование систем управления и регулирования по критериям плавности динамического нагружения : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ф. Шумилов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями / Е. В. Лубенцова, 2014. - 248 с. - Текст : электронный.Элементы и устройства автоматических систем : сборник / Научно-исследовательский ин-т автоматики и электромеханики (Томск), 1989. - 216 с. - Текст : непосредственный.Полтавец Г.А. Методологические основы теории управления в сложных системах / Г. А. Полтавец, 1990. - 52 с. - Текст : непосредственный.Новицкий В.В. Декомпозиция линейных управляемых систем / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный.Новицкий В.В. Декомпозиция и модальное управление в линейных системах / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный.Емельянов С.В. Теория управления / С. В. Емельянов, С. К. Коровин, В. И. Сизиков, 1990. - 93 с. - Текст : непосредственный.Сидоров В.П. Математические модели "вход - состояние - выход" в задачах теории автоматического управления / В. П. Сидоров, 1990. - 65 c. - Текст : непосредственный.Шевченко Г.В. Алгоритмы решения некоторых задач оптимального управления для линейных систем / Г. В. Шевченко, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Подчукаев А.В. Прямой метод аналитического синтеза сингулярных регуляторов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Подчукаев, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ромашко Р.В. Физические принципы организации адаптивных волоконно-оптических информационно-измерительных систем для реконструкции распределений физических полей : специальность 05.11.16 "Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Р. В. Ромашко, 2002. - 23 с. - Текст : непосредственный.Цейтлин Я.М. Проектирование оптимальных линейных систем, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Солодовников В.В. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Дамбраускас А.П. Алгоритмы и программы симплексного поиска / А. П. Дамбраускас, В. А. Кащеев, О. В. Кошаев, 1993. - 159 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыИзвестия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. Вып. 7(2021), 2021. - 105 с. - Текст : непосредственный.Алгоритм обнаружения объектов с обучением в реальном времени в процессе сопровождения / В. А. Бондаренко, П. А. Гессен, В. А. Павлова [и др.]. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 7(2021). - с. 3-16Комплексный подход при формировании модели внешней среды РТК / А. В. Вазаев, К. Ю. Машков, В. П. Носков, И. В. Рубцов. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 7(2021). - с. 40-52Многоуровневая система управления группой роботов для работы в условиях Арктики / В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, В. С. Лапшов, К. В. Коновалов. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 7(2021). - с. 53-61Попов, Михаил Борисович. Разработка встроенной системы управления цифрового электрогидравлического рулевого привода / М. Б. Попов. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 7(2021). - с. 61-69Щербинин, Виктор Викторович. Экспериментальное исследование точностных характеристик системы автоматической посадки на основе радиотехнической системы локальной навигации для беспилотного летательного аппарата / В. В. Щербинин, Г. А. Кветкин, И. Л. Ажгиревич, А. В. Измайлов-Перкин. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2021. - Вып. 7(2021). - с. 80-88
Заказ фрагмента документа ₽